；對(duì)采煤機(jī)任一開(kāi)采位置的振動(dòng)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行矯正 時(shí)，對(duì)采煤機(jī)在該開(kāi)采位置進(jìn)行采煤時(shí)兩個(gè)所述錨桿振動(dòng)測(cè)量陣列中所有錨桿振動(dòng)檢測(cè)單 元檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行矯正，所有錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)的矯正方法 均相同且均按照基于白噪聲統(tǒng)計(jì)特征的振動(dòng)有效量提取方法進(jìn)行矯正；
[0039] 采用基于白噪聲統(tǒng)計(jì)特征的振動(dòng)有效量提取方法，對(duì)錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到的 振動(dòng)信號(hào)x(t)進(jìn)行矯正時(shí)，包括以下步驟：
[0040] 步驟A、振動(dòng)信號(hào)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解：調(diào)用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解模塊，對(duì)錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元所 檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)x(t)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，獲得n個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量和一個(gè)趨勢(shì)項(xiàng)；n個(gè)本 征模態(tài)函數(shù)分量和一個(gè)趨勢(shì)項(xiàng)均為離散函數(shù)；
[0041] 其中，振動(dòng)信號(hào)x(t)為錨桿的振動(dòng)位移或振動(dòng)加速度隨時(shí)間變化的函數(shù)；振動(dòng)信 號(hào)X(t)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解結(jié)果為⑴二⑴ （1)，式⑴中Cl(t)為振動(dòng)信號(hào) 減 X(t)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解后獲得的第i個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量，i為正整數(shù)且其本征模態(tài)函數(shù)分量 的編號(hào)，i= 1、2、…、n;rn(t)為振動(dòng)信號(hào)x(t)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解后獲得的趨勢(shì)項(xiàng)；
[0042] 步驟B、本征模態(tài)函數(shù)分量有效性識(shí)別：調(diào)用本征模態(tài)函數(shù)分量有效性識(shí)別模塊， 且根據(jù)預(yù)先建立的白噪聲近似熵分布區(qū)間模板，對(duì)步驟A中分解出的振動(dòng)信號(hào)x(t)的n 個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量分別進(jìn)行有效性識(shí)別；n個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的有效性識(shí)別方法均相 同；
[0043] 對(duì)所述白噪聲近似熵分布區(qū)間模板進(jìn)行建立時(shí)，過(guò)程如下：
[0044]步驟I、樣本獲?。寒a(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)白噪聲信號(hào)作為樣本，多個(gè)所述白噪聲信號(hào)的數(shù) 據(jù)長(zhǎng)度均相同；
[0045]其中，產(chǎn)生的第j個(gè)隨機(jī)白噪聲信號(hào)，記作G 為隨機(jī)白噪聲信號(hào)的編號(hào)且其 為正整數(shù)，j= 1、2、…、N;N為本步驟中所產(chǎn)生隨機(jī)白噪聲信號(hào)的總數(shù)量；
[0046]步驟II、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解：調(diào)用所述經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解模塊，對(duì)步驟I中各白噪聲信號(hào)分 別進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，獲得各白噪聲信號(hào)的n個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量和一個(gè)趨勢(shì)項(xiàng)；n個(gè)本征 模態(tài)函數(shù)分量和一個(gè)趨勢(shì)項(xiàng)均為離散函數(shù)；
[0047] 其中，GKt)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解結(jié)果為：=念~的+ 的 ⑴，式⑴中 k⑴為G經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解后獲得的第i個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量，~⑴為G洲經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài) 分解后獲得的趨勢(shì)項(xiàng)；
[0048] 步驟III、近似熵與平均周期對(duì)數(shù)計(jì)算：調(diào)用近似熵計(jì)算模塊，對(duì)步驟II中各白噪聲 信號(hào)的n個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的近似熵分別進(jìn)行計(jì)算；同時(shí)，調(diào)用平均周期計(jì)算模塊，對(duì)各 白噪聲信號(hào)的n個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的平均周期分別進(jìn)行計(jì)算，并求解出各白噪聲信號(hào)的 n個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的平均周期對(duì)數(shù)；其中，平均周期對(duì)數(shù)為平均周期的自然對(duì)數(shù)；
[0049] 步驟IV、二維聯(lián)合概率密度函數(shù)確定：根據(jù)步驟III中計(jì)算得出的各白噪聲信號(hào)的 n個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的近似熵和平均周期對(duì)數(shù)，調(diào)用二維聯(lián)合概率密度函數(shù)確定模塊，獲 取白噪聲信號(hào)的n個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的近似熵與平均周期對(duì)數(shù)的二維聯(lián)合概率密度函 數(shù)；
[0050] 其中，根據(jù)步驟III中計(jì)算得出的N個(gè)所述白噪聲信號(hào)的第i個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分 量的近似熵和平均周期對(duì)數(shù)，且調(diào)用所述二維聯(lián)合概率密度函數(shù)確定模塊，得出白噪聲信 號(hào)的第i個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的近似熵與平均周期對(duì)數(shù)的二維聯(lián)合概率密度函數(shù)，記作 f(Puh);其中，pjPti分別表示白噪聲信號(hào)的第i個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的近似熵與平均周 期對(duì)數(shù)；
[0051] 步驟V、白噪聲近似熵分布區(qū)間模板獲?。焊鶕?jù)步驟IV中獲得的白噪聲信號(hào)的n 個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的近似熵與平均周期對(duì)數(shù)的二維聯(lián)合概率密度函數(shù)，獲得白噪聲信號(hào) 的n個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的置信區(qū)間；所述置信區(qū)間的置信水平為c%，其中c% = 92%~ 99% ；
[0052] 其中，白噪聲信號(hào)的n個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的置信區(qū)間組成所述白噪聲近似熵分 布區(qū)間模板；
[0053] 對(duì)步驟A中分解出的第i個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量Cl(t)進(jìn)行有效性識(shí)別時(shí)，包括以 下步驟：
[0054] 步驟B1、近似熵與平均周期對(duì)數(shù)計(jì)算：調(diào)用步驟III中所述近似熵計(jì)算模塊，計(jì)算 得出Cl(t)的近似熵；同時(shí)，調(diào)用步驟III中所述平均周期計(jì)算模塊，計(jì)算得出Cl(t)的平均周 期對(duì)數(shù)；
[0055] 步驟B2、有效性識(shí)別：根據(jù)步驟B1中計(jì)算得出的Cl(t)的近似熵與平均周期對(duì)數(shù)， 判斷Cl(t)是否落入步驟V中獲得的白噪聲信號(hào)的第i個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的置信區(qū)間 內(nèi)：當(dāng)落入步驟V中獲得的白噪聲信號(hào)的第i個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量的置信區(qū)間內(nèi)時(shí)，說(shuō)明 Cl(t)為有效本征模態(tài)函數(shù)分量；否則，說(shuō)明Cl(t)為虛假本征模態(tài)函數(shù)分量；
[0056] 步驟B3、多次重復(fù)步驟B1至步驟B2,直至完成步驟A中分解出的n個(gè)本征模態(tài)函 數(shù)分量的有效性識(shí)別過(guò)程，獲得振動(dòng)信號(hào)x(t)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解后的所有有效本征模態(tài)函數(shù) 分量；
[0057] 步驟C、信號(hào)重構(gòu)：利用步驟B3中獲得的振動(dòng)信號(hào)x(t)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解后的所有有 效本征模態(tài)函數(shù)分量和步驟一中分解出的趨勢(shì)項(xiàng)，重構(gòu)出振動(dòng)信號(hào)x'（t) ;x'（t)為對(duì)振動(dòng) 信號(hào)x(t)進(jìn)行矯正后獲得的信號(hào)。
[0058] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0059] 1、所采用的動(dòng)態(tài)層析成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且投入成本較低，安裝布設(shè)方便。
[0060] 2、所采用的動(dòng)態(tài)層析成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，主要由對(duì)振動(dòng)激勵(lì)源作用下綜采面近場(chǎng) 煤巖的振動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的陣列信息同步采集裝置和與陣列信息同步采集裝置相接 的近場(chǎng)煤巖層析成像工作站組成，其中陣列信息同步采集裝置包括采煤過(guò)程中對(duì)振動(dòng)激勵(lì) 源的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的開(kāi)采位置檢測(cè)單元和兩個(gè)均布設(shè)在回采巷道內(nèi)的錨桿振動(dòng)測(cè)量 陣列，兩個(gè)錨桿振動(dòng)測(cè)量陣列分別布設(shè)在回采巷道中的工作面運(yùn)輸巷和工作面回風(fēng)巷內(nèi)， 因而兩個(gè)錨桿振動(dòng)測(cè)量陣列能對(duì)綜采面近場(chǎng)圍巖的振動(dòng)狀況進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)；并且，錨桿振 動(dòng)測(cè)量陣列中包含多個(gè)錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元，各錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元均布設(shè)在巷道壁上所布設(shè) 錨桿的外端，因而錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元布設(shè)簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可靠。
[0061] 3、所采用的動(dòng)態(tài)層析成像系統(tǒng)中兩個(gè)錨桿振動(dòng)測(cè)量陣列的各錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元 與近場(chǎng)煤巖層析成像工作站之間均以無(wú)線方式進(jìn)行通信，并且各錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元分別布 設(shè)在工作面運(yùn)輸巷和工作面回風(fēng)巷內(nèi)的錨桿上，因而形成以無(wú)線通信方式構(gòu)建的煤巖近場(chǎng) 層析成像監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，方便地實(shí)現(xiàn)了綜采面煤巖振動(dòng)工況監(jiān)測(cè)信號(hào)的大范圍覆蓋，解決了系 統(tǒng)布線對(duì)采煤工作的干擾問(wèn)題。
[0062] 4、所采用的動(dòng)態(tài)層析成像系統(tǒng)使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好、實(shí)用價(jià)值高，以煤機(jī) 采動(dòng)作為激勵(lì)源，能簡(jiǎn)便、快速對(duì)綜采面近場(chǎng)煤巖進(jìn)行動(dòng)態(tài)層析成像，并且成像效果好。實(shí) 際使用時(shí)，只需在工作面運(yùn)輸巷和工作面回風(fēng)巷內(nèi)分別布設(shè)在一個(gè)錨桿振動(dòng)測(cè)量陣列，并 在振動(dòng)激勵(lì)源（即采煤機(jī)）上位置一個(gè)開(kāi)采位置檢測(cè)單元即可，以煤機(jī)采動(dòng)作為振動(dòng)激勵(lì) 源，無(wú)需在采煤工作面上開(kāi)設(shè)炮孔并布放炸藥，因而能大幅度減少炮孔的鉆孔與裝藥所需 的人力、物力與原料成本，并能節(jié)約施工成本和施工時(shí)間，省工省時(shí)，同時(shí)能避免因炮孔爆 破帶來(lái)的采煤工作面開(kāi)采過(guò)程存在的安全隱患，并且不會(huì)對(duì)巷道支護(hù)體系造成不良影響， 避免煤礦井下的環(huán)境污染問(wèn)題，因而本發(fā)明以采煤機(jī)截割響應(yīng)作為分析對(duì)象，并通過(guò)綜采 面兩側(cè)回采巷道上布設(shè)的振動(dòng)檢測(cè)單元進(jìn)行振動(dòng)監(jiān)測(cè)，能有效適用于采動(dòng)過(guò)程的煤巖動(dòng)態(tài) 成像，具有非常重要的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
[0063] 5、通過(guò)綜采面兩側(cè)回采巷道內(nèi)的錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元對(duì)綜采面近場(chǎng)煤巖對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè) 位置的振動(dòng)狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，各錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元所處位置為振動(dòng)監(jiān)測(cè)位置，并且振動(dòng)監(jiān)測(cè) 位置固定且位置信息易于確定，因而能對(duì)綜采面近場(chǎng)煤巖不同監(jiān)測(cè)位置的振動(dòng)狀況進(jìn)行有 效監(jiān)測(cè)。
[0064] 6、所采用的動(dòng)態(tài)層析成像方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且實(shí)現(xiàn)方便、使用效果好，能夠 在采煤機(jī)工作條件下動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)綜采面附近煤巖在采動(dòng)力破壞條件下的演化規(guī)律，有效解決 綜采面進(jìn)場(chǎng)煤巖的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與圖形化顯示直觀顯示問(wèn)題。與現(xiàn)有采用多個(gè)炮孔（即炮集） 作為激勵(lì)源的層析成像方法相比，本發(fā)明以煤機(jī)采動(dòng)作為激勵(lì)源，具體是利用采煤機(jī)滾筒 截割煤壁的動(dòng)力代替炸藥作為激勵(lì)源，由于滾筒位置是能通過(guò)安裝在采煤機(jī)上的開(kāi)采位置 檢測(cè)單元準(zhǔn)確獲取的，并且激勵(lì)源的位置是連續(xù)移動(dòng)的，在效果上相當(dāng)于炮距連續(xù)布設(shè)，增 加了通過(guò)網(wǎng)格的射線密度，提高了成像分辨率和解析度。并且，實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)成像需 要，選取任意多個(gè)有效振動(dòng)監(jiān)測(cè)位置，并對(duì)各有效振動(dòng)監(jiān)測(cè)位置的振動(dòng)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析 處理，有效振動(dòng)監(jiān)測(cè)位置（相當(dāng)于炮孔位置）的數(shù)量和各有效振動(dòng)監(jiān)測(cè)位置的具體位置能 進(jìn)行隨意調(diào)整，只需通過(guò)近場(chǎng)煤巖層析成像工作站進(jìn)行數(shù)據(jù)處理即可，實(shí)現(xiàn)方便、投入成本 低且使用效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)綜采面近場(chǎng)采動(dòng)煤巖結(jié)構(gòu)破壞與裂隙演化動(dòng)態(tài)可視化顯示，為 綜采面可能發(fā)生的地質(zhì)災(zāi)害的評(píng)估與預(yù)測(cè)提供可視化技術(shù)支撐，并能實(shí)現(xiàn)綜采面近場(chǎng)煤巖 裂隙、應(yīng)力異常區(qū)的警示預(yù)警，為綜采面災(zāi)害類事故的預(yù)測(cè)及評(píng)估提供指導(dǎo)。
[0065] 7、采用基于白噪聲統(tǒng)計(jì)特征的振動(dòng)有效量提取方法對(duì)錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元的振動(dòng) 監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行矯正，能進(jìn)一步保證振動(dòng)監(jiān)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，提高動(dòng)態(tài)層析成像效 果。
[0066] 8、所采用振動(dòng)信號(hào)矯正方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且實(shí)現(xiàn)方便、使用效果好，能在短 時(shí)間內(nèi)（具體是幾分鐘內(nèi)）完成信號(hào)矯正過(guò)程；并且，利用白噪聲近似熵分布區(qū)間模板作為 "篩子"提取振動(dòng)信號(hào)經(jīng)EMD分解后的有效信息分量，由于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)（EMD)分解能保留原信 號(hào)的非線性、非平穩(wěn)性的特征，因而先對(duì)待矯正信號(hào)進(jìn)行EMD分解；由于EMD分解由于噪聲 干擾會(huì)引起的過(guò)分解現(xiàn)象，因而利用預(yù)先獲取的白噪聲近似熵分布區(qū)間模板進(jìn)識(shí)別出有效 本征模態(tài)函數(shù)分量，這樣能夠在待矯正信號(hào)的先驗(yàn)特征未知的條件下提取信號(hào)的有效信號(hào) 分量，因而信號(hào)矯正結(jié)果準(zhǔn)確、可靠，并且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)處理速度快。
[0067] 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0068] 圖1為本發(fā)明動(dòng)態(tài)層析成像系統(tǒng)的電路原理框圖。
[0069] 圖2為本發(fā)明錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元的電路原理框圖。
[0070] 圖2-1為本發(fā)明無(wú)線匯集節(jié)點(diǎn)的電路原理框圖。
[0071] 圖3為本發(fā)明工作面運(yùn)輸巷內(nèi)錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元的布設(shè)位置示意圖。
[0072] 圖4為本發(fā)明動(dòng)態(tài)層析成像方法的流程框圖。
[0073]圖4-1為本發(fā)明所獲取的綜采面近場(chǎng)煤巖層析圖像。
[0074] 圖5為本發(fā)明對(duì)振動(dòng)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行矯正時(shí)的方法流程框圖。
[0075] 圖5-1為本發(fā)明綜采面前方第一個(gè)振動(dòng)檢測(cè)斷面上兩個(gè)測(cè)點(diǎn)的布設(shè)位置示意圖。
[0076] 圖5-2為本發(fā)明綜采面前方測(cè)點(diǎn)的布設(shè)位置示意圖。
[0077] 圖6為本發(fā)明所構(gòu)建需矯正信號(hào)及其EMD分解結(jié)果的示意圖。
[0078] 圖7-1為本發(fā)明所構(gòu)建模擬信號(hào)經(jīng)EMD分解后的頂F1的近似熵和平均周期對(duì)數(shù) 分布示意圖。
[0079] 圖7-2為本發(fā)明所構(gòu)建模擬信號(hào)經(jīng)EMD分解后的頂F2的近似熵和平均周期對(duì)數(shù) 分布示意圖。
[0080] 圖7-3為本發(fā)明所構(gòu)建模擬信號(hào)經(jīng)EMD分解后的頂F3的近似熵和平均周期對(duì)數(shù) 分布示意圖。
[0081] 圖7-4為本發(fā)明所構(gòu)建模擬信號(hào)經(jīng)EMD分解后的頂F4的近似熵和平均周期對(duì)數(shù) 分布示意圖。
[0082] 圖7-5為本發(fā)明所構(gòu)建模擬信號(hào)經(jīng)EMD分解后的頂F5的近似熵和平均周期對(duì)數(shù) 分布示意圖。
[0083] 圖7-6為本發(fā)明所構(gòu)建模擬信號(hào)經(jīng)EMD分解后的頂F6的近似熵和平均周期對(duì)數(shù) 分布示意圖。
[0084] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0085] 1-1 一開(kāi)采位置檢測(cè)單元；1-2-錨桿振動(dòng)測(cè)量陣列；
[0086] 2 一近場(chǎng)煤巖層析成像工作站；2-1-上位機(jī)；
[0087] 2-2 一第二無(wú)線通彳目模塊；3-米煤機(jī)；4 一工作面運(yùn)輸巷；
[0088] 5一工作面回風(fēng)巷；6-錨桿；7-綜米面；
[0089] 8 一錯(cuò)桿振動(dòng)檢測(cè)單兀； 8-1 -振動(dòng)傳感器； 8-2-彳目號(hào)調(diào)理電路；
[0090] 8-3-第一處理器； 8-4-無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊；
[0091] 8-5-第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊； 8-6-信號(hào)采集電路；
[0092] 9一錨桿測(cè)量陣列匯集節(jié)點(diǎn)；9_1一第二處理器；
[0093] 9-2-無(wú)線信號(hào)接收模塊； 9-3-第一無(wú)線通信模塊；
[0094] 9-4-第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0095]如圖1所示的一種煤機(jī)采動(dòng)激勵(lì)下綜采面近場(chǎng)煤巖動(dòng)態(tài)層析成像系統(tǒng)，包括采煤 過(guò)程中對(duì)振動(dòng)激勵(lì)源作用下綜采面近場(chǎng)煤巖的振動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的陣列信息同步采 集裝置和與所述陣列信息同步采集裝置相接的近場(chǎng)煤巖層析成像工作站2,所述綜采面近 場(chǎng)煤巖為位于綜采面7前方的探測(cè)區(qū)域內(nèi)的煤巖體，所述陣列信息同步采集裝置位于綜采 面7前方。所述綜采面7為回采工作面，所述振動(dòng)激勵(lì)源為對(duì)綜采面7進(jìn)行開(kāi)采的采煤機(jī) 3,所述近場(chǎng)煤巖層析成像工作站2包括上位機(jī)2-1。所述陣列信息同步采集裝置包括采煤 過(guò)程中對(duì)所述振動(dòng)激勵(lì)源的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的開(kāi)采位置檢測(cè)單元1-1和兩個(gè)均布設(shè)在 回米巷道內(nèi)的錨桿振動(dòng)測(cè)量陣列1-2,兩個(gè)所述錨桿振動(dòng)測(cè)量陣列1-2分別布設(shè)在所述回 采巷道中的工作面運(yùn)輸巷4和工作面回風(fēng)巷5內(nèi)，所述工作面運(yùn)輸巷4和工作面回風(fēng)巷5 的巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)均包括多個(gè)布設(shè)在巷道壁上的錨桿6 ;兩個(gè)所述錨桿振動(dòng)測(cè)量陣列1-2均 包括多個(gè)對(duì)所布設(shè)位置的振動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元8,多個(gè)所述錨桿振 動(dòng)檢測(cè)單元8均布設(shè)在工作面運(yùn)輸巷4或工作面回風(fēng)巷5內(nèi)的多個(gè)所述錨桿6外端。兩個(gè) 所述錨桿振動(dòng)測(cè)量陣列1-2中的所有錨桿振動(dòng)檢測(cè)單元8均與上位機(jī)2-1相接。所述開(kāi)采 位置檢測(cè)單元1-1布設(shè)在采煤機(jī)3上且其與上位機(jī)2-1相接。
[0096] 根據(jù)《煤礦