從障礙物11反射并再次通過罩子10上的開孔和反光鏡9到達(dá)發(fā)射接收平臺(tái)8，進(jìn)而計(jì)算出障礙物11的距離。容易理解，當(dāng)結(jié)合反光鏡9的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，本發(fā)明的微型激光測(cè)距裝置就可計(jì)算出360度范圍內(nèi)任一角度下的障礙物間距。
[0029]由上述可知，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的發(fā)射接收平臺(tái)固定不動(dòng)，通過反光鏡和罩子的開孔即可發(fā)射光源信號(hào)以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)測(cè)距。由于本發(fā)明無(wú)需直接轉(zhuǎn)動(dòng)光源的發(fā)射接收部件，因而在測(cè)量精度與使用壽命上都優(yōu)于現(xiàn)有的測(cè)距裝置。
[0030]圖2示出圖1的微型激光測(cè)距裝置的一具體實(shí)施例中，小齒輪與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的傳動(dòng)齒輪相嚙合的狀態(tài)示意圖。
[0031]參照?qǐng)D2，在該實(shí)施例中，微型激光測(cè)距裝置包括小齒輪4。小齒輪4安裝于電機(jī)2的輸出軸上。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5包括傳動(dòng)齒輪51，該傳動(dòng)齒輪51與小齒輪4嚙合從而使電機(jī)2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)。在一具體實(shí)施例中，考慮到齒輪傳動(dòng)過程中的摩擦影響和齒輪嚙合度，可將傳動(dòng)齒輪51設(shè)置為可拆卸地安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5。此外，在某些特定情形下，也可將傳動(dòng)齒輪51與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5設(shè)置為一體成型。
[0032]圖3A示出圖1的微型激光測(cè)距裝置的一具體實(shí)施例中，用來(lái)記錄旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的方形齒豎直放置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3B示出圖3A的微型激光測(cè)距裝置中，與方形齒相嚙合的傳動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]參照?qǐng)D3A和圖3B，在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5還包括沿豎直方向凸出的方形齒52，該方形齒用于記錄旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。圖3B中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5包括傳動(dòng)齒輪51，該傳動(dòng)齒輪51與小齒輪4嚙合從而使電機(jī)2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]圖4A示出圖1的微型激光測(cè)距裝置的另一具體實(shí)施例中，用來(lái)記錄旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的方形齒橫向放置時(shí)的俯視圖，圖4B示出圖4A的橫向放置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的方形齒的主視圖。
[0035]不同于圖3A，圖4A的方形齒53橫向放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5，該方形齒53沿水平徑向凸起或凹陷，同樣可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)記錄的功能。
[0036]圖5示出圖1的微型激光測(cè)距裝置的發(fā)射接收平臺(tái)與外部障礙物之間的光學(xué)路徑示意圖。
[0037]在圖5中，微型激光測(cè)距裝置還包括與水平面成45°角的安裝面，該安裝面用于安裝反光鏡9。較佳地，反光鏡9可以安裝在罩子10上，也可以固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上。當(dāng)電機(jī)2帶動(dòng)小齒輪4旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過諸如齒輪傳動(dòng)方式從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于罩子10固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5，無(wú)論反光鏡9安裝在罩子10上還是固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上，罩子10與反光鏡9跟著一起旋轉(zhuǎn)。在上述部件旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，發(fā)射接收平臺(tái)8會(huì)有光源射出，該光源首先會(huì)射到反光鏡9上，然后發(fā)生反射并通過罩子10的方孔H，反射到裝置外面的障礙物11上。之后，光源在障礙物11的表面發(fā)生反射，再通過罩子10上的方孔H反射回到反光鏡9，最后又到達(dá)發(fā)射接收平臺(tái)8并計(jì)算障礙物11的間隔距離。由于反光鏡9可跟隨罩子10以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5 —起圍繞電機(jī)2的輸出軸以360度旋轉(zhuǎn)，因而可計(jì)算出360度范圍內(nèi)的障礙物間距。
[0038]采用本發(fā)明的微型激光測(cè)距裝置，其電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，電機(jī)安裝板固定連接至底座，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過軸承與安裝平臺(tái)連接在一起，發(fā)射接收平臺(tái)固定在安裝平臺(tái)上，罩子固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與安裝平臺(tái)發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，發(fā)射接收平臺(tái)發(fā)射光源信號(hào)，該光源信號(hào)依次經(jīng)由反光鏡和罩子的開孔到達(dá)外部的障礙物，然后從障礙物反射并通過罩子上的開孔和反光鏡到達(dá)發(fā)射接收平臺(tái)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸較小，整個(gè)裝置的最大尺寸甚至可做到70_以內(nèi)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的發(fā)射接收平臺(tái)是固定不動(dòng)的，通過反光鏡和罩子的開孔即可發(fā)射光源信號(hào)以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)測(cè)距。此外，本發(fā)明無(wú)需直接轉(zhuǎn)動(dòng)光源的發(fā)射接收部件，因而在測(cè)量精度與使用壽命上都優(yōu)于現(xiàn)有的測(cè)距裝置。
[0039]上文中，參照附圖描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。但是，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠理解，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型激光測(cè)距裝置，其特征在于，所述微型激光測(cè)距裝置包括底座(I)、電機(jī)(2)、電機(jī)安裝板(3)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)、軸承￠)、安裝平臺(tái)(7)、發(fā)射接收平臺(tái)(8)、反光鏡(9)、罩子(10)， 其中，電機(jī)(2)安裝在電機(jī)安裝板(3)上，電機(jī)安裝板(3)固定連接至底座(1)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)通過軸承(6)與安裝平臺(tái)(7)連接在一起，發(fā)射接收平臺(tái)(8)固定在安裝平臺(tái)(7)上，罩子(10)固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)上，當(dāng)電機(jī)(2)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)與安裝平臺(tái)(7)發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，發(fā)射接收平臺(tái)(8)發(fā)射光源信號(hào)，該光源信號(hào)依次經(jīng)由反光鏡(9)和罩子(10)的開孔到達(dá)外部的障礙物，然后從所述障礙物反射并通過罩子(10)上的開孔和反光鏡(9)到達(dá)發(fā)射接收平臺(tái)(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型激光測(cè)距裝置，其特征在于，所述微型激光測(cè)距裝置還包括小齒輪(4)，安裝于電機(jī)(2)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)包括傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪與小齒輪(4)嚙合從而使電機(jī)(2)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型激光測(cè)距裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪可拆卸地安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)的外緣。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型激光測(cè)距裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)是一體成型的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型激光測(cè)距裝置，其特征在于，所述微型激光測(cè)距裝置還包括主動(dòng)輪，安裝于電機(jī)(2)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)還包括從動(dòng)輪，該主動(dòng)輪與該從動(dòng)輪采用帶傳動(dòng)方式使電機(jī)(2)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型激光測(cè)距裝置，其特征在于，所述微型激光測(cè)距裝置還包括與水平面成45°角的安裝面，用于安裝反光鏡(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型激光測(cè)距裝置，其特征在于，反光鏡(9)安裝在罩子(10)上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型激光測(cè)距裝置，其特征在于，反光鏡(9)固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型激光測(cè)距裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)還包括凸出的方形齒，用于記錄旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的微型激光測(cè)距裝置，其特征在于，所述方形齒橫向放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種微型激光測(cè)距裝置。其電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，電機(jī)安裝板固定連接至底座，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過軸承與安裝平臺(tái)連接在一起，發(fā)射接收平臺(tái)固定在安裝平臺(tái)上，罩子固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與安裝平臺(tái)發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，發(fā)射接收平臺(tái)發(fā)射光源信號(hào)，該光源信號(hào)依次經(jīng)由反光鏡和罩子的開孔到達(dá)外部的障礙物，然后從障礙物反射并通過罩子上的開孔和反光鏡到達(dá)發(fā)射接收平臺(tái)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸較小。發(fā)射接收平臺(tái)是固定不動(dòng)的，通過反光鏡和罩子的開孔即可發(fā)射光源信號(hào)。此外，本發(fā)明無(wú)需直接轉(zhuǎn)動(dòng)光源的發(fā)射接收部件，因而在測(cè)量精度與使用壽命上都優(yōu)于現(xiàn)有的測(cè)距裝置。
【IPC分類】G01S17/08
【公開號(hào)】CN105182352
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510214743
【發(fā)明人】伍勇強(qiáng), 劉義春, 陳士凱
【申請(qǐng)人】上海思嵐科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日