一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動(dòng)掃查器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種板材焊縫探傷設(shè)備，尤其涉及一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動(dòng)掃查器。
【背景技術(shù)】
[0002]板材的表面凹凸不平，特別是薄板工件在焊接后，由于變形量較大、焊縫周圍高低不平，且在役板材工件往往空間受限大，很難對(duì)焊縫進(jìn)行快速、可靠的無(wú)損檢測(cè)。目前對(duì)板材焊縫的無(wú)損檢測(cè)掃查一般采用手持探頭進(jìn)行，效率低下，難以滿足大面積、大規(guī)模、快速成像檢測(cè)。。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動(dòng)掃查器，這種掃查器便于攜帶，使用方便，可以實(shí)現(xiàn)任意角度激光投影導(dǎo)向，適應(yīng)復(fù)雜曲面工件的掃查檢測(cè)，可極大提高檢測(cè)效率，節(jié)約檢測(cè)成本和時(shí)間。采用的技術(shù)方案如下:
一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動(dòng)掃查器，包括座架、行走裝置、編碼裝置、探頭組件、激光導(dǎo)向裝置，其中，探頭組件連接在座架腹部中；行走裝置包括四個(gè)磁性行走輪，分別安裝在座架的底部四角；編碼裝置安裝在座架腹部，并與任意一個(gè)磁性行走輪的輸出軸連接；激光導(dǎo)向裝置安裝在座架的前上端；
所述座架包括底座、立架、手柄、手柄套、上手柄帽和下手柄帽；其中，底座上固定連接所述立架，所述手柄通過(guò)所述上手柄帽和下手柄帽夾住后緊固在立架上，手柄上套設(shè)所述手柄套。
[0004]進(jìn)一步的，所述探頭組件通過(guò)探頭自適應(yīng)裝置與座架連接，其中，所述探頭自適應(yīng)裝置包括U形架、左旋扭簧、右旋扭簧、第一螺釘、第二螺釘、第一彈簧墊圈、第二彈簧墊圈、第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸和第四銷軸；所述U形架包括一個(gè)橫板以及對(duì)稱設(shè)置在橫板兩側(cè)的兩個(gè)豎板，兩個(gè)豎板上各開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔和一個(gè)槽孔，分別是開設(shè)在第一豎板上的第二螺紋孔、第四螺紋孔和第一槽孔、以及開設(shè)在第二豎板上的第一螺紋孔、第三螺紋孔和第二槽孔；
所述第一螺釘、第二螺釘分別套住第一彈簧墊圈、第二彈簧墊圈處于所述U形架的第一螺紋孔、第二螺紋孔中；
所述第一銷軸、第二銷軸分別穿過(guò)所述U形架的第一槽孔、第二槽孔后與所述探頭組件兩側(cè)板螺紋連接，而且第一銷軸、第二銷軸可在第一槽孔、第二槽孔中上、下滑動(dòng)和左、右微動(dòng)；
所述第三銷軸、第四銷軸分別套著左旋扭簧、右旋扭簧后與所述U形架的第三螺紋孔、第四螺紋孔螺紋連接；所述左旋扭簧的兩臂分別受彈性扭力卡在第一螺釘、第二銷軸之間，右旋扭簧的兩臂分別受彈性扭力卡在第二螺釘、第一銷軸之間。
[0005]進(jìn)一步的，所述激光導(dǎo)向裝置包括:鎖緊螺母、固定架、激光筆及鎖緊螺釘，其中，所述固定架通過(guò)鎖緊螺母與手柄連接，固定架上通過(guò)所述鎖緊螺釘固定連接所述激光筆。
[0006]進(jìn)一步的，每個(gè)所述行走輪組件分別外裝有彈性隔圈。
[0007]進(jìn)一步的，所述編碼裝置包括編碼器、L形架、緊固螺母及聯(lián)軸器，其中，所述編碼器通過(guò)L形架和緊固螺母固定在座架上，編碼器軸與行走輪軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動(dòng)掃查器，由于便攜方便，可以實(shí)現(xiàn)任意角度激光投影導(dǎo)向，適應(yīng)復(fù)雜曲面工件的掃查檢測(cè)，特別是解決目前手持探頭檢測(cè)效率低，人員要求高，工作強(qiáng)度大的問題，可極大提高檢測(cè)工作效率，降低檢測(cè)成本和節(jié)約檢測(cè)時(shí)間，能夠得到廣泛的推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，I為激光導(dǎo)向裝置，2為探頭自適應(yīng)裝置，3為座架，4為行走裝置；
圖2為本發(fā)明裝置編碼器的結(jié)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，11—聯(lián)軸器，12—緊固螺母，13 —L形架，14—編碼器；
圖3為行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，4-1 一彈性隔圈，4-2—磁環(huán)，4-3—緊定螺釘，4-4 一半輪，4_5—連接套，4_6—帶輸出軸半輪，4-7—軸承；
圖4為探頭自適應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，2-1為探頭組件，2-2為U形架，2-3為彈簧墊圈，2-4為螺釘；
圖5為圖4的側(cè)視圖；
其中，2-5為右旋扭簧，2-6為第三銷軸，2-7為第二銷軸，2-8為左旋扭簧，2-9為第四銷軸，2-10為第一銷軸；2-11為第一螺釘，2-12為第二螺釘；
圖6為激光導(dǎo)向裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1-1為滾花鎖緊螺母，1-2為固定架，1-3為激光筆，1-4為緊定螺釘；
圖7為座架結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，3-1為底座；3-2為立架；3-3為下手柄帽；3-4為上手柄帽；3_5為手柄；3_6為手柄套。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動(dòng)掃查器進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，
如圖1所示，一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動(dòng)掃查器，包括座架3、行走裝置4、編碼裝置、探頭自適應(yīng)裝置2、激光導(dǎo)向裝置1，其中，探頭自適應(yīng)裝置2緊固在座架3腹部中；行走裝置4包括四個(gè)磁性行走輪，分別安裝在座架3的底部四角；編碼裝置安裝在座架3腹部，并與一個(gè)磁性行走輪的輸出軸連接；激光導(dǎo)向裝置I安裝在座架3的前上端；
所述座架3包括底座3-1、立架3-2、手柄3-5、手柄套3-6、上手柄帽3_4和下手柄帽3-3 ;其中，底座3-1上固定連接所述立架3-2，所述手柄3-5通過(guò)所述上手柄帽3_4和下手柄帽3-3夾住后緊固在立架3-2上，手柄3-5上套設(shè)所述手柄套3-6 ； 所述行走裝置4包括四個(gè)磁性行走輪組件，由于每個(gè)行走輪組件分別內(nèi)裝有磁環(huán)4-2，確保掃查器能夠穩(wěn)固吸附在鐵質(zhì)板材表面。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，每個(gè)行走輪組件分別外裝有彈性隔圈4-1，適應(yīng)板材表面凹凸不平，保證掃