一種基于音響裝置的聲波定位方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于音響裝置的聲波定位方法及其 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 音響系統(tǒng)是數(shù)字家庭視聽體驗(yàn)的核心組成部分。目前，多聲道音響系統(tǒng)正逐漸地 在普通家庭中得到推廣和普及，然而音響系統(tǒng)效果的優(yōu)劣將直接影響到體驗(yàn)的效果。特別 是"基于聽眾位置的多聲道平衡效果"和"基于聽眾位置的多聲道聲波聚焦效果"能夠真正 地給聽眾帶來(lái)極致的音響效果。
[0003] 不管是"基于聽眾位置的多聲道平衡效果"和"基于聽眾位置的多聲道聲波聚焦效 果"，都必須解決聽眾的位置定位問題。目前，音響系統(tǒng)聽眾位置的獲取方法有的是借助移 動(dòng)終端(如手機(jī)或PAD)接收用戶自己目測(cè)估算的位置坐標(biāo)，該類方法一方面用戶對(duì)自己位 置的估算存在較大的誤差，導(dǎo)致后續(xù)調(diào)節(jié)效果不理想；另一方面用戶必須對(duì)移動(dòng)終端等進(jìn) 行相應(yīng)的操作，才能使得音響系統(tǒng)獲取到用戶的位置，操作比較繁瑣。除了以上的方法，目 前沒有提出更加準(zhǔn)確和簡(jiǎn)便的用戶位置的定位方法。
[0004] 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基于音響裝 置的聲波定位方法及其系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中音響系統(tǒng)獲取到用戶的位置誤差較大， 且操作比較繁瑣的缺陷。
[0006] 本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下： 一種基于音響裝置的聲波定位方法，其中，所述方法包括： A、 音響裝置根據(jù)一聲波信號(hào)發(fā)射指令，發(fā)出包括多個(gè)頻率不同信號(hào)強(qiáng)度相同的第一聲 波信號(hào)； B、 所述第一聲波信號(hào)在傳播的過(guò)程中衰減為第二聲波信號(hào)，被信號(hào)接收裝置獲取并解 析，得到所述第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度； C、 處理裝置根據(jù)所述第一聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度及所述第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度確定 信號(hào)接收裝置與音響裝置的相對(duì)距離，并根據(jù)所述第一信號(hào)的方向確定信號(hào)接收裝置與音 響裝置的相對(duì)方向。
[0007] 所述基于音響裝置的聲波定位方法，其中，所述步驟A還包括：獲取所述第一聲波 信號(hào)的聲波信號(hào)強(qiáng)度及聲波方向，并將所述第一聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度及聲波方向發(fā)送至處 理裝置。
[0008] 所述基于音響裝置的聲波定位方法，其中，所述步驟B還包括：信號(hào)接收裝置將所 述第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送至處理裝置。
[0009] 所述基于音響裝置的聲波定位方法，其中，所述步驟C中所述處理裝置將所述第 二聲波信號(hào)中各聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度在所有第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度比重確定為第二聲 波信號(hào)中各聲波信號(hào)的權(quán)重系數(shù)，根據(jù)所述第二聲波信號(hào)中各聲波信號(hào)的權(quán)重系數(shù)對(duì)第二 聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整后第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度與第一聲波信號(hào)的信號(hào) 強(qiáng)度之間的差值根據(jù)預(yù)設(shè)的距離與信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)關(guān)系確定相對(duì)距離；并根據(jù)所述第二聲波 信號(hào)中各聲波信號(hào)的權(quán)重系數(shù)對(duì)第二聲波信號(hào)中聲波方向進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整后的聲波方向 作為相對(duì)方向。
[0010] 所述基于音響裝置的聲波定位方法，其中，所述步驟C具體包括：
確定所述信號(hào)接收裝置與所述音響裝置的 相對(duì)距離；其中，L為所述信號(hào)接收裝置與所述音響裝置的相對(duì)距離，St為所述第一聲 波信號(hào)中包括的各聲波的信號(hào)強(qiáng)度，Sri為所述第二聲波信號(hào)中包括的各聲波的信號(hào)強(qiáng) 度，Pi為根據(jù)所述第二聲波信號(hào)中包括的各聲波的信號(hào)強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)調(diào)整的權(quán)重系數(shù)、且
，Pl為一預(yù)先設(shè)定的基于信號(hào)強(qiáng)度的距離系數(shù)，i為正整 數(shù)；
確定所述信號(hào)接收裝置與所述音響裝置的相對(duì)方向；其中，ap 為所述信號(hào)接收裝置與所述音響裝置的相對(duì)方向，ai為所述第二聲波信號(hào)中包括的各聲波 的聲波方向相對(duì)于一基準(zhǔn)方向的角度，Pi為根據(jù)所述第二聲波信號(hào)中包括的各聲波的信號(hào) 強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)調(diào)整的權(quán)重系數(shù)，i為正整數(shù)。
[0011] -種基于音響裝置的聲波定位系統(tǒng)，其中，包括： 音響裝置，用于根據(jù)一聲波信號(hào)發(fā)射指令，發(fā)出包括多個(gè)頻率不同信號(hào)強(qiáng)度相同的第 一聲波信號(hào)； 信號(hào)接收裝置，用于獲取并解析由所述第一聲波信號(hào)在傳播的過(guò)程中衰減為第二聲波 信號(hào)，得到所述第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度； 處理裝置，用于根據(jù)所述第一聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度及所述第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度確 定信號(hào)接收裝置與音響裝置的相對(duì)距離，并根據(jù)所述第一信號(hào)的方向確定信號(hào)接收裝置與 音響裝置的相對(duì)方向。
[0012] 所述基于音響裝置的聲波定位系統(tǒng)，其中，所述音響裝置還獲取所述第一聲波信 號(hào)的聲波信號(hào)強(qiáng)度及聲波方向，并將所述第一聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度及聲波方向發(fā)送至處理 裝置。
[0013] 所述基于音響裝置的聲波定位系統(tǒng)，其中，所述音響裝置包括多個(gè)不同聲道的音 箱，所述音響裝置根據(jù)所述聲波信號(hào)發(fā)射指令，控制所述音響裝置中的各聲道音箱發(fā)送相 對(duì)應(yīng)的第一聲波信號(hào)。
[0014] 所述基于音響裝置的聲波定位系統(tǒng)，其中，所述處理裝置還用于接收信號(hào)接收裝 置發(fā)送的第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，所述處理裝置位于所述音響裝置中。
[0015] 所述基于音響裝置的聲波定位系統(tǒng)，其中，所述處理裝置具體包括：
與所述音響裝置的相對(duì)距離；其中，L為所述信號(hào)接收裝置與所述音響裝置的相對(duì)距離，St為所述第一聲波信號(hào)中包括的各聲波的信號(hào)強(qiáng)度，Sri為所述第二聲波信號(hào)中包括的各聲 波的信號(hào)強(qiáng)度，Pi為根據(jù)所述第二聲波信號(hào)中包括的各聲波的信號(hào)強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)調(diào)整的權(quán)重
Pl為一預(yù)先設(shè)定的基于信號(hào)強(qiáng)度的距離系數(shù)，i 為正整數(shù) 相對(duì)方向獲取模塊，
確定所述信號(hào)接收裝置與所述音響裝置 的相對(duì)方向；其中，ap為所述信號(hào)接收裝置與所述音響裝置的相對(duì)方向，ai為所述第二聲 波信號(hào)中包括的各聲波的聲波方向相對(duì)于一基準(zhǔn)方向的角度，Pi為根據(jù)所述第二聲波信號(hào) 中包括的各聲波的信號(hào)強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)調(diào)整的權(quán)重系數(shù)，i為正整數(shù)。
[0016] 本發(fā)明所提供的一種基于音響裝置的聲波定位方法及其系統(tǒng)，所述方法包括：音 響裝置根據(jù)一聲波信號(hào)發(fā)射指令，發(fā)出包括多個(gè)頻率不同信號(hào)強(qiáng)度相同的第一聲波信號(hào)； 所述第一聲波信號(hào)在傳播的過(guò)程中衰減為第二聲波信號(hào)，被信號(hào)接收裝置獲取并解析，得 到所述第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；處理裝置根據(jù)所述第一聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度及所述第二 聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度確定信號(hào)接收裝置與音響裝置的相對(duì)距離，并根據(jù)所述第一信號(hào)的方 向確定信號(hào)接收裝置與音響裝置的相對(duì)方向。本發(fā)明通過(guò)利用音響裝置發(fā)出不同頻率相同 信號(hào)強(qiáng)度的第一聲波信號(hào)在傳輸?shù)铰牨娢恢玫男盘?hào)接收裝置之間的信號(hào)強(qiáng)度變化確定音 響系統(tǒng)中聽眾位置實(shí)現(xiàn)定位，解決了音響系統(tǒng)定位聽眾位置不精確的問題，使得音響系統(tǒng) 能夠根據(jù)聽眾位置的改變而對(duì)輸出參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而得到最佳的音響體驗(yàn)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是本發(fā)明所提供的一種基于音響裝置的聲波定位方法較佳實(shí)施例的流程圖。
[0018] 圖2是圖1中S200的具體流程圖。
[0019] 圖3是圖1中S300的具體流程圖。
[0020] 圖4是本發(fā)明的音響裝置的示意圖。
[0021] 圖5是本發(fā)明提供的一種基于音響裝置的聲波定位方法中確定第二聲波方向的 示意圖。
[0022] 圖6是本發(fā)明所提供的一種基于音響裝置的聲波定位系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參考附圖并舉實(shí)施例對(duì) 本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用 于限定本發(fā)明。
[0024] 請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明所提供的一種基于音響裝置的聲波定位方法。如圖1所 示，所述基于音響裝置的聲波定位方法，包括以下步驟： 步驟S100、音響裝置根據(jù)一聲波信號(hào)發(fā)射指令，發(fā)出包括多個(gè)頻率不同信號(hào)強(qiáng)度相同 的第一聲波信號(hào)。
[0025] 在步驟SlOO中還包括：獲取所述第一聲波信號(hào)的聲波信號(hào)強(qiáng)度及聲波方向，并將 所述第一聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度及聲波方向發(fā)送至處理裝置。
[0026] 當(dāng)音響裝置接收一聲波信號(hào)發(fā)射指令(該指令通過(guò)處理裝置發(fā)送給音響裝置的） 時(shí)，所述音響裝置根據(jù)指令發(fā)出包括多個(gè)頻率不同且信號(hào)強(qiáng)度相同的第一聲波信號(hào)。
[0027] 步驟S200、所述第一聲波信號(hào)在傳播的過(guò)程中衰減為第二聲波信號(hào)，被信號(hào)接收 裝置獲取并解析，得到所述第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度。
[0028] 在步驟S200中還包括：信號(hào)接收裝置將所述第二聲波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送至處 理裝置。