空調(diào)外機(jī)自動(dòng)安檢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)外機(jī)自動(dòng)安檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)外機(jī)在組裝完之后，要對(duì)其電氣安全性能進(jìn)行檢測(cè)，以測(cè)試外機(jī)的電路系統(tǒng)的耐壓值、阻抗值、電流、接地電阻等是否滿足要求?，F(xiàn)有的空調(diào)外機(jī)的檢測(cè)方法通常采用人工利用測(cè)試工裝進(jìn)行檢測(cè)。但是，這種檢測(cè)方法速度慢、工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種測(cè)試速度快、效率高的空調(diào)外機(jī)自動(dòng)安檢系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種空調(diào)外機(jī)自動(dòng)安檢系統(tǒng)，包括:
[0005]四軸機(jī)器人，所述四軸機(jī)器人上設(shè)置有機(jī)械手和可拆卸安裝于所述機(jī)械手上的端子檢測(cè)裝置，所述端子檢測(cè)裝置包括:連接桿，所述連接桿通過一連接件與所述四軸機(jī)器人連接；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，與所述連接桿的一端固定連接；視覺檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述空調(diào)外機(jī)端子位置；和可伸縮調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述視覺檢測(cè)裝置固定連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置有測(cè)試工裝治具，所述測(cè)試工裝治具上的探針與所述空調(diào)外機(jī)端子接觸；所述視覺檢測(cè)裝置和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)軸連接，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整所述視覺檢測(cè)裝置和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)所述連接桿的角度；
[0006]三軸機(jī)器人，所述三軸機(jī)器人包括:底座；X軸組件，固定在所述底座上；Y軸組件，與所述X軸組件滑動(dòng)連接，可沿X軸方向滑動(dòng)；Ζ軸組件，與所述Y軸組件滑動(dòng)連接，可沿所述Y軸方向滑動(dòng)；支架，用于連接所述Y軸組件和Y軸組件；接地測(cè)試頭組件，與所述Z軸組件滑動(dòng)連接，可沿所述Z軸方向滑動(dòng)，所述接地測(cè)試頭組件可與空調(diào)外機(jī)的機(jī)殼連接；
[0007]控制裝置，所述控制裝置控制所述四軸機(jī)器人與空調(diào)外機(jī)端子接觸和所述三軸機(jī)器人與空調(diào)外機(jī)的機(jī)殼連接。
[0008]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括:伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接的感應(yīng)圓片、原點(diǎn)關(guān)電開關(guān)和極限關(guān)電開關(guān)，所述原點(diǎn)關(guān)電開關(guān)和所述極限關(guān)電開關(guān)沿所述感應(yīng)圓片的徑向方向呈夾角設(shè)置，所述感應(yīng)圓片包括沿其徑向方向設(shè)置的透光槽。
[0009]所述視覺檢測(cè)裝置包括:固定板1、固定在所述固定板I靠近中心位置的相機(jī)和兩個(gè)分設(shè)在所述相機(jī)兩側(cè)的光源。
[0010]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:固定板I1、滑臺(tái)氣缸和測(cè)試工裝治具，所述滑臺(tái)氣缸固定安裝在所述固定板II上，所述測(cè)試工裝治具安裝在所述滑臺(tái)氣缸上，所述滑臺(tái)氣缸控制所述測(cè)試工裝治具伸縮，所述測(cè)試工裝治具上設(shè)置有探針，所述探針與所述空調(diào)外機(jī)端子彈性接觸。
[0011]所述底座上設(shè)置一對(duì)直線軌道，所述支架的底部與所述直線軌道滑槽連接。
[0012]所述X軸組件設(shè)置在所述底座上并置于所述兩直線軌道之間，所述X軸組件包括:X軸伺服電機(jī)和X軸絲杠，所述X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述支架沿所述兩直線軌道移動(dòng)。
[0013]所述Y軸組件固定在所述支架的上端部，所述Y軸組件包括:Y軸固定架、兩Y軸直線導(dǎo)軌、固定在所述Y軸固定架一端的Y軸伺服電機(jī)、Y軸同步帶、Y軸主動(dòng)同步帶輪和Y軸從動(dòng)同步帶輪；所述Y軸同步帶位于所述兩Y軸直線導(dǎo)軌之間，所述Y軸同步帶安裝在所述Y軸主動(dòng)同步帶輪和所述Y軸從動(dòng)同步帶輪上；所述Y軸主動(dòng)同步帶輪與所述Y軸伺服電機(jī)固定連接；所述Y軸從動(dòng)同步帶輪固定在所述Y軸固定架上與所述Y軸伺服電機(jī)相反的端部。
[0014]所述Z軸組件包括:Ζ軸固定架、位于所述Z軸固定架頂部的Z軸伺服電機(jī)、固定在所述Z軸伺服電機(jī)上的Z軸主動(dòng)同步帶輪、固定在所述Z軸固定架底端的Z軸從動(dòng)同步帶輪、連接所述主、從同步帶輪的Z軸同步帶；所述Z軸固定架被兩固定在所述Y軸同步帶上的夾持件夾持固定在所述Y軸同步帶上；所述Z軸固定架與所述Y軸固定架滑動(dòng)連接。
[0015]所述接地測(cè)試頭組件包括:與所述Z軸同步帶固定連接的滑動(dòng)件、與所述滑動(dòng)件固接的直桿和固定在所述直桿另一端的接地測(cè)試頭，所述滑動(dòng)件一端與所述Z軸同步帶固定，另一端與所述Z軸固定架的一側(cè)邊滑動(dòng)連接。
[0016]還包括調(diào)節(jié)四軸機(jī)器人升降的升降調(diào)節(jié)裝置，所述升降調(diào)節(jié)裝置包括:機(jī)殼、設(shè)置在所述機(jī)殼底板靠近中心位置的絲桿升降機(jī)、露在所述機(jī)殼前側(cè)板外部的絲桿升降機(jī)手輪、固定在所述絲桿升降機(jī)上并與所述機(jī)殼側(cè)壁滑動(dòng)連接的機(jī)械手安裝板、用于觀測(cè)所述機(jī)械手安裝板升降高度值的刻度尺和所述鎖定機(jī)械手安裝板升降高度的鎖緊塊。
[0017]本發(fā)明的空調(diào)外機(jī)自動(dòng)安檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)空調(diào)外機(jī)的電氣安全性能的高速和高效的自動(dòng)化檢測(cè)，節(jié)省了人工成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的空調(diào)外機(jī)自動(dòng)安檢系統(tǒng)安裝在線體上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明中的四軸機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明中的端子檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明中的端子檢測(cè)裝置的正視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的三軸機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5的后視圖；
[0024]圖7為圖5的俯視圖；
[0025]圖8為本發(fā)明中升降調(diào)節(jié)裝置除去部分外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作過程進(jìn)行描述。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的空調(diào)外機(jī)自動(dòng)安檢系統(tǒng)包括:四軸機(jī)器人10、三軸機(jī)器人20和控制裝置30?？刂蒲b置30控制四軸機(jī)器人10與空調(diào)外機(jī)的端子接觸和三軸機(jī)器人20與空調(diào)外機(jī)的外殼(接地部)接觸。
[0028]如圖2所示，四軸機(jī)器人10包括:機(jī)械手11和可拆卸安裝于機(jī)械手11端部的端子檢測(cè)裝置12。
[0029]如圖3和圖4所示，端子檢測(cè)裝置12包括:連接桿121、固定于連接桿121 —端的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置122、視覺檢測(cè)裝置123和執(zhí)行機(jī)構(gòu)124，視覺檢測(cè)裝置123和執(zhí)行機(jī)構(gòu)124固定連接并與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置122轉(zhuǎn)軸連接。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置122包括:伺服電機(jī)1220、與伺服電機(jī)1220同軸連接的減速箱1221、原點(diǎn)關(guān)電開關(guān)1222、極限關(guān)電開關(guān)1223和感應(yīng)圓片1224 ;原點(diǎn)關(guān)電開關(guān)1222、極限關(guān)電開關(guān)1223呈夾角設(shè)置；感應(yīng)圓片1224與伺服電機(jī)1220及減速箱1221的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，在感應(yīng)圓片1224的徑向上設(shè)置有透光槽12241，原點(diǎn)關(guān)電開關(guān)1222和極限關(guān)電開關(guān)1223沿感應(yīng)圓片1224的徑向方向設(shè)置；原點(diǎn)關(guān)電開關(guān)1222和極限關(guān)電開關(guān)1223通過檢測(cè)感應(yīng)圓片1224上的透光槽12241來控制伺服電機(jī)1220的旋轉(zhuǎn)角度范圍。視覺檢測(cè)裝置123用于檢測(cè)待檢測(cè)空調(diào)外機(jī)端子的位置，視覺檢測(cè)裝置123包括:固定板I 1230、固定在靠近固定板I 1230中心位置的相機(jī)1231和設(shè)置在固定板端部的至少一個(gè)光源1232，優(yōu)選地設(shè)置兩個(gè)光源1232分設(shè)在相機(jī)1231兩側(cè)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)124包括:固定板II 1240、滑臺(tái)氣缸1241和測(cè)試工裝治具1242，滑臺(tái)氣缸1241固定安裝在固定板II 1240上，測(cè)試工裝治具1242安裝在滑臺(tái)氣缸1241上，滑臺(tái)氣缸1231控制測(cè)試工裝治具1242沿“A”向伸縮，測(cè)試工裝治具1242上設(shè)置三個(gè)探針1243，探針1243與空調(diào)外機(jī)端子I彈性接觸。固定板II 1240與視覺檢測(cè)裝置的固定板I 1230通過固定板III 1250固定連接在一起，使視覺檢測(cè)裝置123和執(zhí)行機(jī)構(gòu)124固定連接，固定板III 1250與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置122轉(zhuǎn)軸連接，可使視覺檢測(cè)裝置123和執(zhí)行機(jī)構(gòu)124通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置122的步進(jìn)電機(jī)1220控制沿“B向”轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)角度為原點(diǎn)關(guān)電開關(guān)1222和極限關(guān)電開關(guān)1223之間的夾角。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置122與連接桿121的一端通過固定件125固定連接，連接桿121的另一端與與機(jī)械手11通過連接件126固定連接。
[0030]端子檢測(cè)裝置12的工作過程:控制裝置30控制機(jī)械手11移動(dòng)到測(cè)試位置，視覺檢測(cè)裝置123檢測(cè)空調(diào)外機(jī)端子I的位置，并將位置信息反饋給控制裝置30，控制裝置30根據(jù)視覺檢測(cè)裝置123提供的位置信息，控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置122旋轉(zhuǎn)所需要的角度以及控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)124的滑臺(tái)氣缸1241伸出，使控制測(cè)試工裝治具1242的探針1243與空調(diào)外機(jī)端子I的相應(yīng)觸點(diǎn)連接。
[0031]如圖5至圖7所示，三軸機(jī)器人20包括:底座21、X軸組件22、Y軸組件23、Z軸組件24、支架25和與Z軸組件滑動(dòng)連接的接地測(cè)試頭組件。底座21上設(shè)置一對(duì)直線軌道211，支架25的底部與直線軌道211滑槽連接。X軸組件22設(shè)置在底座21上并置于兩直線軌道211之間，X軸組件22包括:X軸伺服電機(jī)221和X軸絲杠222.X軸伺服電機(jī)221驅(qū)動(dòng)X軸絲杠222旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)支架25沿兩直線軌道211移動(dòng)。Y軸組件23固定在支架25的上端部，Y軸組件23包括:Y軸固定架230、兩Y軸直線導(dǎo)軌231、固定在Y軸固定架230 —端的Y軸伺服電機(jī)232、Y軸同步帶233、Y軸