定可以表征第一標(biāo)量的物理量，譬如，光電探測器輸出為模擬電壓信號時(shí)，貝1J可以用模擬電壓的大小來確定第一標(biāo)量的大小。在一種具體實(shí)施例中，不妨假設(shè)光照強(qiáng)度越大，模擬電壓越大，即光電探測器的輸出電壓與光照強(qiáng)度成正比；在其它實(shí)施例中，根據(jù)傳感器的類型，也可能存在光照強(qiáng)度越大，模擬電壓越小，即光電探測器的輸出電壓與光照強(qiáng)度成反比。
[0071]步驟S301，判斷第一標(biāo)量是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0072]以光電探測器的輸出電壓與第一標(biāo)量(例如光照強(qiáng)度)成正比為例進(jìn)行說明。
[0073]請參考圖7a，當(dāng)培養(yǎng)位10中沒有放置培養(yǎng)器時(shí)，外界光比較容易進(jìn)入培養(yǎng)位10中，相應(yīng)地，也能夠照射到光電探測器42上，此時(shí)，光電探測器42感應(yīng)到的第一標(biāo)量(例如光照強(qiáng)度)較大；而當(dāng)培養(yǎng)位10中由培養(yǎng)器時(shí)，由于培養(yǎng)器底部含有顯色膜，顯色膜能夠擋住外界光，此時(shí)，光電探測器42感應(yīng)到的第一標(biāo)量(例如光照強(qiáng)度)會(huì)相對弱一些。
[0074]根據(jù)這一原理，可以通過系統(tǒng)預(yù)設(shè)第一預(yù)設(shè)范圍，在一種具體實(shí)施例中，可以采用閾值的形式來體現(xiàn)第一預(yù)設(shè)范圍，譬如，定義第一預(yù)設(shè)范圍為小于或等于第一閾值的范圍，當(dāng)光電探測器感應(yīng)到的第一標(biāo)量(例如光照強(qiáng)度)大于第一閾值時(shí)，則認(rèn)為第一標(biāo)量(例如光照強(qiáng)度)不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，繼而推斷出培養(yǎng)位的孔位中沒有培養(yǎng)器。當(dāng)?shù)谝粯?biāo)量小于或等于第一閾值時(shí)，則認(rèn)為第一標(biāo)量在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，繼而推斷出培養(yǎng)位的孔位中有培養(yǎng)器。用戶可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及光照檢測的外圍電路參數(shù)來設(shè)置第一預(yù)設(shè)范圍，第一閾值設(shè)置的越大，判斷得出培養(yǎng)位的孔位中沒有培養(yǎng)器的結(jié)論的準(zhǔn)確度越高。
[0075]需要說明的是，當(dāng)光電探測器的輸出電壓與第一標(biāo)量(例如光照強(qiáng)度)成反比時(shí)，則應(yīng)將第一預(yù)設(shè)范圍定義為大于或等于第一閾值的范圍，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)量小于某一閾值時(shí)為第一標(biāo)量(例如光照強(qiáng)度)時(shí)認(rèn)為第一標(biāo)量不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0076]步驟S501，判斷培養(yǎng)位為無培養(yǎng)器狀態(tài)。根據(jù)步驟S301的判斷，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)量超過第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則判斷得出培養(yǎng)位為無培養(yǎng)器狀態(tài)。
[0077]如果步驟S301判斷結(jié)果是第一標(biāo)量在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，事實(shí)上還不能完全肯定培養(yǎng)位中有培養(yǎng)器，為了進(jìn)一步確定培養(yǎng)位中是否含有培養(yǎng)器，還可以作包括如下步驟的判斷:
[0078]步驟S401，開啟照射光源。
[0079]步驟S202，獲取第二標(biāo)量。獲取用于表征光照的第二標(biāo)量。
[0080]所稱第二標(biāo)量是指能夠表征光照的標(biāo)量，在一種具體實(shí)施例中，可以是光照強(qiáng)度，也可以是光照的反射率。在照射光源開啟的狀態(tài)下，通過光電探測器檢測通過培養(yǎng)位底部通光孔的第二光信號，并將第二光信號轉(zhuǎn)換成第二電信號，將該第二電信號作為表征光照的第二標(biāo)量值。
[0081]在本實(shí)施例中，由于上述步驟中第一標(biāo)量優(yōu)選光照強(qiáng)度來表征，為了更全面地獲得光照的標(biāo)量信息，因此，第二標(biāo)量優(yōu)選采用光照的反射率來表征，光照反射率越大，第二標(biāo)量的值越大。在一種具體實(shí)施例中，光照反射率可以通過光電探測器采集的光照信號計(jì)算求得。
[0082]步驟S302，判斷第二標(biāo)量是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0083]請參考圖7b，照射光源41按照指定的光傳播線路向培養(yǎng)位10底部投射入射光線411，入射光線411經(jīng)培養(yǎng)位10底部后:當(dāng)培養(yǎng)位10中沒有培養(yǎng)器時(shí)，入射光線411將保持原來投射的方向繼續(xù)向培養(yǎng)位10內(nèi)部投射，當(dāng)然，若培養(yǎng)位10底部設(shè)計(jì)有其它能透光的介質(zhì)時(shí)，則會(huì)形成向培養(yǎng)位內(nèi)部投射的折射光線413，還有比較微弱的反射光線412;當(dāng)培養(yǎng)位10中已放置培養(yǎng)器時(shí)，由于培養(yǎng)器底部含有不透光的顯色膜，因此，入射光線411會(huì)被幾乎完全地反射形成反射光線412。
[0084]根據(jù)這一原理，可以通過系統(tǒng)預(yù)設(shè)第二預(yù)設(shè)范圍，在一種具體實(shí)施例中，可以采用閾值的形式來體現(xiàn)第二預(yù)設(shè)范圍，譬如，定義第二預(yù)設(shè)范圍為大于第二閾值的范圍，當(dāng)光電探測器42感應(yīng)到的第二標(biāo)量(例如反射率)小于或等于第二閾值時(shí)，則認(rèn)為第二標(biāo)量(例如反射率)不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，繼而推斷出培養(yǎng)位10中沒有培養(yǎng)器。當(dāng)?shù)诙?biāo)量大于第二閾值時(shí)，則認(rèn)為第二標(biāo)量在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，推斷出培養(yǎng)位10中有培養(yǎng)器。用戶可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及培養(yǎng)器中反應(yīng)液的配方來設(shè)置第二預(yù)設(shè)范圍，也可以結(jié)合分析培養(yǎng)位10底部的材質(zhì)來確定，第二閾值設(shè)置的越小，判斷得出培養(yǎng)位10中沒有培養(yǎng)器的結(jié)論的準(zhǔn)確度越高。
[0085]步驟S501，判斷培養(yǎng)位為無培養(yǎng)器狀態(tài)。根據(jù)步驟S302的判斷，當(dāng)?shù)诙?biāo)量不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則判斷得出培養(yǎng)位為無培養(yǎng)器狀態(tài)。
[0086]步驟S502，判斷培養(yǎng)位為有培養(yǎng)器狀態(tài)。根據(jù)步驟S302的判斷，當(dāng)?shù)诙?biāo)量在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則判斷得出培養(yǎng)位為有培養(yǎng)器狀態(tài)。
[0087]本實(shí)施例通過綜合考慮照射光源的開啟/關(guān)閉狀態(tài)和光電探測器所采集的光信號，從而得出培養(yǎng)位中是否有培養(yǎng)器的判斷結(jié)果。提高了判斷的準(zhǔn)確率，此外，由于直接利用培養(yǎng)儀中既有的光電測量裝置，勿需額外添加檢測裝置，提高了培養(yǎng)儀中光電測量裝置的復(fù)用率，避免了硬件成本的增加。
[0088]實(shí)施例2:
[0089]本實(shí)施例和實(shí)施例1的不同之處在于，當(dāng)提供照射光源狀態(tài)首先為開啟狀態(tài)時(shí)，處理流程有所不同。請參考圖8，具體方法包括如下步驟:
[0090]步驟S102，提供照射光源狀態(tài)。
[0091 ] 在本實(shí)施例中，提供的照射光源為開啟狀態(tài)。
[0092]步驟S202，獲取第二標(biāo)量。獲取用于表征光照的第二標(biāo)量。具體可參見實(shí)施例1。
[0093]步驟S302，判斷第二標(biāo)量是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。具體可參見實(shí)施例1。
[0094]步驟S501，判斷培養(yǎng)位為無培養(yǎng)器狀態(tài)。根據(jù)步驟S302的判斷，當(dāng)?shù)诙?biāo)量不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則判斷得出培養(yǎng)位為無培養(yǎng)器狀態(tài)。
[0095]如果步驟S302判斷結(jié)果是第二標(biāo)量在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，事實(shí)上還不能完全肯定培養(yǎng)位中有培養(yǎng)器，為了進(jìn)一步確定培養(yǎng)位中是否裝載有培養(yǎng)器，還可以作包括如下步驟的判斷:
[0096]步驟S402，關(guān)閉照射光源。
[0097]步驟S201,獲取第一標(biāo)量。獲取用于表征光照的第一標(biāo)量。具體可參見實(shí)施例1。
[0098]步驟S301，判斷第一標(biāo)量是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。具體可參見實(shí)施例1。
[0099]步驟S501，判斷培養(yǎng)位為無培養(yǎng)器狀態(tài)。根據(jù)步驟S301的判斷，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)量不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則判斷得出培養(yǎng)位為無培養(yǎng)器狀態(tài)。
[0100]步驟S502，判斷培養(yǎng)位為有培養(yǎng)器狀態(tài)。根據(jù)步驟S301的判斷，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)量在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則判斷得出培養(yǎng)位為有培養(yǎng)器狀態(tài)。
[0101]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述實(shí)施方式中也可以不檢測照射光源開關(guān)狀態(tài)，而按照一定的開關(guān)時(shí)序進(jìn)行檢測、比較和判斷，比如，每次檢測時(shí)照射光源都是處于關(guān)閉狀態(tài)，切換后進(jìn)入開啟狀態(tài)。當(dāng)然，也可以每次檢測時(shí)照射光源都是處于開啟狀態(tài)，切換后進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。
[0102]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述實(shí)施方式中各種方法的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)硬件完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括:只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等。
[0103]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種判斷培養(yǎng)位狀態(tài)的方法，所述培養(yǎng)位用于放置培養(yǎng)器，所述培養(yǎng)位底部具有通光孔，當(dāng)培養(yǎng)器放置在培養(yǎng)位底部時(shí)，遮擋通過通光孔的光線，其特征在于，所述方法包括: 獲取照射光源的開關(guān)狀態(tài)，所述照射光源用于提供可通過培養(yǎng)位底部的通光孔