餐廚垃圾車動態(tài)自動稱重系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及餐廚垃圾車動態(tài)自動稱重系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)各城市加強對餐廚垃圾管理的執(zhí)法力度，將餐廚垃圾回收、運輸、處置等工作納入環(huán)保部門的正常監(jiān)管中。餐廚垃圾車在裝載前通常需對垃圾桶內(nèi)的垃圾的進行稱重?，F(xiàn)有技術(shù)的餐廚垃圾車電子秤與車輛裝載機構(gòu)中的掛桶提升機架和翻轉(zhuǎn)機架配合使用，垃圾桶掛裝后提升頂住翻轉(zhuǎn)機架頂板在上升過程中進行靜態(tài)或動態(tài)計量。由于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)頂板壓住垃圾桶的邊緣會增加對電子秤的不確定值的壓力影響，以及翻轉(zhuǎn)機架在提升過程中與提升軌道之間的不規(guī)則摩擦力等諸多方面的影響，造成電子秤的計量誤差很大，計量準確性大打折扣。而且，稱重儀表需人工操作，導(dǎo)致垃圾車裝載效率低，從而未得到廣泛應(yīng)用。
[0003]公告號為CN201983841U，公告日為2011年9月21日的中國專利文件中公開了一種車載稱重裝置，主要包括有垃圾車、固定架、升降架、鏈條、汽缸，固定架裝設(shè)于垃圾車的側(cè)邊，汽缸裝設(shè)于固定架的底端，鏈條連接汽缸與固定架，汽缸通過鏈條帶動垃圾車上下升降，升降架與固定架之間裝設(shè)有固定板，所述的固定板上設(shè)有箱式傳感器。該結(jié)構(gòu)雖然實現(xiàn)了兩次自動稱重并計算差值得出垃圾重量的功能，但是，源于其結(jié)構(gòu)過于簡單，升降過程中受摩擦力等作用力的影響，瞬間稱重值的誤差范圍大，稱重精度偏低。
[0004]公布號為CN102556554A，公布日為2012年7月11日的中國專利文件中公開了一種餐廚垃圾車車載稱重裝置，包括掛框和掛叉組件，掛叉組件上端為掛齒，還包括橫梁組件、電阻應(yīng)變式傳感器、數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)處理器，所述橫梁組件設(shè)于掛框上，橫梁組件的上端與掛叉組件連接，下端安裝有電阻應(yīng)變式傳感器，掛叉組件的掛齒下方還設(shè)有壓力板，該壓力板與電阻應(yīng)變式傳感器接觸，所述電阻應(yīng)變式傳感器通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理器相連。在該結(jié)構(gòu)中，當掛齒掛住垃圾桶時，壓力板會產(chǎn)生微小形變，電阻應(yīng)變式傳感器收集壓力板的形變數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為電信號，從而得到測量值，但是，當提升裝置帶動垃圾桶移動過程中進行動態(tài)稱重時，升降架受到摩擦阻力等作用力的影響導(dǎo)致稱重值出現(xiàn)偏差，由于缺乏稱重壓力動態(tài)性能補償設(shè)計，使其不具有良好的動態(tài)稱重性能，稱重的準確度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種餐廚垃圾車動態(tài)自動稱重系統(tǒng)，該系統(tǒng)全程無需人工操作，自動計量垃圾桶裝載垃圾提升過程中毛重、倒料后空桶返回下降過程中皮重并自動計算凈重，具有動態(tài)稱重壓桶力補償機構(gòu)，滿足良好的動態(tài)稱重性能要求，稱重精度高。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案使上述的技術(shù)問題得以解決。
[0007]餐廚垃圾車動態(tài)自動稱重系統(tǒng)，包括提升軌道、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、提升機架、稱重機構(gòu)、壓桶力補償機構(gòu)和數(shù)據(jù)控制裝置，提升軌道配裝在垃圾車體上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可縱向翻轉(zhuǎn)并沿豎直方向移動的裝設(shè)在提升軌道上，提升機架固定裝設(shè)在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，稱重機構(gòu)沿豎直方向移動的裝設(shè)在提升機架上，稱重機構(gòu)上掛裝垃圾桶并與提升機架共同隨翻轉(zhuǎn)機構(gòu)同步移動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的上端設(shè)置壓桶力補償機構(gòu)，壓桶力補償機構(gòu)包括壓桶力補償傳感器、傳力連接器和壓桶板，壓桶板通過傳力連接器連接在壓桶力補償傳感器的下方，當稱重機構(gòu)帶動垃圾桶上升至預(yù)定位置時，垃圾桶的頂部邊緣抵靠在壓桶板的下端，稱重機構(gòu)和壓桶力補償機構(gòu)的信號輸出至數(shù)據(jù)控制裝置并進行垃圾重量運算。由于在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的上端設(shè)置了壓桶力補償機構(gòu)，當垃圾桶上升并抵靠在壓桶板下端時，通過壓桶力補償傳感器將信號傳輸給數(shù)據(jù)控制裝置進行精確運算，確保更精確的稱重精度。并且，通過數(shù)據(jù)控制裝置的自動稱重控制操作，實現(xiàn)了全程無需人工手動操作，自動計量垃圾桶裝載垃圾提升過程中毛重、倒料后空桶返回下降過程中皮重并自動計算凈重。
[0008]作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)控制裝置包括中央處理器、GPS模塊和GPRS模塊，稱重機構(gòu)和壓桶力補償機構(gòu)的稱重信號傳輸至中央處理器進行運算，通過GPS模塊和GPRS模塊進行垃圾車體定位并進行數(shù)據(jù)傳遞。作為改進，數(shù)據(jù)控制裝置還包括動態(tài)自動稱重控制顯示儀表，方便實時監(jiān)控數(shù)據(jù)。進一步改進，與中央處理器的輸入端連接有自動讀卡器或RFID讀寫器，便于自動識別，實現(xiàn)高速、快捷的操作。
[0009]作為優(yōu)選，提升軌道上間隔設(shè)置有用于在垃圾桶的升降過程中進行定位監(jiān)控稱重的上限位置檢測開關(guān)和下限位置檢測開關(guān)。垃圾桶提升過程中先經(jīng)過下限位置檢測開關(guān)、后經(jīng)過上限位置檢測開關(guān)，數(shù)據(jù)控制裝置自動記錄毛重。倒料后空桶返回下降過程中先經(jīng)過上限位置檢測開關(guān)、后經(jīng)過下限位置檢測開關(guān)，數(shù)據(jù)控制裝置自動記錄皮重，然后自動計算凈重，杜絕人為作弊。
[0010]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機架，翻轉(zhuǎn)機架的上部設(shè)置有頂板，壓桶力補償傳感器固連在頂板上，壓桶板與頂板側(cè)邊保持間隔距離。壓桶板與頂板側(cè)邊保持間隔距離即保持脫離狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)機架在提升過程中與提升軌道之間的摩擦力將不會對稱重產(chǎn)生任何影響。
[0011 ] 作為優(yōu)選，稱重機構(gòu)包括內(nèi)框機架、傳力掛板、底座、主稱重傳感器、傳力架、導(dǎo)輪、掛鉤和緩沖拉簧，內(nèi)框機架固定在提升機架上通過導(dǎo)輪沿翻轉(zhuǎn)機架升降移動，內(nèi)框機架的側(cè)面設(shè)置傳力掛板，傳力掛板固定在傳力架上，內(nèi)框機架的底部設(shè)置底座，主稱重傳感器與底座和傳力架共同裝設(shè)在一起，傳力掛板的上部固接掛鉤，緩沖拉簧的一端固接內(nèi)框機架上，緩沖拉簧的另一端固接提升機架上。
[0012]作為優(yōu)選，稱重機構(gòu)設(shè)置為液壓升降鏈條傳動提升結(jié)構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)選，壓桶力補償傳感器和主稱重傳感器為電阻應(yīng)變式稱重傳感器。
[0014]作為優(yōu)選，提升軌道的上部倒料口周邊設(shè)置防濺擋板。
[0015]總而言之，本發(fā)明餐廚垃圾車動態(tài)自動稱重系統(tǒng)，增加了稱重壓力動態(tài)性能補償設(shè)計，將壓桶板與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)間接脫離，并通過設(shè)置壓桶力補償傳感器消除翻轉(zhuǎn)機構(gòu)頂板直接壓住垃圾桶的邊緣額外增加不確定值的稱重壓力影響及翻轉(zhuǎn)機架在提升過程中與提升軌道之間的不規(guī)則摩擦力帶來的影響，大幅度提高了稱重精度，具有良好的動態(tài)稱重性能。
[0016]1.作為稱重壓桶力動態(tài)性能補償設(shè)計的壓桶力補償機構(gòu)的構(gòu)成簡單緊湊，可在現(xiàn)有應(yīng)用的稱重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進行改裝，裝配簡便易行，安裝成本低廉，可靠性好，測量準確。
[0017]2.主稱重傳感器和壓桶力補償傳感器配合進行實時稱重，信號通過數(shù)據(jù)控制裝置進行自動稱重控制，實現(xiàn)了全程無需人工操作，自動計算凈重，避免了人為作弊，人為誤差的現(xiàn)象存在。
[0018]3.計算誤差小，稱重精度高，操作簡便快捷，適合普及推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的背視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明工作狀態(tài)下的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1_提升軌道，2-壓桶力補償傳感器，3-傳力連接器，4-壓桶板，5-提升機架，6-上限位置檢測開關(guān)，7-下限位置檢測開關(guān)，8-翻轉(zhuǎn)機架，9-頂板，10-內(nèi)框機架，11-傳力掛板，12-底座，13-主稱重傳感器，14-傳力架，15-導(dǎo)輪，16-掛鉤，17-緩沖拉簧。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細的說明。
[0024]如圖1至圖3所示的本發(fā)明餐廚垃圾車動態(tài)自動稱重系統(tǒng)，包括提升軌道1、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、提升機架5、稱重機構(gòu)、壓桶力補償機構(gòu)和數(shù)據(jù)控制裝置。提升軌道I配裝在垃圾車體上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可縱向翻轉(zhuǎn)并沿豎直方向移動的裝設(shè)在提升軌道I上，為了防止翻轉(zhuǎn)傾