高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷軋帶鋼表面質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在冷軋工序?yàn)榱四軌驅(qū)崟r(shí)掌握帶鋼的各種質(zhì)量參數(shù)，便于對(duì)軋制工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，會(huì)在冷軋產(chǎn)線上布置很多檢測(cè)設(shè)備；這些檢測(cè)設(shè)備的探頭有時(shí)會(huì)十分貼近帶鋼表面，比如冷軋薄帶鋼在線探傷儀，應(yīng)用時(shí)檢測(cè)單元距離被檢帶鋼表面僅0.5-lmm,當(dāng)帶鋼產(chǎn)生凸出的褶皺、翹邊、焊縫、邊絲等缺陷時(shí)，很容易碰壞這類精密的儀器及設(shè)備。為確保這樣的在線檢測(cè)設(shè)備正常應(yīng)用，研制實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，使薄帶鋼產(chǎn)生相關(guān)尺寸的凸出缺陷時(shí)觸發(fā)探測(cè)裝置并發(fā)出報(bào)警信號(hào)給控制系統(tǒng)，可控制被保護(hù)設(shè)備的檢測(cè)單元做出保護(hù)動(dòng)作，以避免帶鋼凸出缺陷等原因損壞精密在線檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)單元。
[0003]目前檢測(cè)帶鋼表面缺陷的設(shè)備都是光學(xué)原理或電磁原理的探測(cè)器裝置，這類探測(cè)器主要應(yīng)用于全表面整體上的缺陷，最終的結(jié)果大概類似于一個(gè)平均概念，能得到定量的數(shù)據(jù)結(jié)果；但是用于全帶鋼表面探測(cè)其單個(gè)的突出缺陷，這類探測(cè)器的可靠性不夠，容易受到干擾而誤報(bào)警或探測(cè)靈敏度不足以發(fā)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)中的被測(cè)帶鋼表面微小凸起物。因此需要一種既可靠測(cè)量又能在接觸時(shí)及時(shí)避讓，不會(huì)影響帶鋼正常運(yùn)行的探測(cè)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，該探測(cè)裝置利用一個(gè)接觸式的轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)板直接檢測(cè)帶鋼全表面的凸出缺陷，避免其他精密的在線檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)單元被凸出缺陷撞壞。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，包括探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)臺(tái)和固定機(jī)架，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)臺(tái)上，所述探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸鉸接在調(diào)節(jié)臺(tái)上，具有發(fā)信位置和探測(cè)位置兩個(gè)工作位；探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的探測(cè)端與帶鋼表面平行并留有一定間隙，探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端與定位機(jī)構(gòu)相貼，探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端與定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)臺(tái)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定機(jī)架上，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)臺(tái)上，復(fù)位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)從發(fā)信位置返回探測(cè)位置。
[0006]所述的探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)板和隨動(dòng)桿，所述的探測(cè)板一端與隨動(dòng)桿一端固定相連，探測(cè)板的另一端作為探測(cè)端，隨動(dòng)桿的另一端作為觸發(fā)端，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在探測(cè)板與隨動(dòng)桿的相接處。
[0007]所述的信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)頭和信號(hào)感應(yīng)片，所述感應(yīng)頭與信號(hào)感應(yīng)片分別安裝在隨動(dòng)桿的觸發(fā)端和定位機(jī)構(gòu)上，當(dāng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于探測(cè)位置時(shí)感應(yīng)頭和信號(hào)感應(yīng)片相接觸；當(dāng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于發(fā)信位置時(shí)感應(yīng)頭和信號(hào)感應(yīng)片相分離，信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)出缺陷信號(hào)。
[0008]所述的定位機(jī)構(gòu)為電磁定位機(jī)構(gòu)。
[0009]所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸通過氣缸桿推動(dòng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0010]所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)裝有滑塊，所述調(diào)節(jié)臺(tái)固定安裝在滑塊上。
[0011]接觸測(cè)量雖然可靠，但是如果探測(cè)部分對(duì)被測(cè)帶鋼產(chǎn)生一定力時(shí)，高速運(yùn)動(dòng)的薄帶鋼會(huì)被擦傷甚至撕壞。
[0012]本發(fā)明高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置利用一個(gè)接觸式的轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)板直接檢測(cè)帶鋼全表面的凸出缺陷，當(dāng)凸出缺陷大于安全距離時(shí)就會(huì)觸動(dòng)探測(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳感器發(fā)出缺陷信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)收到該缺陷信號(hào)以后就會(huì)控制其他檢測(cè)單元避讓，避免這些缺陷撞壞精密的檢測(cè)單元，本探測(cè)裝置適用于冷軋薄帶鋼加工線的在線實(shí)時(shí)應(yīng)用，探測(cè)信號(hào)可為生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)所用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置位于探測(cè)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置位于發(fā)信位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:I探測(cè)板、2轉(zhuǎn)軸、3隨動(dòng)桿、4感應(yīng)頭、5信號(hào)感應(yīng)片、6定位機(jī)構(gòu)、7復(fù)位機(jī)構(gòu)、8滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、9調(diào)節(jié)臺(tái)、10固定機(jī)架、11帶鋼。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0015]實(shí)施例1
如圖1、2所示，一種高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，包括探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)6、復(fù)位機(jī)構(gòu)7、調(diào)節(jié)臺(tái)9和固定機(jī)架10,所述定位機(jī)構(gòu)6安裝在調(diào)節(jié)臺(tái)9上,所述探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸2鉸接在調(diào)節(jié)臺(tái)9上，具有發(fā)信位置和探測(cè)位置兩個(gè)工作位；探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的探測(cè)端與帶鋼11表面平行并留有一定間隙，探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端與定位機(jī)構(gòu)6相貼，探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端與定位機(jī)構(gòu)6之間設(shè)置有信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)臺(tái)9通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8安裝在固定機(jī)架10上,所述復(fù)位機(jī)構(gòu)7安裝在調(diào)節(jié)臺(tái)9上,復(fù)位機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)從發(fā)信位置返回探測(cè)位置。
[0016]通常情況下，在本發(fā)明中探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的探測(cè)端與帶鋼11表面的間隙為
0.5~1_，該間隙的大小通過間隙通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8和調(diào)節(jié)臺(tái)9進(jìn)行調(diào)整；在本實(shí)施例中，所述的定位機(jī)構(gòu)6為電磁定位機(jī)構(gòu)，電磁定位機(jī)構(gòu)以電磁力固定探測(cè)板I上的隨動(dòng)桿3,使探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)處于于探測(cè)位置；當(dāng)帶鋼11上的凸出缺陷高度超過了間隙距離碰到探測(cè)板I的探測(cè)端時(shí)，帶動(dòng)探測(cè)板I克服電磁力轉(zhuǎn)動(dòng)，使得探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到發(fā)信位置，此時(shí)信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)出缺陷信號(hào)，電磁力的大小可以根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)，避免磁力過小容易誤報(bào)警或磁力過大使探測(cè)板I撞壞帶鋼11。
[0017]本發(fā)明中，為了節(jié)約安裝空間，將探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)分成兩個(gè)部分，所述的探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)板I和隨動(dòng)桿3，所述的探測(cè)板I 一端與隨動(dòng)桿3 —端固定相連，探測(cè)板I的另一端作為探測(cè)端，隨動(dòng)桿3的另一端作為觸發(fā)端，所述轉(zhuǎn)軸2設(shè)置在探測(cè)板I與隨動(dòng)桿3的相接處；靠近帶鋼11的探測(cè)端需要能覆蓋住帶鋼11的整個(gè)寬度，所以需要使用探測(cè)板1，而觸發(fā)端只是需要一個(gè)觸發(fā)信號(hào)的探頭，所以用一個(gè)隨動(dòng)桿3即可。
[0018]在本發(fā)明中,所述的信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)頭4和信號(hào)感應(yīng)片5，所述感應(yīng)頭4與信號(hào)感應(yīng)片5分別安裝在隨動(dòng)桿3的觸發(fā)端和定位機(jī)構(gòu)6上，當(dāng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于探測(cè)位置時(shí)感應(yīng)頭4和信號(hào)感應(yīng)片5相接觸；當(dāng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于發(fā)信位置時(shí)感應(yīng)頭4和信號(hào)感應(yīng)片5相分離，信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)出缺陷信號(hào)；如附圖中所示，本實(shí)施例中的感應(yīng)頭4固定安裝在隨動(dòng)桿3上，信號(hào)感應(yīng)片5固定安裝在定位機(jī)構(gòu)6上。
[0019]另外在本實(shí)施例中，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)7為氣缸,氣缸通過氣缸桿推動(dòng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)復(fù)位；本發(fā)明同樣可以采用其他如推桿，液壓缸之內(nèi)的頂升設(shè)備來帶動(dòng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)復(fù)位，甚至可以在探測(cè)端的上方設(shè)置一個(gè)拉繩類的拉升機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0020]本實(shí)施例中，所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8為滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架10上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)裝有滑塊，所述調(diào)節(jié)臺(tái)9固定安裝在滑塊上；或者采用一個(gè)絲杠副，絲杠安裝在固定機(jī)架10上，調(diào)節(jié)臺(tái)9固定安裝在絲杠螺母上，這樣相較于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠更加精確定量的控制間隙的距離。
[0021]當(dāng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的缺陷信號(hào)發(fā)出以后，乳制現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)管理計(jì)算機(jī)根據(jù)信號(hào)控制相關(guān)檢測(cè)單元進(jìn)行規(guī)避，避免檢測(cè)單元撞上帶鋼凸出的缺陷，造成檢測(cè)單元損傷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，其特征是:包括探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)(6)、復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)、調(diào)節(jié)臺(tái)(9)和固定機(jī)架(10),所述定位機(jī)構(gòu)(6)安裝在調(diào)節(jié)臺(tái)(9)上，所述探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸(2)鉸接在調(diào)節(jié)臺(tái)(9)上，具有發(fā)信位置和探測(cè)位置兩個(gè)工作位；探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的探測(cè)端與帶鋼(11)表面平行并留有一定間隙，探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端與定位機(jī)構(gòu)(6)相貼，探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端與定位機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)置有信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)臺(tái)(9)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)安裝在固定機(jī)架(10)上，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)安裝在調(diào)節(jié)臺(tái)(9)上，復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)帶動(dòng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)從發(fā)信位置返回探測(cè)位置。2.如權(quán)利要求1所述的高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，其特征是:所述的探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)板(I)和隨動(dòng)桿(3)，所述的探測(cè)板(I) 一端與隨動(dòng)桿(3) —端固定相連，探測(cè)板(I)的另一端作為探測(cè)端，隨動(dòng)桿(3)的另一端作為觸發(fā)端，所述轉(zhuǎn)軸(2)設(shè)置在探測(cè)板(I)與隨動(dòng)桿(3)的相接處。3.如權(quán)利要求2所述的高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，其特征是:所述的信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)頭(4)和信號(hào)感應(yīng)片(5)，所述感應(yīng)頭(4)與信號(hào)感應(yīng)片(5)分別安裝在隨動(dòng)桿(3)的觸發(fā)端和定位機(jī)構(gòu)(6)上，當(dāng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于探測(cè)位置時(shí)感應(yīng)頭(4)和信號(hào)感應(yīng)片(5)相接觸；當(dāng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于發(fā)信位置時(shí)感應(yīng)頭(4)和信號(hào)感應(yīng)片(5)相分離，信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)出缺陷信號(hào)。4.如權(quán)利要求1~3中任意一權(quán)利要求所述的高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，其特征是:所述的定位機(jī)構(gòu)(6)為電磁定位機(jī)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1~3中任意一權(quán)利要求所述的高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，其特征是:所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)為氣缸，氣缸通過氣缸桿推動(dòng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)復(fù)位。6.如權(quán)利要求Γ3中任意一權(quán)利要求所述的高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，其特征是:所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)為滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架(10)上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)裝有滑塊，所述調(diào)節(jié)臺(tái)(9)固定安裝在滑塊上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及冷軋帶鋼表面質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置。一種高速帶鋼表面微小凸出缺陷實(shí)時(shí)探測(cè)裝置，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)臺(tái)上，所述探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸鉸接在調(diào)節(jié)臺(tái)上，具有發(fā)信位置和探測(cè)位置兩個(gè)工作位；探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的探測(cè)端與帶鋼表面平行并留有一定間隙，探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端與定位機(jī)構(gòu)相貼，探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端與定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)臺(tái)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定機(jī)架上，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)臺(tái)上，復(fù)位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使探測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)從發(fā)信位置返回探測(cè)位置。本發(fā)明的傳感器會(huì)發(fā)出缺陷信號(hào)，避免這些缺陷撞壞精密的探測(cè)器，并且不會(huì)影響帶鋼正常運(yùn)行。
【IPC分類】G01N33/20
【公開號(hào)】CN105004848
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410168993
【發(fā)明人】沈毅, 周謙永, 夏建良, 孫進(jìn), 王洪光
【申請(qǐng)人】寶山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2014年4月25日