莖稈類作物對(duì)行作業(yè)的作物行檢測(cè)傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于莖桿類作物對(duì)行作業(yè)的作物行檢測(cè)傳感器，適用于對(duì)行收獲機(jī)械、作物除草機(jī)械等，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玉米等莖桿類作物收獲作業(yè)要求為對(duì)行收獲，現(xiàn)階段對(duì)行作業(yè)完全依靠操作人員持續(xù)觀察并實(shí)時(shí)頻繁操作方向盤調(diào)整收獲機(jī)前進(jìn)方向?qū)崿F(xiàn)，勞動(dòng)強(qiáng)度高且作業(yè)效率低，作業(yè)質(zhì)量受操作人員的熟練程度影響較大，作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定。隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展及收獲機(jī)具的大型化和高速化發(fā)展，對(duì)收獲作業(yè)自動(dòng)對(duì)行的需求越來越迫切，但目前尚未有針對(duì)玉米等莖桿類作物對(duì)行作業(yè)開發(fā)設(shè)計(jì)的專用作物行檢測(cè)傳感器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決缺少莖桿類作物對(duì)行作業(yè)的作物行檢測(cè)傳感器的問題，本發(fā)明提供一種莖桿類作物對(duì)行作業(yè)的作物行檢測(cè)傳感器，能夠通過電路導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)信號(hào)觸發(fā)，并通過導(dǎo)通信號(hào)判斷機(jī)具偏離作物行的距離范圍，為作業(yè)機(jī)具調(diào)整前進(jìn)方向提供依據(jù)。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種莖桿類作物對(duì)行作業(yè)的作物行檢測(cè)傳感器，包括殼體和觸碰組件；殼體安裝在與作業(yè)機(jī)連接的分禾器前端；觸碰組件包含轉(zhuǎn)子、動(dòng)片、定片及對(duì)行桿，其中轉(zhuǎn)子與殼體鉸接連接，轉(zhuǎn)子一端固定連接對(duì)行桿，轉(zhuǎn)子另一端連接動(dòng)片；定片固定在殼體底部，包含PCB板、第一扇形導(dǎo)電金屬片和多個(gè)第二扇形導(dǎo)電金屬片，第一扇形導(dǎo)電金屬片及第二扇形導(dǎo)電金屬片嵌裝在PCB板上表面，第一扇形導(dǎo)電金屬片設(shè)有第一接線柱，第二扇形導(dǎo)電金屬片上均設(shè)有第二接線柱；動(dòng)片與轉(zhuǎn)子末端固定連接并位于定片上方，能夠沿定片表面旋轉(zhuǎn)，動(dòng)片一端與第一扇形導(dǎo)電金屬片接觸，動(dòng)片另一端與其中一個(gè)第二扇形導(dǎo)電金屬片接觸。
[0005]所述的作物行檢測(cè)傳感器優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸和底座，轉(zhuǎn)軸為金屬材質(zhì)，底座為絕緣材料，動(dòng)片固定在底座的下底面上。
[0006]所述的作物行檢測(cè)傳感器優(yōu)選方案，動(dòng)片與設(shè)置在轉(zhuǎn)子的底座下端的突起熱熔鉚接為一體，且動(dòng)片末端為圓錐狀。
[0007]所述的作物行檢測(cè)傳感器優(yōu)選方案，動(dòng)片包括安裝部和兩個(gè)觸點(diǎn)部，安裝部為圓形結(jié)構(gòu)，觸點(diǎn)部為弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)觸點(diǎn)部一端通過連接部對(duì)稱安裝在安裝部上，另一端分別用于接觸第一扇形導(dǎo)電金屬片和第二扇形導(dǎo)電金屬片，連接部為矩形結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的作物行檢測(cè)傳感器優(yōu)選方案，其還包括有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端固定在殼體內(nèi)部，另一端穿裝在轉(zhuǎn)子上。
[0009]所述的作物行檢測(cè)傳感器優(yōu)選方案，殼體包括可拆卸連接為一體的上殼體和下殼體，上殼體與分禾器可拆卸連接，上殼體內(nèi)設(shè)有容納轉(zhuǎn)子的空腔，上殼體下端設(shè)有用于安裝定片的定位卡槽，上殼體和下殼體之間設(shè)有密封墊。
[0010]所述的作物行檢測(cè)傳感器優(yōu)選方案，上殼體與PCB板之間設(shè)有圓形密封圈所述的作物行檢測(cè)傳感器優(yōu)選方案，其還包括有位于上殼體上端面的骨架油封，且骨架油封套裝在轉(zhuǎn)子上。
[0011]所述的作物行檢測(cè)傳感器優(yōu)選方案，對(duì)行桿采用尼龍材質(zhì)，且具有一定弧度。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明的定片的PCB板上鑲嵌有第一扇形導(dǎo)電金屬片和多個(gè)第二扇形導(dǎo)電金屬片，且作物偏離作物行不同距離范圍時(shí)，動(dòng)片觸點(diǎn)部與相應(yīng)的扇形導(dǎo)電金屬片接觸，并通過對(duì)應(yīng)導(dǎo)線將信號(hào)導(dǎo)出，由此可以判斷作物偏離作物行的距離范圍，為作業(yè)機(jī)具調(diào)整前進(jìn)方向提供依據(jù)，應(yīng)用于對(duì)行作業(yè)，提高高速作業(yè)下對(duì)行作業(yè)質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0013]2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡(jiǎn)單、可以安裝在不同作業(yè)機(jī)的分禾器上，通用性好。
[0014]3、本發(fā)明上殼體與相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸通過骨架油封密封，防塵、防水的密閉性好，適應(yīng)轉(zhuǎn)子頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)造成的磨損，滿足在振動(dòng)性、多粉塵、雨水直淋、晝夜溫度差大等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的工作要求。
[0015]4、本發(fā)明的動(dòng)片末端設(shè)計(jì)有圓錐形突起，能夠降低動(dòng)片復(fù)位時(shí)的摩擦阻力和磨損。
[0016]5、本發(fā)明的對(duì)行桿采用尼龍材質(zhì)，具有一定的強(qiáng)度和韌性，變形后能夠恢復(fù)原來的形狀，且表面光滑，不易纏繞雜草等。
[0017]6、本發(fā)明的上殼體和下殼體之間采用密封墊密封，提高對(duì)行傳感器的密封性。
[0018]7、本發(fā)明的動(dòng)片通過將轉(zhuǎn)子底座下端的突起熱熔鉚接，安裝方便快捷。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中A-A局部剖視圖。
[0021 ] 圖3為動(dòng)片結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為定片結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明安裝于玉米收獲機(jī)的安裝示意圖。
[0024]圖中，1、上殼體，2、對(duì)行桿，3、下殼體，4、密封墊，5、定片，6、動(dòng)片，7、轉(zhuǎn)子，8、復(fù)位彈簧，9、圓形密封圈，10、骨架油封，11、分禾器，5-1、PCB板，5-2、第一扇形導(dǎo)電金屬片，
5-3、第一接線柱，5-4、第二接線柱，5-5、第二扇形導(dǎo)電金屬片，5-6、導(dǎo)線，6-1、安裝部，
6-2、連接部，6-3、觸點(diǎn)部，7-1、轉(zhuǎn)軸，7-2、底座。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了本領(lǐng)域人員更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下面僅是示例性的不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0026]一種莖桿類作物對(duì)行作業(yè)的作物行檢測(cè)傳感器，包括殼體和觸碰組件；殼體包括通過螺栓可拆卸連接為一體的上殼體I和下殼體3，上殼體I與安裝在與作業(yè)機(jī)連接的分禾器前端通過螺栓可拆卸連接，上殼體I和下殼體3之間設(shè)有密封墊4 ;觸碰組件包含轉(zhuǎn)子7、動(dòng)片6、定片5及對(duì)行桿2，其中轉(zhuǎn)子7包括轉(zhuǎn)軸7-1和底座7-2，轉(zhuǎn)軸7_1與殼體鉸接連接，轉(zhuǎn)軸7-1 —端固定連接對(duì)行桿2，轉(zhuǎn)軸7-1另一端與底座7-2成為一體式結(jié)構(gòu)；動(dòng)片6鉚接連接于底座的底面；定片5固定在殼體底部，包含PCB板5-1、第一扇形導(dǎo)電金屬片5-2和多個(gè)第二扇形導(dǎo)電金屬片5-5，第一扇形導(dǎo)電金屬片5-2及第二扇形導(dǎo)