固定飛機(jī)位置的偏差顯示方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及航空導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及飛機(jī)通信導(dǎo)航監(jiān)視/空中交通管理(CNS/ATM)中基于性能的導(dǎo)航(PBN)領(lǐng)域，適用于支持RNP運(yùn)行的飛機(jī)顯示。
【背景技術(shù)】
[0002]RNP顯示方案通常有幾種方式。一種方式是通過數(shù)值化顯示，即直接在顯示器上顯示實(shí)際導(dǎo)航性能(ANP)值和RNP值，通過兩者的比較進(jìn)行監(jiān)視和告警。另一種方式是通過橫向偏差指示來監(jiān)視飛行技術(shù)誤差(FTE)，即橫向偏差滿偏刻度即為FTE的限制值，飛行員通過觀察橫向偏差未超過滿偏刻度來保證FTE不超過限制值。又一種方式是將FTE和NSE都顯示橫向偏差刻度帶上，NSE值耦合到橫向偏差刻度帶的兩邊。這些方法都是通過飛機(jī)位置的變化，來觀察橫向偏差和垂直偏差的程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開的一方面涉及一種固定飛機(jī)位置的偏差顯示方法，包括:顯示飛機(jī)位置的固定圖標(biāo)；以及顯示偏差帶和疊加在該偏差帶上的所需導(dǎo)航性能RNP理想飛行計劃圖標(biāo)，以使得該飛機(jī)位置的固定圖標(biāo)與該偏差帶和疊加在該偏差帶上的該RNP理想飛行計劃圖標(biāo)之間的位置關(guān)系基于偏差值。
[0004]根據(jù)本公開的此方法的另一方面，該偏差值包括實(shí)時偏差值。根據(jù)進(jìn)一步的方面，該方法進(jìn)一步包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):在該飛機(jī)位置的固定圖標(biāo)中顯示該偏差值；在該偏差帶上顯示偏差刻度；和/或顯示代表飛機(jī)應(yīng)飛的方向的圖標(biāo)。
[0005]根據(jù)本公開的此方法的又一方面，該偏差帶包括滿偏刻度，該滿偏刻度基于RNP偏差限制，從而當(dāng)該偏差值大于等于該RNP偏差限制時，該RNP理想飛行計劃圖標(biāo)停留在該滿偏刻度處。根據(jù)再一方面，該方法進(jìn)一步包括:在飛機(jī)接近該RNP偏差限制時提供預(yù)警。根據(jù)一個示例性方面，該提供預(yù)警包括:在該偏差帶上用第一顏色來顯示預(yù)警區(qū)。根據(jù)進(jìn)一步的示例性方面，該預(yù)警區(qū)在該偏差帶上的位置基于所使用的RNP值。根據(jù)又一方面，該方法進(jìn)一步包括:在飛機(jī)超過該RNP偏差限制時提供告警。根據(jù)一個示例性方面，該提供告警包括:在該偏差帶上用第二顏色來顯示告警區(qū)。根據(jù)進(jìn)一步的示例性方面，該告警區(qū)在該偏差帶上的位置基于所使用的RNP值。
[0006]根據(jù)本公開的再一方面，該偏差帶包括以下至少一者:橫向偏差帶；和/或垂直偏差帶。根據(jù)本公開的又一方面，該偏差值包括實(shí)時RNP總系統(tǒng)誤差TSE。根據(jù)一示例性方面，該實(shí)時RNP總系統(tǒng)誤差TSE包括飛行技術(shù)誤差FTE和導(dǎo)航系統(tǒng)誤差NSE，其中NSE和FTE的分配滿足RNP運(yùn)行要求。根據(jù)進(jìn)一步的示例性方面，該NSE和該FTE的分配包括根據(jù)下式中的至少一者來分配:
[0007]TSE = FTE+NSE ； (I)
[0008]TSE2= FTE 2+NSE2。 (2)
[0009]本公開的另一方面涉及一種固定飛機(jī)位置的偏差顯示設(shè)備，包括:用于顯示飛機(jī)位置的固定圖標(biāo)的裝置；以及用于顯示偏差帶和疊加在該偏差帶上的所需導(dǎo)航性能RNP理想飛行計劃圖標(biāo)，以使得該飛機(jī)位置的固定圖標(biāo)與該偏差帶和疊加在該偏差帶上的該RNP理想飛行計劃圖標(biāo)之間的位置關(guān)系基于偏差值的裝置。
[0010]根據(jù)本公開的此設(shè)備的另一方面，該偏差值包括實(shí)時偏差值。根據(jù)進(jìn)一步的方面，該設(shè)備進(jìn)一步包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):用于在該飛機(jī)位置的固定圖標(biāo)中顯示該偏差值的裝置；用于在該偏差帶上顯示偏差刻度的裝置；和/或用于顯示代表飛機(jī)應(yīng)飛的方向的圖標(biāo)的裝置。
[0011]根據(jù)本公開的此設(shè)備的又一方面，該偏差帶包括滿偏刻度，該滿偏刻度基于RNP偏差限制，從而當(dāng)該偏差值大于等于該RNP偏差限制時，該RNP理想飛行計劃圖標(biāo)停留在該滿偏刻度處。根據(jù)再一方面，該設(shè)備進(jìn)一步包括:用于在飛機(jī)接近該RNP偏差限制時提供預(yù)警的裝置。根據(jù)一個示例性方面，該用于提供預(yù)警的裝置包括:用于在該偏差帶上用第一顏色來顯示預(yù)警區(qū)的裝置。根據(jù)進(jìn)一步的示例性方面，該預(yù)警區(qū)在該偏差帶上的位置基于所使用的RNP值。根據(jù)又一方面，該設(shè)備進(jìn)一步包括:用于在飛機(jī)超過該RNP偏差限制時提供告警的裝置。根據(jù)一個示例性方面，該用于提供告警的裝置包括:用于在該偏差帶上用第二顏色來顯示告警區(qū)的裝置。根據(jù)進(jìn)一步的示例性方面，該告警區(qū)在該偏差帶上的位置基于所使用的RNP值。
[0012]根據(jù)本公開的再一方面，該偏差帶包括以下至少一者:橫向偏差帶；和/或垂直偏差帶。根據(jù)本公開的又一方面，該偏差值包括實(shí)時RNP總系統(tǒng)誤差TSE。根據(jù)一示例性方面，該實(shí)時RNP總系統(tǒng)誤差TSE包括飛行技術(shù)誤差FTE和導(dǎo)航系統(tǒng)誤差NSE，其中NSE和FTE的分配滿足RNP運(yùn)行要求。根據(jù)進(jìn)一步的示例性方面，該NSE和該FTE的分配包括根據(jù)下式中的至少一者來分配:
[0013]TSE = FTE+NSE ； (I)
[0014]TSE2= FTE 2+NSE2。 (2)
【附圖說明】
[0015]圖1示出示例性的橫向誤差顯示。
[0016]圖2示出示例性的垂直誤差顯示。
【具體實(shí)施方式】
[0017]將參照附圖詳細(xì)描述各實(shí)施例。在可能之處，相同附圖標(biāo)記將貫穿附圖用于指代相同或類似部分。對特定示例和附圖所作的引用是用于解說性目的，而無意限定本發(fā)明或權(quán)利要求的范圍。措辭“示例性”在本文中用于表示“用作示例、實(shí)例或解說”。本文中描述為“示例性”的任何實(shí)現(xiàn)不必然被解釋為優(yōu)于或勝過其他實(shí)現(xiàn)。
[0018]RNP運(yùn)行過程中需要實(shí)時監(jiān)視RNP相關(guān)的誤差并在誤差超出限制值時提供告警。一般而言，RNP的總系統(tǒng)誤差(TSE)分為FTE和NSE。常見的分配方法可例如包括遵照以下兩個公式之一:
[0019]TSE = FTE+NSE (I)
[0020]TSE2= FTE 2+NSE2 (2)
[0021]TSE的指標(biāo)分配并不被限定于上述兩個公式，而是也可以應(yīng)用其他分配方法，例如具有自主知識產(chǎn)權(quán)的分配方法，只要其滿足RNP運(yùn)行要求即可。
[0022]本公開涉及一種固定飛機(jī)位置的橫向偏差和垂直偏差的顯示方法。在一示例性實(shí)施例中，在飛機(jī)位置的固定圖標(biāo)中可以顯示橫向偏差值和垂直偏差值中的至少一者或其兩者，并且在進(jìn)一步的示例性實(shí)施例中，該顯示可以是實(shí)時的。在橫向偏差帶和/或垂直偏差帶上可疊加顯示飛行計劃，由此可以直觀的監(jiān)視飛機(jī)偏離飛行計劃的情況。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，在飛機(jī)接近所需導(dǎo)航性能(RNP)的橫向或者垂直偏差限制時，可提供預(yù)警；在飛機(jī)超過RNP的橫向或者垂直偏差限制時，可提供告警。在一示例性實(shí)施例中，預(yù)警和告警可由不同的顏色來提供。但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，其他提供預(yù)警和告警的方法，例如不同速率的閃爍、不同的提示音或告警聲、或其任何組合等，也落在本公開的范圍之內(nèi)。同時，在另一示例性實(shí)施例中，可通過圖標(biāo)來提示飛行機(jī)組飛機(jī)應(yīng)該運(yùn)行的方向。例如，該圖標(biāo)可以是箭頭。但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，其他可用來提示飛機(jī)應(yīng)該運(yùn)行的方向的圖標(biāo)、聲音、圖像等同樣落在本公開的范圍之內(nèi)。
[0023]圖1中示出了一具體的示例性橫向誤差顯示。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，該圖中的顯示僅為解說本公開，而非對其構(gòu)成任何限定。
[0024]如從圖1中可見，該顯示包括橫向偏差帶，并且還包括以下一者或多者。
[0025]圖標(biāo)⑴可以代表飛機(jī)的位置，在一示例性實(shí)施例中，其可以是固定不變的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，其他代表飛機(jī)位置的圖標(biāo)、形狀、顏色、顯示方案或其任何組合也同樣落在本公開的范圍之內(nèi)。在又一示例性實(shí)施例中，在圖標(biāo)(I)中可以同時顯示實(shí)時的橫向偏差值，圖中提供了一種示例性的可行的顯示方案L/R XXX NM，代表左偏或者右偏XXXNM。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，其他顯示偏差值的方案(例如，不限于數(shù)值顯示)也同樣落在本公開范圍之內(nèi)。
[0026]圖標(biāo)(2)可以代表RNP理想飛行計劃，示例中用直線表示。在一示例性實(shí)施例中，RNP理想飛行計劃可被疊加在偏差帶上，以使得其可隨偏差帶相對于飛機(jī)位置的固定圖標(biāo)發(fā)生偏移。在另一示例性實(shí)施例中，所發(fā)生的偏移，即，該飛機(jī)位置的固定圖標(biāo)與該偏差帶和疊加在該偏差帶上的該RNP理想飛行計劃圖標(biāo)之間的位置關(guān)系是基于偏差值的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，其他代表RNP理想飛行計劃的圖標(biāo)、形狀、顏色、顯示方案或其任何組合也同樣落在本公開的范圍之內(nèi)。
[0027]圖標(biāo)(3)可以代表橫向偏差刻度。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，偏差刻度的單位可以是可根據(jù)需要和/或?qū)嶋H情況來調(diào)節(jié)或切換的。例如，每格刻度可代表0.01匪、0.05NM、0.1NM和/或其他更大或更小的值。
[0028]圖標(biāo)(4)可以代表飛機(jī)應(yīng)飛的方向，如向左，表示飛機(jī)已經(jīng)往右偏出，應(yīng)該向左飛行。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，其他代表代表飛機(jī)應(yīng)飛的方向的圖標(biāo)、形狀、顏色、顯示方案或其任何組合也同樣落在本公開的范圍之內(nèi)。
[0029]圖標(biāo)(5)可以代表RNP的預(yù)警區(qū)域。在一示例性實(shí)施例中，如采用RNP值為0.3來運(yùn)行時，可在橫向偏差0.3匪時通過黃色顯示預(yù)警區(qū)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，預(yù)警區(qū)的顯示不僅限于黃色，提供預(yù)警的方案也不僅限于通過預(yù)警區(qū)來顯示，其他提供預(yù)警的方案，例如不同速率的閃爍、不同的提示音或告警聲、或其任何組合等，也落在本公開的范圍之內(nèi)；
[0030]圖標(biāo)(6)可以代表RNP的告警區(qū)域。在一示例性實(shí)施例中，如采用RNP值為0.3來運(yùn)行時，則在實(shí)際橫向偏差已經(jīng)達(dá)到0.4匪的情況下，此時可顯示紅色告警區(qū)，提示飛行員飛機(jī)已經(jīng)超出RNP運(yùn)行區(qū)域，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，告警區(qū)的顯示不僅限于紅色，提供告警的方案也不僅限于通過告警區(qū)來顯示，其他提供告警的方案，例如不同速率的閃爍、不同的提示音或告警聲、或其任何組合等，也落在本公開的范圍之內(nèi)。
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