一種壩區(qū)船閘船底安全檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]發(fā)明涉及一種安全檢查系統(tǒng)，具體涉及一種壩區(qū)船閘船底安全檢查系統(tǒng)，屬于安檢技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國際戰(zhàn)略形勢的變化，敵對沖突模式也在不斷發(fā)展?！?.11事件”的發(fā)生，徹底改變了傳統(tǒng)意義上的恐怖襲擊方式，多元化、隱蔽性的特點(diǎn)日趨突出。江河大壩的船閘是我國重要的大型水利設(shè)施，來往船舶多且雜。目前，該類區(qū)域雖擁有完善的陸上和水面安全檢查措施，但船舶水面以下部分的安檢手段極度匱乏?？植婪肿涌刂泼裼么昂?，一旦將水下爆炸物放置在船舶底部水下(附著在船底或拖曳在船底)，就可能順利通過現(xiàn)有的安全檢查，對該類設(shè)施發(fā)動恐怖襲擊，引起經(jīng)濟(jì)損失、造成政治和社會影響，打擊民眾心理安全、甚至造成社會動亂。因此，有必要研制一種壩區(qū)船閘船底安全檢查系統(tǒng)，逐一檢查進(jìn)入(或通過)江河壩區(qū)(尤其是船閘)的船舶底部，以保護(hù)該類設(shè)施安全。
[0003]國內(nèi)有多型船舶底部安全檢測裝置，主要由聲納系統(tǒng)及其配套的水下搭載平臺組成，通過橫截?cái)嗝鎾呙钄?shù)據(jù)拼合形成船底掃描圖像；國外暫無該類系統(tǒng)設(shè)備。國內(nèi)有一型船舶底部目標(biāo)識別系統(tǒng)，通過船載高分辨率聲納或水下攝像機(jī)(R0V作為搭載平臺)對水下目標(biāo)物進(jìn)行高分辨率成像；國外主要通過水下蛙人手持式聲納或ROV搭載的水下攝像機(jī)進(jìn)行高分辨率成像。但尚無系統(tǒng)性的專用設(shè)備，在兼顧安檢效果和效率的同時(shí)，對進(jìn)入壩區(qū)的船舶實(shí)現(xiàn)船底安全檢查。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種壩區(qū)船閘船底安全檢查系統(tǒng)，能夠?qū)νㄟ^江河壩區(qū)船閘的船舶逐一進(jìn)行船底安全檢查，在確保壩區(qū)船閘船底安全檢查效果的同時(shí)，兼顧了壩區(qū)船閘的安全檢查效率。
[0005]—種壩區(qū)船閘船底安全檢查系統(tǒng)，由上游船底水下安全檢測裝置、下游船底水下安全檢測裝置、上游船底目標(biāo)識別裝置、下游船底目標(biāo)識別裝置和控制指揮中心組成；
[0006]所述上游船底水下安全檢測裝置包括掃描聲納及其搭載平臺，懸浮在水中，布置在上游船底掃描區(qū)(壩區(qū)船閘的上游進(jìn)閘航道上)，上游船底水下安全檢測裝置對從上游方向進(jìn)入壩區(qū)船閘的船只進(jìn)行船底掃描，并通過光纖將掃描數(shù)據(jù)上傳給控制指揮中心；
[0007]所述下游船底水下安全檢測裝置包括掃描聲納及其搭載平臺，懸浮或固定在水下(根據(jù)水位變化情況確定)，布置在下游船底掃描區(qū)(壩區(qū)船閘的下游進(jìn)閘航道上)，下游船底水下安全檢測裝置對從下游方向進(jìn)入壩區(qū)船閘船只進(jìn)行船底掃描，并通過光纖將掃描數(shù)據(jù)上傳給控制指揮中心；
[0008]所述上游船底目標(biāo)識別裝置包括船載三維聲納和ROV設(shè)備(搭載彩色攝像機(jī))等，布置在上游船底可疑目標(biāo)識別區(qū)(上游船底掃描區(qū)附近錨地，船閘外)，上游船底目標(biāo)識別裝置在接收到控制指揮中心下傳的識別作業(yè)指令后，對船底可疑物進(jìn)行高分辨率的聲學(xué)識別或光學(xué)識別，以判斷船舶可否通過船底安全檢查，并將識別作業(yè)過程上傳給控制指揮中心，上游船底目標(biāo)識別裝置與控制指揮中心之間通過高速無線數(shù)據(jù)傳輸；
[0009]所述下游船底目標(biāo)識別裝置包括船載三維聲納和ROV設(shè)備(搭載彩色攝像機(jī))等，布置在下游船底可疑目標(biāo)識別區(qū)(下游船底掃描區(qū)附近錨地，船閘外)，下游船底目標(biāo)識別裝置在接收到控制指揮中心下傳的識別作業(yè)指令后，對船底可疑物進(jìn)行高分辨率的聲學(xué)識別或光學(xué)識別，以判斷船舶可否通過船底安全檢查，并將識別作業(yè)過程上傳給控制指揮中心，上游船底目標(biāo)識別裝置與控制指揮中心之間通過高速無線數(shù)據(jù)傳輸；
[0010]所述控制指揮中心布置在岸上有保衛(wèi)措施的場所，控制指揮中心根據(jù)上游船底水下安全檢測裝置或下游船底水下安全檢測裝置上傳的數(shù)據(jù)合成待檢查船只船底輪廓的三維圖像并判讀，確定船底是否有船底附著物和拖帶物等船底可疑物，如果沒有可疑物則發(fā)出放行指令，允許該船舶進(jìn)入壩區(qū)船閘；如果存在可疑物，則控制指揮中心通知目標(biāo)船舶駛?cè)雽?yīng)的識別作業(yè)區(qū)，并監(jiān)控船舶駛?cè)胱R別作業(yè)區(qū)過程，同時(shí)，控制指揮中心下達(dá)識別作業(yè)指令給相應(yīng)的船底目標(biāo)識別裝置，并將可疑目標(biāo)船只船底輪廓的三維圖像或數(shù)據(jù)下傳給相應(yīng)的船底目標(biāo)識別裝置，同時(shí)監(jiān)視識別作業(yè)過程，以防止船只底部攜帶禁止攜帶的危險(xiǎn)物靠近江河大壩或港口。
[0011]進(jìn)一步地，所述上游船底掃描區(qū)在壩區(qū)上游引航道口附近的進(jìn)閘航道上選取，所述上游船底可疑目標(biāo)識別區(qū)在上游船底掃描區(qū)近岸區(qū)域選??；所述下游船底掃描區(qū)在壩區(qū)下游引航道口附近的進(jìn)閘航道上選取，所述下游船底可疑目標(biāo)識別區(qū)在下游船底掃描區(qū)近岸區(qū)域選?。凰隹刂浦笓]中心布置在岸上。
[0012]從上游(或下游)方向通過壩區(qū)船閘的船舶船底安全檢查流程:
[0013]第一步:從上游(或下游)方向進(jìn)入壩區(qū)船閘的船舶通過船底掃描區(qū)時(shí)，上游(或下游)船底水下安全檢測裝置將對通過其上方的船舶底部水下部分進(jìn)行聲學(xué)掃描，并將該數(shù)據(jù)上傳給控制指揮中心；
[0014]第二步:控制指揮中心根據(jù)聲學(xué)掃描的數(shù)據(jù)形成完整的船底水下部分圖像；
[0015]第三步:控制指揮中心對船底水下部分的三維圖像進(jìn)行判讀，若未發(fā)現(xiàn)附著物和拖帶物等船底可疑物，則對該船只放行(運(yùn)行進(jìn)入壩區(qū)船閘)；若發(fā)現(xiàn)船底有附著物和拖帶物等可疑物，則通知該船只駛?cè)肷嫌?或下游)船底可疑目標(biāo)識別區(qū)接收進(jìn)一步檢查，并全程監(jiān)視目標(biāo)船舶駛?cè)肷嫌?或下游)船底可疑目標(biāo)識別區(qū)的過程；
[0016]第四步:控制指揮中心下達(dá)識別作業(yè)指令，并下傳船舶底部水下部分的三維圖像及數(shù)據(jù)給上游(或下游)船底目標(biāo)識別裝置；
[0017]第五步:上游(或下游)船底目標(biāo)識別裝置通過聲學(xué)或光學(xué)掃描方式對可疑物進(jìn)行辨別，同時(shí)上傳識別作業(yè)過程和結(jié)果給控制指揮中心，控制指揮中心辨別可疑物是否為疑似危險(xiǎn)物，如果不是，則放行，如果是，將船只扣留；
[0018]第六步:上游船舶通過船閘后，不進(jìn)行船底安全檢查，直接放行。
[0019]進(jìn)一步地，所述第五步中，若通過聲學(xué)掃描方式難以辨別出可疑物是否為疑似危險(xiǎn)物，則通過光學(xué)掃描方式進(jìn)一步對可疑物進(jìn)行進(jìn)一步辨別，同時(shí)上傳識別作業(yè)過程和結(jié)果給控制指揮中心，控制指揮中心辨別可疑物是否為疑似危險(xiǎn)物，如果不是，則放行，如果是，將船只扣留。
[0020]進(jìn)一步地，上述步驟中，控制指揮中心全程監(jiān)視傳識別作業(yè)過程并記錄識別作業(yè)結(jié)果。
[0021]有益效果:
[0022]本發(fā)明能夠應(yīng)用于壩區(qū)船閘船只底部水下安全檢查，在進(jìn)閘航道外錨地設(shè)置船底可疑目標(biāo)識別區(qū)，對發(fā)現(xiàn)有附著物和拖曳物的船舶船底進(jìn)行進(jìn)一步的可疑物識別，在普查基礎(chǔ)上對可疑船舶復(fù)查，在保證船底安全檢查效果的同時(shí)，兼顧了船底安全檢查效率，減少了對航道通航效率的影響。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一種壩區(qū)船底安全檢查系統(tǒng)的空間分布圖。
圖2是本發(fā)明一種壩區(qū)船底安全檢查系統(tǒng)的檢查流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]本發(fā)明提供了一種壩區(qū)船閘船底安全檢查系統(tǒng)，由上游船底水下安全檢測裝置、下游船底水下安全檢測裝置、上游船底目標(biāo)識別裝置、下游船底目標(biāo)識別裝置和控制指揮中心等組成。如圖1所示，上游船底水下安全檢測裝置包括掃描聲納及其搭載平臺，懸浮在水中，布置在上游船底掃描區(qū)(壩區(qū)船閘上游引航道口附近的進(jìn)閘航道上)，對上游進(jìn)入壩區(qū)的船只進(jìn)行船底掃描，并將掃描數(shù)據(jù)上傳給控制指揮中心；下游船底水下安全檢測裝置包括掃描聲納及其搭載平臺，懸浮或固定在水下(根據(jù)水位變化情況確定)，布置在下游船底掃描區(qū)(壩區(qū)船閘下游引航道口附近的進(jìn)閘航道上)，對下游進(jìn)入壩區(qū)的船只進(jìn)行船底掃描，并將掃描數(shù)據(jù)上傳給控制指揮中心；上游