四根立柱12，上壓板13用圓柱頭螺釘14固定在四根立柱12上后形成了一個(gè)四方體框架；所述四方體框架被安置在支撐塊17的上方，安裝底板10處于下部，并且安裝底板10上凹平面的開放口朝向支撐塊17上有傳感器安裝孔一側(cè)；所述兩根螺桿16套上壓縮彈簧后，穿越四方體框架上的四個(gè)通孔旋入支撐塊17上的螺孔，四方體框架的兩個(gè)水平方向被兩根螺桿16限位了，只能夠隨著支撐塊17表面腰型槽中的偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)3毫米；支撐塊17上傳感器安裝孔平行一側(cè)的外表面設(shè)置有六芯插座4，位移傳感器6的引出線接入六芯插座4。
[0018]馬達(dá)檢測(cè)的安裝過(guò)程如下:
所述以馬達(dá)18底部噴嘴口對(duì)準(zhǔn)夾具底板中心位的孔后，被固定在夾具19內(nèi)；所述馬達(dá)的輸出口一一噴嘴安裝檢測(cè)芯軸20，檢測(cè)芯軸與夾具底面持垂直位；所述保持檢測(cè)芯軸水平位，順著其反方向，將夾具從檢測(cè)裝置的安裝底板凹平面開口方向、貼著其凹平面底部裝至極限位；所述固定夾具在四方體框架內(nèi)的位置(詳見簡(jiǎn)圖3);將檢測(cè)芯軸的外端掛上位移傳感器6的鐵芯21，確保鐵芯可在傳感器的內(nèi)孔中心軸向自由移動(dòng)。詳見圖2、圖3。
[0019]馬達(dá)測(cè)試的電流信號(hào)，通過(guò)超低頻信號(hào)發(fā)生器發(fā)生，經(jīng)馬達(dá)磁滯測(cè)試儀的V-1信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊后接馬達(dá)線圈。銜鐵在交變磁場(chǎng)的作用下帶動(dòng)射流管噴嘴口擺動(dòng)，擺動(dòng)的位移量通過(guò)檢測(cè)芯軸傳遞給了傳感器的鐵芯。位移傳感器8的一組激勵(lì)線圈、兩組次級(jí)線圈差動(dòng)接入LVDT信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊，鐵芯在位移傳感器6內(nèi)作切割磁力線運(yùn)動(dòng)，其位移量的改變經(jīng)調(diào)制解調(diào)模塊輸出相應(yīng)的電壓信號(hào)。馬達(dá)輸入電流信號(hào)和LVDT調(diào)制解調(diào)的電壓信號(hào)由工控機(jī)采集板卡或X-Y記錄儀采集、繪圖、顯示。
[0020]如圖4所示，一種射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出位移的檢測(cè)方法，具體實(shí)施和操作步驟如下:
步驟一:馬達(dá)線圈連接馬達(dá)磁滯測(cè)試儀的V-1信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，由航空插頭引出；
步驟二:位移傳感器8主、次線圈通過(guò)航空插頭接入馬達(dá)磁滯測(cè)試儀的LVDT調(diào)制解調(diào)模塊實(shí)施調(diào)制解調(diào)；
步驟三:旋轉(zhuǎn)調(diào)整軸9調(diào)整四方體框架的上下移動(dòng)量，以確保鐵芯處于位移傳感器6的輸出零位；
步驟四:通過(guò)超低頻信號(hào)發(fā)生器給馬達(dá)磁滯測(cè)試儀輸入、設(shè)定馬達(dá)指令信號(hào)； 步驟五:將馬達(dá)電流信號(hào)、噴嘴擺動(dòng)位移的電壓信號(hào)，通過(guò)馬達(dá)磁滯測(cè)試儀的航空插頭分別輸入數(shù)據(jù)采集設(shè)備(X-Y記錄儀或工控機(jī)數(shù)據(jù)采集卡的采集端子板)；
步驟六:操作力矩馬達(dá)性能測(cè)試軟件或X-Y記錄儀，采集數(shù)據(jù)、繪制曲線、計(jì)算、打印；步驟七:根據(jù)馬達(dá)性能測(cè)試參數(shù):額定電流、最大位移(±)、零偏、飽和電流、線性度、對(duì)稱度、增益，評(píng)判馬達(dá)質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出位移的檢測(cè)裝置，包括位移傳感器￠)、偏心輪(7)、調(diào)整軸(9)、支撐塊(17)、超低頻信號(hào)發(fā)生器、馬達(dá)磁滯測(cè)試儀、LVDT信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊，其特征在于:所述支撐塊(17)上表面的腰型槽中裝有偏心輪(7)，偏心輪(7)與穿過(guò)支撐塊的腰型槽的調(diào)整軸(9)固定連接，支撐塊(17)另一側(cè)內(nèi)裝有位移傳感器￠)，且位移傳感器(6)的軸線垂直于支撐塊(17)上的腰型槽的縱向截面中心，支撐塊(17)的上方安裝四方體框架，四方體框架內(nèi)安裝夾具(19)，夾具(19)內(nèi)裝有馬達(dá)及檢測(cè)芯軸(20)，所述檢測(cè)芯軸(10)外端掛有位移傳感器￠)的鐵芯(21);所述超低頻信號(hào)發(fā)生器通過(guò)馬達(dá)磁滯測(cè)試儀的V-1信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊連接馬達(dá)線圈，用于產(chǎn)生馬達(dá)測(cè)試的電流信號(hào)，所述位移傳感器(8)連接LVDT信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊，用于輸出馬達(dá)噴嘴擺動(dòng)位移的電壓信號(hào)，所述馬達(dá)輸入電流信號(hào)和LVDT調(diào)制解調(diào)的電壓信號(hào)由工控機(jī)采集板卡或X-Y記錄儀采集、繪圖、顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出位移的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述四方體框架包括安裝底板(10)、沉頭螺釘(11)、立柱(12)、上壓板(13)、圓柱頭螺釘(14)、壓縮彈簧(15)、螺桿(16)，所述安裝底板(10)與上壓板(13)之間通過(guò)位于四角的四根立柱(12)連接，其中，安裝底板(10)具有半封閉凹平面的一側(cè)朝上，并通過(guò)沉頭螺釘(11)與立柱(12)固定，上壓板(13)用圓柱頭螺釘(14)與立柱(12)固定，所述兩根螺桿(16)套上壓縮彈簧后，分別穿過(guò)四方體框架上、下四個(gè)通孔旋入支撐塊(17)上的螺孔中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出位移的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述調(diào)整軸(9)通過(guò)定位螺釘(8)限位于腰形槽的橫向位置內(nèi)；所述偏心輪(7)隨著調(diào)整軸(9)的旋轉(zhuǎn)角度為360°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出位移的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支撐塊(17)下面四角通過(guò)內(nèi)六角螺栓(3)和支承套⑵固定在底板⑴上。5.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出位移的檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，具體步驟如下: 步驟一:將馬達(dá)線圈連接馬達(dá)磁滯測(cè)試儀的V-1信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，由航空插頭引出；步驟二:位移傳感器(8)主、次線圈通過(guò)航空插頭接入馬達(dá)磁滯測(cè)試儀的LVDT調(diào)制解調(diào)模塊實(shí)施調(diào)制解調(diào)； 步驟二:旋轉(zhuǎn)調(diào)整軸(9)調(diào)整四方體框架的上下移動(dòng)量，以確保位移傳感器(6)的鐵芯處于位移傳感器出)的輸出零位； 步驟四:通過(guò)超低頻信號(hào)發(fā)生器給馬達(dá)磁滯測(cè)試儀輸入、設(shè)定馬達(dá)指令信號(hào)； 步驟五:將馬達(dá)電流信號(hào)、噴嘴擺動(dòng)位移的電壓信號(hào)，通過(guò)馬達(dá)磁滯測(cè)試儀的航空插頭分別輸入數(shù)據(jù)采集的X-Y記錄儀或工控機(jī)數(shù)據(jù)采集卡的采集端子板； 步驟六:操作力矩馬達(dá)性能測(cè)試軟件或X-Y記錄儀，采集數(shù)據(jù)、繪制曲線、計(jì)算、打??；步驟七:根據(jù)馬達(dá)性能測(cè)試參數(shù):額定電流、最大位移(±)、零偏、飽和電流、線性度、對(duì)稱度、增益，評(píng)判馬達(dá)質(zhì)量。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出位移的檢測(cè)裝置及方法，支撐塊上表面的腰型槽中裝有偏心輪，偏心輪與調(diào)整軸固定連接，支撐塊另一側(cè)內(nèi)裝有位移傳感器，支撐塊上方安裝四方體框架，四方體框架內(nèi)安裝夾具、馬達(dá)及檢測(cè)芯軸，檢測(cè)芯軸外端掛有位移傳感器的鐵芯；超低頻信號(hào)發(fā)生器通過(guò)馬達(dá)磁滯測(cè)試儀的V-I信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊連接馬達(dá)線圈，位移傳感器連接LVDT信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊，馬達(dá)輸入電流信號(hào)和LVDT調(diào)制解調(diào)的電壓信號(hào)由工控機(jī)采集板卡或X-Y記錄儀采集、繪圖、顯示。本裝置利用位移傳感器感應(yīng)馬達(dá)的輸出位移的特性，結(jié)合輸入特性就能揭示馬達(dá)的輸入和輸出之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以判別馬達(dá)的性能、參數(shù)，分析馬達(dá)性能和形成過(guò)程的質(zhì)量。
【IPC分類】G01R31/34, G01B7/02
【公開號(hào)】CN105203953
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510651940
【發(fā)明人】丁建軍, 金瑤蘭, 王思民, 陳立輝, 李濤, 緱楠楠
【申請(qǐng)人】上海衡拓液壓控制技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日