智能型噪音監(jiān)視裝置及利用其的噪音監(jiān)視方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能型噪音監(jiān)視裝置及利用其的噪音監(jiān)視方法，更為詳細(xì)地講，涉及一種智能型噪音監(jiān)視裝置及利用其的噪音監(jiān)視方法，其實(shí)時(shí)測定目標(biāo)區(qū)域的噪音，并和標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較分析，從而可以自行判斷異常噪音。
【背景技術(shù)】
[0002]一般，工廠、工地、公路、鐵路、汽車等產(chǎn)生噪音和振動(dòng)，并且為了防止由于噪音和振動(dòng)產(chǎn)生達(dá)到某種程度標(biāo)準(zhǔn)以上而產(chǎn)生的損害，制定了噪音振動(dòng)排出許可標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]生活噪音的限制標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)住宅區(qū)、商業(yè)區(qū)、重工業(yè)區(qū)、一般工業(yè)區(qū)、村落地區(qū)中住宅區(qū)外的地區(qū)等地區(qū)的使用用途，限制標(biāo)準(zhǔn)不同。
[0004]對位于重工業(yè)區(qū)或一般工業(yè)區(qū)的工廠等的設(shè)施正在管理使其產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)維持在制定的限制標(biāo)準(zhǔn)以下?，F(xiàn)在，為了測定噪音，作業(yè)者一一地?cái)y帶噪音測定儀奔走于目標(biāo)區(qū)域測定噪音?；蛘呷珥n國專利公開第2012-0082304中所公開的，通過固定設(shè)置在特定場所的噪音測定裝置來測定噪音。
[0005]但是，工廠等的設(shè)施的規(guī)模由從小型到大型的各種規(guī)模構(gòu)成，在設(shè)施內(nèi)設(shè)置有成為噪音產(chǎn)生源的各種機(jī)械裝置。通常所述機(jī)械裝置不是始終產(chǎn)生相同的噪音，而是根據(jù)周邊環(huán)境或者工作狀態(tài)等噪音的大小既會變小也會增大，并且也有異常地產(chǎn)生大的噪音的情況。
[0006]但是，以固定型的方式設(shè)置的噪音測定儀或者作業(yè)者攜帶而使用的噪音測定儀，在所述異常的噪音產(chǎn)生時(shí)難以即刻應(yīng)對，并且具有難以實(shí)時(shí)監(jiān)視噪音的缺點(diǎn)。
[0007]先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]韓國公開專利2012_0082304(公布日:2012.07.23)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種智能型噪音監(jiān)視裝置及利用其的噪音監(jiān)視方法，所述智能型噪音監(jiān)視裝置在廣闊的對象區(qū)域內(nèi)飛行，并實(shí)時(shí)自動(dòng)對測定對象的噪音進(jìn)行測定，并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較分析，從而可對異常噪音進(jìn)行自行判斷。
[0011]本發(fā)明的智能型噪音監(jiān)視裝置包括:移動(dòng)模塊，其可自行移動(dòng)；噪音測定模塊，其搭載于所述移動(dòng)模塊，從而對探測區(qū)域或位于所述探測區(qū)域的探測對象的噪音進(jìn)行測定；控制模塊，其控制所述移動(dòng)模塊及噪音測定模塊；通信模塊，其用于與地面管制中心進(jìn)行通信，并且所述控制模塊在設(shè)定時(shí)間或設(shè)定期間內(nèi)對所述探測區(qū)域或探測對象的噪音進(jìn)行測定，從而決定噪音標(biāo)準(zhǔn)，并將從所述探測區(qū)域或探測對象所測定的噪音與所述噪音標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，從而判斷是否為異常狀態(tài)。
[0012]所述移動(dòng)模塊包括可自行飛行的無人飛行裝置，并且所述噪音測定模塊可包括聲學(xué)照相機(jī)。
[0013]所述控制模塊包括:路線控制部，其控制所述移動(dòng)模塊的路線；噪音測定控制部，其控制所述噪音測定模塊；運(yùn)算控制部，其對從所述噪音測定模塊所測定的噪音進(jìn)行分析，從而判斷是否為異常狀態(tài)；充電控制部，其控制所述移動(dòng)模塊的充電及電源；設(shè)定控制部，其對已設(shè)定的數(shù)據(jù)及從所述地面管制中心接收的更新數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。
[0014]優(yōu)選地，所述控制模塊存儲所述探測區(qū)域的地圖(map)信息、在所述地圖信息中映射(mapping)的所述探測對象區(qū)域內(nèi)的位置信息、所述移動(dòng)模塊將要移動(dòng)的設(shè)定路線，并且當(dāng)所述地圖信息及設(shè)定路線變更時(shí)對其進(jìn)行存儲并更新。
[0015]所述控制模塊以用于回避路線上的障礙物、緊急充電、所述探測區(qū)域的邊界區(qū)域的噪音測定中的某一個(gè)為目的，進(jìn)行如下控制:在所述設(shè)定路線變更時(shí)存儲變更路線，并將所述變更路線和所述設(shè)定路線進(jìn)行比較，從而回歸至所述設(shè)定路線。
[0016]所述噪音測定控制部在進(jìn)入所述探測區(qū)域時(shí)，對所述噪音測定模塊進(jìn)行操作，并在噪音測定作業(yè)完成后，如果脫離所述探測區(qū)域，則可停止所述噪音測定模塊。
[0017]所述運(yùn)算控制部通過將從所述噪音測定模塊所測定的噪音與預(yù)先設(shè)定的所述正常噪音狀態(tài)的噪音標(biāo)準(zhǔn)相比較，從而判斷所述噪音是正常噪音還是異常噪音，并且如果所述噪音被判定為異常噪音，則通過所述通信模塊將產(chǎn)生所述異常噪音的所述探測對象的信息傳送至所述地面管制中心。
[0018]優(yōu)選地，如果所述運(yùn)算控制部將所述噪音判斷為異常噪音，則向所述噪音測定控制部發(fā)送信號，從而按照不同的距離，對所述探測區(qū)域或探測對象的噪音進(jìn)行重新測定。
[0019]所述充電控制部對所述移動(dòng)模塊的充電量或充電時(shí)機(jī)進(jìn)行檢查，并且根據(jù)所述充電量或充電時(shí)機(jī)可以控制所述移動(dòng)模塊，以便向充電站移動(dòng)。
[0020]所述設(shè)定控制部通過所述通信模塊與所述地面管制中心進(jìn)行通信，從而對所述更新數(shù)據(jù)的存在與否進(jìn)行判斷，進(jìn)而接收所述更新數(shù)據(jù)，并可反映至所述已設(shè)定數(shù)據(jù)中，所述更新數(shù)據(jù)包括以下某一個(gè):所述地圖信息的變更與否、所述已設(shè)定數(shù)據(jù)的更新信息、所述設(shè)定路線的變更與否。
[0021]所述通信模塊包括GPS接收模塊，并且通過所述GPS接收模塊來判別在所述探測區(qū)域內(nèi)的GPS坐標(biāo)，從而映射至所述地圖信息中，并將所述映射的信息傳遞至所述路線控制部。
[0022]所述噪音及噪音標(biāo)準(zhǔn)可包括分貝dB、頻率、噪音模式中的某一形態(tài)。
[0023]此外，利用本發(fā)明的智能型噪音監(jiān)視裝置的噪音監(jiān)視方法包括:路線進(jìn)入步驟，通過所述移動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)而使得噪音監(jiān)視裝置進(jìn)入探測區(qū)域，所述移動(dòng)模塊沿著存儲于控制模塊的設(shè)定路線可自行移動(dòng)，所述控制模塊對移動(dòng)模塊及噪音測定模塊進(jìn)行控制；運(yùn)行步驟，沿著所述設(shè)定路線運(yùn)行的同時(shí)，利用搭載于所述移動(dòng)模塊的噪音測定模塊，對所述探測區(qū)域或探測對象的噪音進(jìn)行測定；判斷步驟，將正常噪音狀態(tài)的噪音標(biāo)準(zhǔn)與所述測定的噪音進(jìn)行比較，所述正常噪音狀態(tài)的噪音標(biāo)準(zhǔn)是所述控制模塊在設(shè)定時(shí)間或設(shè)定期間內(nèi)對所述探測區(qū)域或探測對象的噪音進(jìn)行測定并制定的標(biāo)準(zhǔn)；運(yùn)行保持步驟，如果所述控制模塊在所述判斷步驟中將所述噪音判斷為正常噪音，則對所述噪音監(jiān)視裝置的移動(dòng)進(jìn)行控制。
[0024]可進(jìn)一步包括:重新測定步驟，如果所述控制模塊在所述判斷步驟中將所述噪音判斷為異常噪音，則按照不同的距離，對所述探測對象的噪音進(jìn)行重新測定；異常噪音判斷步驟，對所述重新測定步驟中所測定的噪音是否為異常噪音進(jìn)行判斷。
[0025]可進(jìn)一步包括:映射步驟，如果所述控制模塊在所述異常噪音判斷步驟中將所述噪音判斷為異常噪音，則將所述噪音監(jiān)視裝置的位置信息映射于所述探測區(qū)域的地圖信息；報(bào)告步驟，在所述映射步驟后，與所述地面管制中心進(jìn)行通信，從而傳送所測定的噪音和地圖信息；運(yùn)行回歸步驟，在所述報(bào)告步驟后，回歸至所述設(shè)定路線。
[0026]所述運(yùn)行保持步驟之后還可包括報(bào)告步驟，所述報(bào)告步驟將所測定的噪音傳送至所述地面管制中心。
[0027]所述噪音及所述正常噪音狀態(tài)的噪音標(biāo)準(zhǔn)可包括分貝dB、頻率、噪音模式中的某一形態(tài)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的智能型噪音監(jiān)視裝置及利用其的監(jiān)視方法中，利用可自行移動(dòng)的移動(dòng)模塊，在廣闊的對象區(qū)域內(nèi)自行移動(dòng)，并實(shí)時(shí)對對象區(qū)域或測定對象的噪音進(jìn)行感知，并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較分析，從而可對對象區(qū)域的異常噪音產(chǎn)生與否進(jìn)行實(shí)時(shí)感知及判斷。由此，可達(dá)到如下效果:使用者可以不親自進(jìn)行測定作業(yè)，從而簡化噪音測定作業(yè)并提高作業(yè)效率。
[0029]此外，本發(fā)明的智能型噪音監(jiān)視裝置及利用其的噪音監(jiān)視方法中，通過利用移動(dòng)模塊來進(jìn)行自行移動(dòng)，并可對對象區(qū)域的噪音數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，因此優(yōu)點(diǎn)在于，也可投入至繪制噪音產(chǎn)生地圖(map)等作業(yè)，從而利用率較高。
【附圖說明】