示30, 000英尺(12,192m)海拔的 覆蓋范圍。即使是在后一個(gè)海拔高度,也不存在"盲錐",因?yàn)榘l(fā)射器接收器離得更遠(yuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于定位目標(biāo)的方法,包括以下步驟: a) 借助于N彡1個(gè)接收器(RR1,RR2,RR3)來接收通過M彡1個(gè)發(fā)射器(ER)發(fā)射并且 通過所述目標(biāo)(C)反射的機(jī)會(huì)點(diǎn)無線電信號(hào)(SRE),其中N*M多3,所述發(fā)射器或至少一個(gè) 所述發(fā)射器位于所述接收器或至少一個(gè)所述接收器的視線之外; b) 借助于數(shù)據(jù)傳輸鏈路(LD)來接收一個(gè)或多個(gè)參考信號(hào),所述參考信號(hào)表示由位于 所述接收器或至少一個(gè)所述接收器的視線之外的所述發(fā)射器或每一所述發(fā)射器所發(fā)射的 無線電信號(hào);以及 c) 基于所述無線電信號(hào)和一個(gè)參考信號(hào)或多個(gè)參考信號(hào)來確定所述目標(biāo)的位置; 其特征在于,步驟c)包括基于一個(gè)參考信號(hào)或多個(gè)參考信號(hào)來重建無線電信號(hào)的復(fù) 本,所述無線電信號(hào)是如果可以發(fā)生如下直接傳播的話,所述接收器或每個(gè)所述接收器通 過從位于視線之外的所述發(fā)射器或每個(gè)所述發(fā)射器的直接傳播而接收到的無線電信號(hào)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述重建包括對(duì)所述復(fù)本的頻移操作。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述重建包括對(duì)一個(gè)參考信號(hào)或多個(gè)參考信號(hào) 沿著所述數(shù)據(jù)傳輸線的傳輸延遲的補(bǔ)償操作。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,所述重建還包括對(duì)所述復(fù)本的時(shí)移操作,以引入 與位于視線之外的發(fā)射器或每個(gè)發(fā)射器與接收器或每個(gè)接收器之間的距離成比例的延遲。5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法,其中,借助于被一個(gè)發(fā)射器或多個(gè)發(fā)射器 和一個(gè)接收器或多個(gè)接收器共享的公共時(shí)間參考(HOR)來實(shí)施所述步驟c)。6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法,其中,所述步驟c)包括:計(jì)算所述接收器 或至少一個(gè)所述接收器、所述發(fā)射器或至少一個(gè)所述發(fā)射器與所述目標(biāo)之間的至少三個(gè)雙 基地距離,這個(gè)計(jì)算是通過由一個(gè)接收器或多個(gè)接收器接收到的信號(hào)與所述復(fù)本之間的相 關(guān)度而執(zhí)行的;以及基于所述雙基地距離來定位所述目標(biāo)。7. 根據(jù)權(quán)利要求5和權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述步驟c)包括所述復(fù)本與所述 公共時(shí)間參考的迭代同步操作,所述操作是通過將使用多組三個(gè)所述雙基地距離確定出的 所述目標(biāo)的位置之間的差異最小化而執(zhí)行的。8. 根據(jù)權(quán)利要求5或在權(quán)利要求6從屬于權(quán)利要求5時(shí)的權(quán)利要求6所述的方法,其 中,所述步驟c)包括借助于所述無線電信號(hào)和所述參考信號(hào)或每個(gè)所述參考信號(hào)中所包 含的時(shí)間標(biāo)記來將所述復(fù)本與所述公共時(shí)間參考同步的操作。9. 根據(jù)權(quán)利要求6、7或8中的一項(xiàng)所述的方法,其中,所述相關(guān)是使用呈現(xiàn)出不同的多 普勒偏移的所述復(fù)本的多個(gè)版本來執(zhí)行的,其結(jié)果還用于確定所述目標(biāo)的位移速度。10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法,其中,所述步驟c)還包括均衡所述復(fù)本 以模擬所述發(fā)射器與所述接收器之間的直接傳播的操作。11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法,其中,所述無線電信號(hào)是電視信號(hào)。12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法,其中,所述參考信號(hào)或每個(gè)參考信號(hào)是源 信號(hào),基于所述源信號(hào),多個(gè)所述發(fā)射器通過使用相應(yīng)的調(diào)制參數(shù)來產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的無線電信 號(hào)。13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法對(duì)于飛行器定位的應(yīng)用,尤其是用于空中 交通的初級(jí)監(jiān)控。14. 一種多基地雷達(dá)系統(tǒng),其包括:M多1個(gè)機(jī)會(huì)點(diǎn)無線電信號(hào)的發(fā)射器(ER),用于接 收所述無線電信號(hào)的N彡1個(gè)接收器(RR1,RR2,RR3),其中N彡3,所述發(fā)射器或至少一 個(gè)所述發(fā)射器位于所述接收器或至少一個(gè)所述接收器的視線之外;以及數(shù)據(jù)處理裝置;還 包括數(shù)據(jù)傳輸鏈路(LD),其用于向所述數(shù)據(jù)處理裝置發(fā)射一個(gè)或多個(gè)參考信號(hào),所述參考 信號(hào)表示由位于所述接收器或至少一個(gè)所述接收器的視線之外的所述發(fā)射器或每個(gè)所述 發(fā)射器發(fā)射的所述無線電信號(hào),所述數(shù)據(jù)處理裝置配置或編程為基于由一個(gè)接收器或多個(gè) 接收器接收到的所述無線電信號(hào)以及一個(gè)參考信號(hào)或多個(gè)參考信號(hào),來確定反射一個(gè)發(fā)射 器或多個(gè)發(fā)射器所發(fā)射的所述無線電信號(hào)的目標(biāo)的位置, 其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理裝置配置且編程為基于一個(gè)參考信號(hào)或多個(gè)參考信號(hào)來重 建所述無線電信號(hào)的復(fù)本,所述無線電信號(hào)是如果可以發(fā)生如下直接傳播的話,所述接收 器或每個(gè)所述接收器通過從位于視線之外的所述發(fā)射器或每個(gè)所述發(fā)射器的直接傳播而 接收到的無線電信號(hào),并且使用所述復(fù)本來確定所述目標(biāo)的位置。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其中,所述參考信號(hào)表示源文件,基于所述源文件, 多個(gè)所述發(fā)射器通過使用相應(yīng)的調(diào)制參數(shù)來產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的無線電信號(hào)。16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15中的一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中,所述無線電信號(hào)是數(shù)字地面電 視信號(hào)。17. 根據(jù)權(quán)利要求14至16中的一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中,所述數(shù)據(jù)處理裝置包括: 本機(jī)單元(UL1,UL2,UL3),其與相應(yīng)的接收器相關(guān)聯(lián)并且編程或配置為:接收所述參 考信號(hào)或至少一個(gè)所述參考信號(hào);基于一個(gè)參考信號(hào)或述多個(gè)參考信號(hào)來重建所述無線電 信號(hào)的復(fù)本,所述無線電信號(hào)是如果可以發(fā)生如下直接傳播的話,所述接收器通過從位于 視線之外的所述發(fā)射器或每個(gè)所述發(fā)射器的直接傳播而接收到的無線電信號(hào);以及通過由 所述接收器接收到的所述信號(hào)與所述復(fù)本之間的相關(guān)度,來計(jì)算所述接收器、所述發(fā)射器 或至少一個(gè)所述發(fā)射器與所述目標(biāo)之間的多個(gè)雙基地距離;以及 中央單元(UC),其配置或編程為從所述本機(jī)單元接收對(duì)應(yīng)的雙基地距離并且使用所述 對(duì)應(yīng)的雙基地距離來確定所述目標(biāo)的位置。18. 根據(jù)權(quán)利要求14至17中的一項(xiàng)所述的系統(tǒng),還包括用于取得被一個(gè)發(fā)射器或多個(gè) 發(fā)射器、一個(gè)接收器或多個(gè)接收器以及所述數(shù)據(jù)處理裝置所共享的公共時(shí)間參考的裝置。19. 一種用于監(jiān)控空中交通的系統(tǒng),其包括在初級(jí)雷達(dá)的偽裝下的根據(jù)權(quán)利要求14到 18中的一項(xiàng)所述的多基地雷達(dá)系統(tǒng)。
【專利摘要】用于定位目標(biāo)的方法,其特點(diǎn)在于所述方法包括以下步驟:a)借助于N≥1個(gè)接收器(RR1,RR2,RR3)來接收由M≥1個(gè)發(fā)射器(ER)發(fā)射并且被所述目標(biāo)(C)反射的機(jī)會(huì)點(diǎn)無線電信號(hào)(SRE),其中N·M≥3,所述發(fā)射器或至少一個(gè)所述發(fā)射器位于所述接收器或至少一個(gè)所述接收器的視線之外;b)借助于數(shù)據(jù)傳輸鏈路(LD)來接收一個(gè)或多個(gè)所謂的參考信號(hào),所述參考信號(hào)表示由位于所述接收器或至少一個(gè)所述接收器的視線之外的所述發(fā)射器或每個(gè)所述發(fā)射器所發(fā)射的所述無線電信號(hào);以及c)基于所述無線電信號(hào)和所述一個(gè)參考信號(hào)或所述多個(gè)參考信號(hào)確定所述目標(biāo)的位置。此方法對(duì)于空中交通的初級(jí)監(jiān)控的應(yīng)用。用于實(shí)施此方法的多基地雷達(dá)系統(tǒng)。用于監(jiān)控空中交通的系統(tǒng),其包括多基地雷達(dá)系統(tǒng)作為初級(jí)雷達(dá)。
【IPC分類】G01S13/00, G01S13/87, G01S7/40
【公開號(hào)】CN105229487
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480029064
【發(fā)明人】D·米勒
【申請(qǐng)人】泰勒斯公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2014年5月22日
【公告號(hào)】EP3004920A1, US20160084950, WO2014187898A1