輪胎測試機(jī)的制作方法
【專利說明】輪胎測試機(jī)
[0001]對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求在2013年3月15日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/794，567的優(yōu)先權(quán)和申請(qǐng)日權(quán)益，所述臨時(shí)申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容通過引用在此明確地并入本說明書。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)展涉及一種輪胎測試機(jī)，其測試通過輪胎測試機(jī)傳送器傳送的輪胎。
【背景技術(shù)】
[0004]當(dāng)附連到汽車或類似物上的輪胎包括在圓周方向上具有非均勻三維形狀或非均勻彈性模量的一部分時(shí)，這樣的部分導(dǎo)致在高速轉(zhuǎn)動(dòng)中的振動(dòng)，并導(dǎo)致汽車或類似物的運(yùn)行性能降低。因?yàn)檫@個(gè)原因，輪胎在硫化處理之后通過輪胎測試機(jī)進(jìn)行圓周均勻性測試。輪胎測試機(jī)以這樣的方式進(jìn)行測試，使得輪胎內(nèi)周的胎圈部分(bead port1n)嵌入或“夾緊(chucked) ”到設(shè)置在各自的第一 /下和第二 /上主軸或夾盤組件的分離的第一 /下和第二/上輪緣構(gòu)件上，輪胎被充氣到預(yù)定的內(nèi)部空氣壓力，并且當(dāng)輪胎外周壓靠在諸如旋轉(zhuǎn)鼓的路面仿真構(gòu)件上時(shí)，輪胎被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。一般地，潤滑劑被施加到待測試輪胎的胎圈部分，以便將輪胎順利地裝配到輪緣構(gòu)件上。在這樣的輪胎測試機(jī)中，已知的是將待測試輪胎傳送到中心或測試位置，所述輪胎在那里如上所述地被夾緊以用于測試操作。
[0005]在一種已知的機(jī)器中，在傳送器上的輪胎的前端以及所述輪胎的后端通過分別設(shè)置在預(yù)定位置處的傳感器檢測，并且待測試輪胎被傳送到主軸的中心位置，并且距在測試站的入口側(cè)的預(yù)定位置的傳送距離是基于算出的輪胎外徑而計(jì)算的。
[0006]此外，在另一種已知的輪胎測試機(jī)中，輪胎被定心，并利用傳送器輸送預(yù)定距離到輪胎匹配主軸組件旋轉(zhuǎn)軸的位置。然后，當(dāng)輪胎位于測試位置時(shí)，傳送器被相對(duì)于主軸組件下降，并且輪胎夾緊操作通過主軸組件執(zhí)行。
[0007]在這些已知的系統(tǒng)中，直到輪胎位于相對(duì)于傳送方向的測試位置上，所述輪胎夾緊操作不啟動(dòng)，因?yàn)檫@個(gè)原因，已知的輪胎測試機(jī)中的輪胎測試時(shí)間(即，周期時(shí)間)被負(fù)面地延長。同時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)包括上輪緣構(gòu)件和下輪緣構(gòu)件的一個(gè)或兩個(gè)主軸的夾緊機(jī)構(gòu)用過度的加速速度或過度的減速速度操作以便縮短周期時(shí)間時(shí)，所產(chǎn)生的問題是，致動(dòng)器(多個(gè)致動(dòng)器)在尺寸上和成本上增加，并且部件的磨損增大。此外，當(dāng)輪胎測試機(jī)傳送器的速度自身增加時(shí)，所產(chǎn)生的問題是，輪胎可能相對(duì)于所述傳送器滑動(dòng)，而不在傳送器上如所意圖或預(yù)期地傳送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]按照本發(fā)展的第一方面，輪胎測試機(jī)包括:包括上輪緣部分的上主軸，包括下輪緣部分的下主軸，以及適于改變上主軸與下主軸之間沿y軸的距離的主軸致動(dòng)器。輪胎測試機(jī)還包括適于沿X軸移動(dòng)相關(guān)待測試輪胎的傳送器。該傳送器由傳送器致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。設(shè)置了運(yùn)動(dòng)控制器，其接收指示傳送器沿所述X軸移動(dòng)的傳送距離的X軸位置反饋，并使用該X軸位置反饋控制主軸致動(dòng)器以根據(jù)函數(shù)y = F(x)改變上主軸與下主軸之間沿y軸的距離，從而用于上主軸與下主軸之間沿y軸距離響應(yīng)于傳送器沿X軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)同步變化。
【附圖說明】
[0009]圖1是示出根據(jù)本發(fā)展的輪胎測試機(jī)的頂視圖；
[0010]圖2是圖1的輪胎測試機(jī)的側(cè)視圖；
[0011]圖3是僅示出圖1的輪胎測試機(jī)的入口傳送器部分的頂視圖，并且圖3示出了位于入口傳送器的上游端的被傳送的相關(guān)輪胎；
[0012]圖4是示出圖3的入口傳送器部分和其位于原位或不工作位置的潤滑器部分的側(cè)視圖；
[0013]圖5是示出圖3的入口傳送器部分的頂視圖，相關(guān)輪胎位于入口傳送器的下游端;
[0014]圖6是入口傳送器的側(cè)視圖，其示出了在伸出位置或工作位置的潤滑器；
[0015]圖7是圖1的輪胎測試機(jī)的頂視圖，其示出了潤滑器施加潤滑劑到相關(guān)輪胎的胎圈部分的狀態(tài)；
[0016]圖8是放大的剖視圖，其示出了在施加潤滑劑到相關(guān)輪胎的胎圈部分時(shí)的所述潤滑器的刷子；
[0017]圖9是圖1的輪胎測試機(jī)的頂視圖，其示出了相關(guān)輪胎已經(jīng)被從起始位置(在入口傳送器的下游端以虛線示出)移動(dòng)到測試位置的狀態(tài)；
[0018]圖10是示出第一中間狀態(tài)的輪胎測試機(jī)的側(cè)視圖，在所述第一中間狀態(tài)中，輪胎沿X軸在X方向上朝向測試位置移動(dòng)，而上主軸被同時(shí)如虛線所示地沿y軸在y方向上朝向測試位置移動(dòng)；
[0019]圖11是類似于圖10但示出第二中間狀態(tài)的另一側(cè)視圖，在所述第二中間狀態(tài)中，相關(guān)輪胎沿X軸位于測試位置，并且其中，中心或主傳送器已經(jīng)沿I軸在I方向上移動(dòng)了距離Zl到中間下降位置，并且其中，上主軸已被進(jìn)一步降低到在y軸上的中間位置Y2 ;
[0020]圖12是示出測試狀態(tài)的側(cè)視圖，在所述測試狀態(tài)中，中間/主傳送器從其起始位置下降距離Z2，使得當(dāng)上主軸已經(jīng)下降到最終測試位置Y時(shí)，輪胎被操作地安裝在上輪緣部分與下輪緣部分之間用于測試(即，輪胎被“夾緊”用于測試，該傳送器將進(jìn)一步下降超過Z2以從輪胎分離，從而允許測試發(fā)生)；
[0021]圖13提供了根據(jù)本發(fā)展提供的輪胎測試機(jī)的等距剖視圖，并且示出了被測試輪胎位于沿X軸的測試位置X，但中心傳送器仍處于其與入口傳送器和出口傳送器垂直對(duì)準(zhǔn)的原位位置或升起位置的狀態(tài)；
[0022]圖14類似于圖13，但以被測試輪胎被操作地安裝到上輪緣部分和下輪緣部分用于測試的狀態(tài)示出了輪胎測試機(jī)。
[0023]圖15是根據(jù)本發(fā)展提供的輪胎測試機(jī)的示意圖，并且示出了它的控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]根據(jù)本發(fā)展提供的輪胎測試機(jī)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例在下面參照附圖進(jìn)行描述。本發(fā)展并不意圖限于本文所公開的具體實(shí)施例(多個(gè)具體實(shí)施例)，并且根據(jù)本發(fā)展的輪胎測試機(jī)可根據(jù)權(quán)利要求修改成各種形式。
[0025]如圖1至圖3所示，在根據(jù)本發(fā)展的輪胎測試機(jī)35中使用的輪胎測試機(jī)傳送器9包括入口傳送器1，其包括將相關(guān)輪胎11從上游供給傳送器10傳送到主傳送器或中心傳送器23的第一帶式傳送器，所述中心傳送器23包括第二帶式傳送器，其定位鄰近和/或連接到入口傳送器I的下游側(cè)，并延伸進(jìn)入測試站34。在附圖所示的例子中，每個(gè)入口傳送器I和中心傳送器23包括一對(duì)傳送帶，使得傳送表面被分成由各傳送帶提供的兩個(gè)傳送部分。入口傳送器I和中心傳送器23能夠可選地組合成單個(gè)傳送器。
[0026]入口傳送器I的輸入軸被連接到入口傳送器伺服電機(jī)2(圖1)，并且所述入口傳送器I被入口傳送器伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)。入口傳送器I的上游側(cè)連接于和/或定位鄰近供給傳送器10，其供給將要測試的相關(guān)輪胎11。在所示實(shí)施例中，入口傳送器I包括第一或上游光電或其它傳感器8 (圖3)，其檢測在下游傳送方向X上傳送的輪胎11的后端或上游端12。此外，入口傳送器I的下游側(cè)設(shè)置有第二或下游光電或其它傳感器7，其檢測朝向中心傳送器23傳送的輪胎11的前端或下游端13。從光電傳感器7稍向上游，所述入口傳送器可選地包括第三或中間光電傳感器40，其也檢測朝向中心傳送器23傳送的輪胎11的前端13ο
[0027]中心傳送器23將從入口傳送器I接收的相關(guān)輪胎11朝向測試位置發(fā)送。測試位置被限定為輪胎11定心以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線20Χ旋轉(zhuǎn)的位置，諸如通過第一或下主軸24的主軸柱塞或芯20限定的。中心傳送器23的輸入軸連接到中心傳送器伺服電機(jī)23a(圖1)，并且中心傳送器23通過傳送器中心伺服電機(jī)23a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此外，中心傳送器23包括中心傳送器升高機(jī)構(gòu)23c (參照?qǐng)D15)，諸如一個(gè)或多個(gè)氣壓或液壓汽缸，其包括直接地或間接地檢測和輸出中心傳送器23的垂直位置的位置傳感器，或者中心傳送器升高機(jī)構(gòu)23c可選地由提供對(duì)中心傳送器23的垂直位置的直接高度反饋的至少一個(gè)伺服致動(dòng)器提供，諸如連接到滾珠絲杠(螺旋千斤頂)的伺服電機(jī)或另一伺服致動(dòng)器。中心傳送器升高機(jī)構(gòu)23c在垂直于輸送方向X的方向y上降低并升起中心傳送器23。
[0028]現(xiàn)在同樣參考圖4-6，通過汽缸14或其它致動(dòng)器選擇性地升高的潤滑器5設(shè)置在入口傳送器I的一對(duì)傳送帶之間。如后面將描述的，潤滑器5包括施加潤滑劑到輪胎11內(nèi)周的胎圈部分15上的刷子5a。
[0029]入口傳送器I在寬度方向的相對(duì)橫向側(cè)設(shè)置有一對(duì)臂構(gòu)件3a和3b，其形成為使得其前端朝向下游方向。朝向中心側(cè)擠壓旋轉(zhuǎn)輪胎11的外周面的擠壓輥21附連到所述一對(duì)臂構(gòu)件3a和3b的每一個(gè)，并且臂構(gòu)件通過連桿機(jī)構(gòu)4a和汽缸4或其它致動(dòng)器在寬度方向上以雙側(cè)對(duì)稱狀態(tài)向內(nèi)和向外轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，附連到所述一對(duì)臂構(gòu)件3a、3b的前端的一個(gè)或多個(gè)擠壓輥21由電機(jī)22旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。
[0030]一個(gè)或多個(gè)輥部分或輥表面16鄰近入口傳送器I的一對(duì)傳送帶定位。各輥表面16包括繞多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輥16a，以支撐輪胎在任何方向上滑動(dòng)，并且繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線在水平面上旋轉(zhuǎn)。在所示實(shí)施例中，輥表面16設(shè)置有諸如汽缸或類似物的升高機(jī)構(gòu)32(圖6)，使得在入口傳送器I上傳送的輪胎可以選擇性地支撐在入口傳送器的傳送帶上，或者可選地支撐在升起的輥表面16上，如允許輪胎在輥表面16上的轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的。
[0031]如圖1和圖2所示，輪胎測試機(jī)35包括測試站或測試臺(tái)34，其包括下夾盤組件或下主軸24和上夾盤組件或上主軸25。此外，測試站34設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)36，其包