復(fù)合絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于高壓保護(hù)電器技術(shù)領(lǐng)域，涉及復(fù)合絕緣子監(jiān)測(cè)方向，具體涉及一種復(fù)合絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)廣泛應(yīng)用架空絕緣線，架空絕緣線的雷擊斷線問題逐年呈上升趨勢(shì)，困擾著電力電網(wǎng)的安全運(yùn)行。我國的特高壓輸電線路主要采用復(fù)合絕緣子，選用復(fù)合絕緣子不僅提高了特高壓線路的耐污閃能力，而且大大減少了絕緣子的串長，減小了桿塔尺寸，降低了工程造價(jià)。因此架空電力線路中復(fù)合絕緣子的在線監(jiān)測(cè)能在一定程度增大電路的安全系數(shù)，減輕維護(hù)工作量的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也是現(xiàn)有復(fù)合絕緣子線路中所急需的，提前預(yù)測(cè)故障或及時(shí)監(jiān)測(cè)故障并通知維修人員和后臺(tái)工作人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種復(fù)合絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過在飛行器安裝監(jiān)測(cè)模塊，檢測(cè)待測(cè)點(diǎn)的濕度、水質(zhì)、成像分析，在線監(jiān)測(cè)復(fù)合絕緣子，解決了復(fù)合絕緣子故障監(jiān)測(cè)缺乏，故障通知延誤的問題，具有在線監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，能夠及時(shí)從成像圖中分析出故障點(diǎn)，并根據(jù)定位信息快速找到故障點(diǎn)，通知維修人員，在一定程度上能夠預(yù)測(cè)故障。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種復(fù)合絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述復(fù)合絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括飛行器機(jī)構(gòu)、監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、GPS模塊、通信模塊和遠(yuǎn)程終端，監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、GPS模塊和通信模塊安裝在飛行器內(nèi)，監(jiān)測(cè)模塊用來檢測(cè)復(fù)合絕緣子所在環(huán)境的濕度、水質(zhì)及復(fù)合絕緣子的紫外成像圖、紅外熱像圖，監(jiān)測(cè)模塊連接控制模塊發(fā)送檢測(cè)到的數(shù)據(jù)到控制模塊，GPS模塊用來定位監(jiān)測(cè)模塊工作時(shí)待測(cè)點(diǎn)的位置連接到控制模塊，控制模塊的輸出端連接通信模塊，通信模塊無線連接遠(yuǎn)程終端。
[0005]上述系統(tǒng)中，所述飛行器結(jié)構(gòu)中包括殼體、動(dòng)力單元和方向控制單元，動(dòng)力單元和方向控制單元安裝在殼體內(nèi)，動(dòng)力單元為飛行器提供動(dòng)力，方向控制單元連接在控制模塊上。所述監(jiān)測(cè)模塊包括紅外成像儀和紫外成像儀，紅外成像儀和紫外成像儀的探頭均伸出飛行器，紅外成像儀和紫外成像儀的輸出端連接控制模塊，紅外成像儀生成紅外熱像圖、紫外成像儀生成紫外成像圖發(fā)送到控制模塊。所述監(jiān)測(cè)模塊還包括濕度檢測(cè)器，濕度檢測(cè)器的探頭伸出飛行器，濕度檢測(cè)器連接到控制模塊檢測(cè)待測(cè)點(diǎn)的環(huán)境濕度發(fā)送濕度信息到控制模塊。所述監(jiān)測(cè)模塊還包括水量采樣器，水量采樣器的采樣口伸出飛行器外，水量采樣器的輸出端連接控制模塊，水量采樣器用來采集待測(cè)點(diǎn)的水樣進(jìn)行水質(zhì)分析。所述水量采樣器采集的樣本由飛行器帶回遠(yuǎn)程終端進(jìn)行水質(zhì)分析。所述GPS模塊連接在控制模塊上，在監(jiān)測(cè)模塊根據(jù)控制模塊的指令工作的時(shí)候，GPS模塊采集位置信息，確保監(jiān)測(cè)模塊的采樣點(diǎn)位置，位置發(fā)送到控制模塊，同時(shí)根據(jù)控制模塊的指令進(jìn)行飛行器定位。所述通信模塊和遠(yuǎn)程終端安裝相同的工作協(xié)議，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸。
[0006]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明提供一種復(fù)合絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用微型飛行器，結(jié)合紅外和紫外成像儀以可見光的形式采集復(fù)合絕緣子的熱像圖，在線分析采集到的成像圖，并采集待測(cè)點(diǎn)的雨水進(jìn)行酸性分析，檢測(cè)復(fù)合絕緣子所在點(diǎn)的溫濕度及復(fù)合絕緣子有沒有裂紋、龜裂、粉化、燒蝕現(xiàn)象，及時(shí)分析復(fù)合絕緣子的現(xiàn)狀，并在得出故障信號(hào)時(shí)，能夠分析原因，最終匯聚采集數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程終端進(jìn)行數(shù)據(jù)詳細(xì)分析，可以得出故障點(diǎn)、故障點(diǎn)的位置及故障原因，利于實(shí)現(xiàn)復(fù)合絕緣子的在線監(jiān)測(cè)。
【附圖說明】
[0007]下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0008]圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的復(fù)合絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作原理框圖；
[0009]圖2是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的監(jiān)測(cè)模塊的工作原理框圖；
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0011]本發(fā)明提供一種復(fù)合絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用微型飛行器，結(jié)合紅外和紫外成像儀以可見光的形式采集復(fù)合絕緣子的熱像圖，在線分析采集到的成像圖，并采集待測(cè)點(diǎn)的雨水進(jìn)行酸性分析，檢測(cè)復(fù)合絕緣子所在點(diǎn)的溫濕度及復(fù)合絕緣子有沒有裂紋、龜裂、粉化、燒蝕現(xiàn)象，及時(shí)分析復(fù)合絕緣子的現(xiàn)狀，并在得出故障信號(hào)時(shí)，能夠分析原因，最終匯聚采集數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程終端進(jìn)行數(shù)據(jù)詳細(xì)分析，可以得出故障點(diǎn)、故障點(diǎn)的位置及故障原因，利于實(shí)現(xiàn)復(fù)合絕緣子的在線監(jiān)測(cè)。
[0012]復(fù)合絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是飛行器外形，沿著線路飛行拍攝熱成像圖片，發(fā)送到數(shù)據(jù)中心進(jìn)行分析和監(jiān)控，如圖1所示，復(fù)合絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括飛行器機(jī)構(gòu)、監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、GPS模塊、通信模塊和遠(yuǎn)程終端，飛行器結(jié)構(gòu)用于安裝電氣部件，監(jiān)測(cè)模塊、GPS模塊和通信模塊連接控制模塊，監(jiān)測(cè)模塊用來檢測(cè)待測(cè)點(diǎn)的環(huán)境狀態(tài)和復(fù)合絕緣子的實(shí)時(shí)情況，GPS模塊用來在監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)的時(shí)候測(cè)定待測(cè)點(diǎn)的位置，對(duì)飛行器的飛行方向的確定也有一定的引導(dǎo)幫助，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送到控制模塊，控制模塊通過通信模塊將數(shù)據(jù)最終發(fā)送到遠(yuǎn)程終端。
[0013]在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的大部分結(jié)構(gòu)安裝在內(nèi)飛行器結(jié)構(gòu)包括監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、GPS模塊和通信模塊，飛行器結(jié)構(gòu)中包括殼體、動(dòng)力單元、方向控制單元，動(dòng)力單元為飛行器的飛行提供動(dòng)力保障，保證飛行器能夠飛行并安全回到終端，方向控制單元連接控制模塊一直引導(dǎo)著飛行器的飛行方向，確保飛行器沿著線路前進(jìn)，同時(shí)監(jiān)測(cè)沿途的環(huán)境狀態(tài)如溫度、濕度、紅外成像、紫外成像等。
[0014]如圖2所示，監(jiān)測(cè)模塊安裝在飛行器的下方，包括紅外成像儀、紫外成像儀、濕度檢測(cè)器和水量采樣器，紅外成像儀、紫外成像儀、濕度檢測(cè)器和水量采樣器的探頭均伸出飛行器，方便測(cè)量待測(cè)點(diǎn)的環(huán)境狀態(tài)以及復(fù)合絕緣子的紅外熱像圖和紫外成像圖，紅外成像儀、紫外成像儀、濕度檢測(cè)器和水量采樣器的輸出端都連接到控制模塊上，輸送檢測(cè)到的信息給控制t吳塊。
[0015]監(jiān)測(cè)模塊的儀器探頭安裝在飛行器的外部，監(jiān)測(cè)模塊的大體還是在飛行器的內(nèi)