一種用于檢測(cè)內(nèi)花鍵大徑的機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步器生產(chǎn)線，特別涉及同步器裝配檢測(cè)線上的用于檢測(cè)齒轂內(nèi)花鍵大徑的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進(jìn)行齒轂內(nèi)花鍵大徑檢測(cè)，齒轂槽寬、環(huán)槽大徑檢測(cè)，齒套撥叉槽位置檢測(cè)等等一系列的檢測(cè)，所有的檢測(cè)操作以及檢測(cè)后的裝配操作都由人工進(jìn)行，這樣每個(gè)班需要20人，不僅人力成本高，檢測(cè)及裝配的效率低下，而且檢測(cè)、裝配的準(zhǔn)確性難以保障，不能滿足一致性生產(chǎn)的要求。
[0003]如果設(shè)計(jì)一條全自動(dòng)生產(chǎn)線，將齒轂、齒套的檢測(cè)及裝配全部放在生產(chǎn)線上自動(dòng)進(jìn)行，將極大地提高同步器的生產(chǎn)效率，并確保產(chǎn)品質(zhì)量。但怎樣構(gòu)建滿足功能要求的同步器全自動(dòng)生產(chǎn)線，是行業(yè)內(nèi)正亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種準(zhǔn)確可靠的用于檢測(cè)齒轂內(nèi)花鍵大徑的機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種用于檢測(cè)內(nèi)花鍵大徑的機(jī)構(gòu)，其特征在于:在立板
(1)的頂部固定定位板(2)，該定位板(2)與立板(I)相垂直，在所述立板(I)的后方固定設(shè)置底板(16)，底板(16)與立板⑴相垂直；在底板(16)與頂板⑵之間設(shè)置支柱(17)，所述支柱(17)的上端伸入定位板(2)的后端，支柱(17)與定位板(2)緊配合，支柱(17)的下端伸入底板(16)中，支柱(17)與底板(16)緊配合，且支柱(17)垂直于底板(16);
[0006]在定位板(2)前部的正上方固定設(shè)置有頂板(3)，頂板(3)平行于定位板(2)，所述頂板⑶上安裝伺服電缸(4)，伺服電缸⑷的背面設(shè)置光柵尺(5)，伺服電缸(4)的輸出軸豎直向下穿過(guò)頂板(3)，并通過(guò)壓力傳感器(6)與旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的缸體連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的輸出軸豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(8)的上端同軸連接，旋轉(zhuǎn)模(8)的下端向下穿過(guò)定位板⑵；
[0007]在所述定位板(2)前部的正下方設(shè)置待料墊板(9)，所述待料墊板(9)與定位板
(2)相平行，待料墊板(9)頂面的中部設(shè)置塞規(guī)(10)，塞規(guī)(10)位于旋轉(zhuǎn)模(8)的正下方；在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的后側(cè)設(shè)置豎直氣缸(13)，該豎直氣缸(13)安裝于定位板(2)上，豎直氣缸(13)的活塞桿豎直向下穿過(guò)定位板(2)，并與接頭同軸連接，所述接頭的下端為倒立的“T”形，且接頭的下端與滑板(14)上端的“T”形槽卡接配合，滑板(14)與立板⑴上安裝的導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)配合，所述待料墊板(9)后端的中部與滑板(14)上的卡槽卡接固定。
[0008]采用以上技術(shù)方案，先將待檢測(cè)的齒轂工件從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模中，控制旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，旋轉(zhuǎn)模將齒轂工具夾緊，接著控制豎直氣缸的活塞桿向上回縮，豎直氣缸的活塞桿帶動(dòng)滑板及待料墊板沿滑軌向上運(yùn)動(dòng)，待待料墊板運(yùn)動(dòng)至上止點(diǎn)時(shí)，豎直氣缸停止工作，此時(shí)塞規(guī)靠近齒轂工件，然后控制伺服電缸的輸出軸向下伸出，使旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模以及齒轂工件一起向下運(yùn)動(dòng)，若塞規(guī)能夠完全進(jìn)入齒轂工件中，則該齒轂工件的內(nèi)花鍵大徑符合要求。如果塞規(guī)不能進(jìn)入齒轂工件中，或者進(jìn)入齒轂工件困難，會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器受到的壓力超過(guò)設(shè)定值，壓力傳感器將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，表示該齒轂工件的內(nèi)花鍵大徑不符合要求。
[0009]本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占用空間小，而且整個(gè)檢測(cè)過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)速度快，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、可靠。光柵尺用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)模上下移動(dòng)的距離是否到位，以確保齒轂工件檢測(cè)的準(zhǔn)確性。立板、定位板、頂板、底板和支柱等構(gòu)成機(jī)架，機(jī)架造型簡(jiǎn)單，機(jī)架的構(gòu)件之間連接牢靠，并且整個(gè)機(jī)架的穩(wěn)定性好，不僅有利于伺服電缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)模等部件布置，而且在伺服電缸及旋轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)作時(shí)不會(huì)發(fā)生搖晃。豎直氣缸活塞桿上固定的接頭與滑板上端的“T”形槽卡接配合，一方面拆裝容易，拆裝操作便捷；另一方面，兩者連接的牢靠性好，能夠確?；咫S豎直氣缸活塞桿上下運(yùn)動(dòng)的同步性好。待料墊板的后端與滑板卡接固定，這樣待料墊板安裝牢固，不會(huì)發(fā)生左右晃動(dòng)。
[0010]在所述定位板(2)與頂板(3)之間設(shè)有四根按矩形分布并相互平行的立柱(11)，立柱(11)垂直于頂板(3)，頂板(3)通過(guò)這四根立柱(11)支撐在定位板(2)上。以上結(jié)構(gòu)頂板安裝的穩(wěn)固性好，并且四根立柱所圍成的空間可用于布置旋轉(zhuǎn)氣缸，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0011]為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，方便裝配，并確保頂板與定位板之間連接的牢固性，所述立柱(11)為圓柱體，立柱(11)的上下端均一體形成有小徑端頭，立柱(11)上端的小徑端頭伸入頂板
(3)中，并與頂板(3)緊配合固定；立柱(11)下端的小徑端頭伸入定位板(2)中，并與定位板(2)緊配合固定。
[0012]有益效果:本發(fā)明構(gòu)思新穎，設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)施容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小巧；通過(guò)塞規(guī)并結(jié)合壓力傳感器及光柵尺，可以檢測(cè)齒轂工件的內(nèi)花鍵大徑是否符合要求，不僅檢測(cè)速度快，而且檢測(cè)過(guò)程穩(wěn)定，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1所示，立板I豎直布置，在立板I的上方設(shè)置定位板2，該定位板2優(yōu)選為矩形平板，定位板2與立板I相垂直，定位板2的中部由立板I固定支撐。在立板I的后方固定設(shè)置底板16，底板16也優(yōu)選為矩形平板，底板16與立板I相垂直。在底板16與頂板2之間設(shè)置支柱17，支柱17的上端伸入定位板2的后端，支柱17與定位板2緊配合；支柱17的下端伸入底板16中，支柱17與底板16緊配合，且支柱17垂直于底板16。
[0016]如圖1所示，在定位板2前部的正上方設(shè)置有頂板3，頂板3也優(yōu)選為矩形平板，頂板3平行于定位板2。在定位板2與頂板3之間設(shè)有四根按矩形分布的立柱11，四根立柱11相互平行，且立柱11垂直于頂板3，四根立柱11與頂板3 —一對(duì)應(yīng)。立柱11優(yōu)選為圓柱體，立柱11的上下端均一體形成有小徑端頭，立柱11上端的小徑端頭伸入頂板3中，并與頂板3緊配合固定；立柱11下端的小徑端頭伸入定位板2中，并與定位板2緊配合固定。
[0017]如圖1所示，在頂板3上安裝伺服電缸4，伺服電缸4的背面設(shè)置光柵尺5。伺服電缸4的輸出軸豎直向下穿過(guò)頂板3，并通過(guò)壓力傳感器6與旋轉(zhuǎn)氣缸7的缸體連接。旋轉(zhuǎn)氣缸7位于四根立柱11所圍成的空間內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出軸豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模8的上端同軸連接，旋轉(zhuǎn)模8的下端向下穿過(guò)定位板2。在定位板2前部的正下方設(shè)置待料墊板9，待料墊板9與定位板2相平行，待料墊板9頂面的中部設(shè)置塞規(guī)10，塞規(guī)10位于旋轉(zhuǎn)模8的正下方。
[0018]如圖1所示，在旋轉(zhuǎn)氣缸7的后側(cè)設(shè)置豎直氣缸13，該豎直氣缸13安裝于定位板2上，豎直氣缸13的活塞桿豎直向下穿過(guò)定位板2，并與接頭同軸連接，接頭的下端為倒立的“T”形，且接頭的下端與滑板14上端的“T”形槽卡接配合，滑板14與立板I前板面上安裝的導(dǎo)軌15滑動(dòng)配合。待料墊板9后端的中部與滑板14上的卡槽卡接固定。
[0019]本發(fā)明的工作原理如下:
[0020]先將待檢測(cè)的齒轂工件12從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模8中，控制旋轉(zhuǎn)氣缸7動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模8轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，旋轉(zhuǎn)模8將齒轂工具11夾緊，接著控制豎直氣缸13的活塞桿向上回縮，豎直氣缸13的活塞桿帶動(dòng)滑板14及待料墊板9沿滑軌向上運(yùn)動(dòng)，待待料墊板9運(yùn)動(dòng)至上止點(diǎn)時(shí)，豎直氣缸13停止工作，此時(shí)塞規(guī)10靠近齒轂工件12，然后控制伺服電缸4的輸出軸向下伸出，使旋轉(zhuǎn)氣缸7、旋轉(zhuǎn)模8以及齒轂工件12 —起向下運(yùn)動(dòng)，若塞規(guī)10能夠完全進(jìn)入齒轂工件12中，則該齒轂工件12的內(nèi)花鍵大徑符合要求。如果塞規(guī)10不能進(jìn)入齒轂工件12中，或者進(jìn)入齒轂工件12困難，會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器6受到的壓力超過(guò)設(shè)定值，壓力傳感器6將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，表示該齒轂工件12的內(nèi)花鍵大徑不符合要求。光柵尺5用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)模8上下移動(dòng)的距離是否到位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于檢測(cè)內(nèi)花鍵大徑的機(jī)構(gòu)，其特征在于:在立板(I)的頂部固定定位板(2)，該定位板⑵與立板⑴相垂直，在所述立板⑴的后方固定設(shè)置底板(16)，底板(16)與立板(I)相垂直；在底板(16)與頂板(2)之間設(shè)置支柱(17)，所述支柱(17)的上端伸入定位板⑵的后端，支柱(17)與定位板⑵緊配合，支柱(17)的下端伸入底板(16)中，支柱(17)與底板(16)緊配合，且支柱(17)垂直于底板(16); 在定位板(2)前部的正上方固定設(shè)置有頂板(3)，頂板(3)平行于定位板(2)，所述頂板⑶上安裝伺服電缸(4)，伺服電缸⑷的背面設(shè)置光柵尺(5)，伺服電缸(4)的輸出軸豎直向下穿過(guò)頂板(3)，并通過(guò)壓力傳感器(6)與旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的缸體連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的輸出軸豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模⑶的上端同軸連接，旋轉(zhuǎn)模⑶的下端向下穿過(guò)定位板⑵； 在所述定位板(2)前部的正下方設(shè)置待料墊板(9)，所述待料墊板(9)與定位板(2)相平行，待料墊板(9)頂面的中部設(shè)置塞規(guī)(10)，塞規(guī)(10)位于旋轉(zhuǎn)模(8)的正下方；在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的后側(cè)設(shè)置豎直氣缸(13)，該豎直氣缸(13)安裝于定位板(2)上，豎直氣缸(13)的活塞桿豎直向下穿過(guò)定位板(2)，并與接頭同軸連接，所述接頭的下端為倒立的“T”形，且接頭的下端與滑板(14)上端的“T”形槽卡接配合，滑板(14)與立板(I)上安裝的導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)配合，所述待料墊板(9)后端的中部與滑板(14)上的卡槽卡接固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)內(nèi)花鍵大徑的機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述定位板(2)與頂板(3)之間設(shè)有四根按矩形分布并相互平行的立柱(11)，立柱(11)垂直于頂板(3)，頂板(3)通過(guò)這四根立柱(11)支撐在定位板(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測(cè)內(nèi)花鍵大徑的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立柱(11)為圓柱體，立柱(11)的上下端均一體形成有小徑端頭，立柱(11)上端的小徑端頭伸入頂板(3)中，并與頂板(3)緊配合固定；立柱(11)下端的小徑端頭伸入定位板(2)中，并與定位板(2)緊配合固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于檢測(cè)內(nèi)花鍵大徑的機(jī)構(gòu)，在立板(1)的后方固定設(shè)置底板(16)，底板(16)與頂板(2)之間設(shè)置支柱(17)。伺服電缸(4)的輸出軸豎直向下穿過(guò)頂板(3)，并通過(guò)壓力傳感器(6)與旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的缸體連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的輸出軸豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(8)的上端同軸連接；在旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的后側(cè)設(shè)置豎直氣缸(13)，豎直氣缸(13)的活塞桿豎直向下穿過(guò)定位板(2)，并與接頭同軸連接，接頭的下端為倒立的“T”形，且接頭的下端與滑板(14)上端的“T”形槽卡接配合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，檢測(cè)速度快，檢測(cè)過(guò)程穩(wěn)定，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、可靠。
【IPC分類】G01B5/08
【公開號(hào)】CN105135984
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510547289
【發(fā)明人】劉波浪, 吳勇, 胡利華, 劉建軍
【申請(qǐng)人】重慶豪能興富同步器有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日