一種用于搜尋遺失放射源的定位儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及放射源探測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于搜尋遺失放射源的定位儀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)遺失放射源的搜尋與定位，一般采用傳統(tǒng)探測(cè)器在遺失放射源可能存在的位置進(jìn)行地毯式搜尋。地毯式搜尋需要人員攜帶探測(cè)器逐漸縮小探測(cè)范圍，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，搜尋精度低，搜尋速度慢，具有較大的盲目性，多數(shù)情況下得到的是一個(gè)包括放射源在內(nèi)的區(qū)域，而不是確定的位置，降低了定位遺失放射源的效率，增加了未處于防護(hù)狀態(tài)下的遺失放射源對(duì)環(huán)境和人身的危害性。
[0003]因此，如何提高遺失放射源的定位速度和定位精度，減小遺失放射源對(duì)環(huán)境和人身的危害性是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于搜尋遺失放射源的定位儀，該定位儀能夠提高遺失放射源的定位速度和定位精度，減小遺失放射源對(duì)環(huán)境和人身的危害性。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0006]一種用于搜尋遺失放射源的定位儀，包括:
[0007]自行式移動(dòng)小車(chē)，所述自行式移動(dòng)小車(chē)包括臺(tái)座、豎桿和支撐架，所述豎桿設(shè)置在所述臺(tái)座上且可沿自身的軸向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎桿通過(guò)固定在所述臺(tái)座上的軸承與所述臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述豎桿的底端通過(guò)聯(lián)軸器與第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述支撐架與所述豎桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接以使所述支撐架在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎桿上設(shè)置有通孔，所述支撐架上的轉(zhuǎn)軸插在所述通孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器與第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接；
[0008]閃爍體探測(cè)器，所述閃爍體探測(cè)器包括閃爍體和光電倍增管，所述光電倍增管設(shè)置在所述閃爍體的后端面上，所述光電倍增管與所述閃爍體光耦合，所述閃爍體探測(cè)器設(shè)置在所述支撐架上；
[0009]用于屏蔽可見(jiàn)光和放射源射線的屏蔽管，所述閃爍體探測(cè)器整體設(shè)置在所述屏蔽管內(nèi)的空腔內(nèi)；
[0010]用于屏蔽可見(jiàn)光和放射源射線的前屏蔽蓋板，所述前屏蔽蓋板設(shè)置在所述屏蔽管上位于所述閃爍體一側(cè)的端部；
[0011]用于屏蔽可見(jiàn)光和放射源射線的后屏蔽蓋板，所述后屏蔽蓋板設(shè)置在所述屏蔽管上位于所述光電倍增管一側(cè)的端部；
[0012]用于透射或屏蔽放射源射線的準(zhǔn)直管，所述準(zhǔn)直管設(shè)置在所述前屏蔽蓋板上且貫穿所述前屏蔽蓋板的厚度方向。
[0013]優(yōu)選的，所述閃爍體探測(cè)器還包括數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊將所述閃爍體探測(cè)器測(cè)得的輻射強(qiáng)度與所述閃爍體探測(cè)器的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系繪制成水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度一輻射強(qiáng)度關(guān)系曲線，并定位所述輻射強(qiáng)度最大值時(shí)所述閃爍體探測(cè)器的目標(biāo)水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度；將所述閃爍體探測(cè)器測(cè)得的輻射強(qiáng)度與所述閃爍體探測(cè)器的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系繪制成豎直轉(zhuǎn)動(dòng)角度一輻射強(qiáng)度關(guān)系曲線，并定位所述輻射強(qiáng)度最大值時(shí)所述閃爍體探測(cè)器的目標(biāo)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0014]優(yōu)選的，所述閃爍體為與所述準(zhǔn)直管同軸向中心線的圓臺(tái)狀，所述閃爍體靠近所述準(zhǔn)直管的前端面的半徑大于所述準(zhǔn)直管出口端的半徑，所述閃爍體的側(cè)面上涂覆有反射材料層。
[0015]優(yōu)選的，所述準(zhǔn)直管為從外向內(nèi)內(nèi)徑逐漸減小的喇叭口管。
[0016]優(yōu)選的，所述閃爍體與所述光電倍增管之間設(shè)置有光導(dǎo)，所述光導(dǎo)外形呈圓柱狀，所述光導(dǎo)的一個(gè)端面與所述閃爍體的后端面面積相同且通過(guò)光耦合劑與所述閃爍體的后端面光連接，所述光導(dǎo)的另一個(gè)端面通過(guò)所述光耦合劑與所述光電倍增管的前端面光連接;
[0017]所述光導(dǎo)由若干個(gè)橫向截面為圓形且圓形橫向截面面積大小不等的凸透鏡通過(guò)光親合劑粘合而成，若干個(gè)所述凸透鏡沿可見(jiàn)光傳輸?shù)姆较驑?gòu)成為第一層、第二層、第三層，緊鄰所述閃爍體后端面的第一層包含若干個(gè)面積相同的微型凸透鏡，若干個(gè)所述微型凸透鏡均勻且布滿整個(gè)所述閃爍體的后端面，第二層包含一個(gè)外徑與所述閃爍體的后端面外徑相同的凸透鏡，第三層包含一個(gè)外徑與所述閃爍體的后端面外徑相同的凸透鏡；
[0018]所有所述凸透鏡的主光軸均與所述閃爍體的軸向中心線平行；
[0019]所述光耦合劑為硅脂或光學(xué)水泥。
[0020]優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述閃爍體探測(cè)器的外殼上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合以使所述閃爍體探測(cè)器可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的凹槽。
[0021]優(yōu)選的，所述自行式移動(dòng)小車(chē)為無(wú)線遙控式移動(dòng)小車(chē)。
[0022]優(yōu)選的，所述自行式移動(dòng)小車(chē)還包括機(jī)械手，以及用于安全存放所述遺失放射源的容器。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種用于搜尋遺失放射源的定位儀，該定位儀將所述閃爍體探測(cè)器整體設(shè)置在用于屏蔽放射源射線的屏蔽管內(nèi)，所述屏蔽管位于所述光電倍增管一側(cè)的端部設(shè)置有后屏蔽蓋板，所述屏蔽管位于所述閃爍體一側(cè)的端部設(shè)置有前屏蔽蓋板，所述前屏蔽蓋板上設(shè)置有貫穿所述前屏蔽蓋板的準(zhǔn)直管，通過(guò)屏蔽管和后屏蔽蓋板將其它方向上的放射源射線屏蔽掉，使得放射源射線只可以從前屏蔽蓋板上的準(zhǔn)直管中進(jìn)入屏蔽管內(nèi)，打在閃爍體探測(cè)器內(nèi)的閃爍體上；然后，利用放射源射線以放射源為球心，在立體空間內(nèi)呈放射狀發(fā)射，當(dāng)放射源射線垂直打在閃爍體表面上時(shí)，即閃爍體探測(cè)器的長(zhǎng)度方向經(jīng)過(guò)放射源時(shí)，探測(cè)器獲得的射線量最大，放射源射線的輻射強(qiáng)度最大的原理，先將閃爍體探測(cè)器沿豎直軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)360°，根據(jù)所述閃爍體探測(cè)器測(cè)得的輻射強(qiáng)度與所述閃爍體探測(cè)器的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，定位所述輻射強(qiáng)度最大值時(shí)所述閃爍體探測(cè)器的目標(biāo)水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，再將閃爍體探測(cè)器轉(zhuǎn)回至前一步驟得到的目標(biāo)水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后沿水平軸在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，根據(jù)所述閃爍體探測(cè)器測(cè)得的輻射強(qiáng)度與所述閃爍體探測(cè)器的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，定位所述輻射強(qiáng)度最大值時(shí)所述閃爍體探測(cè)器的目標(biāo)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)目標(biāo)水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度和目標(biāo)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)角度最終確定閃爍體探測(cè)器的位置，此時(shí)閃爍體探測(cè)器長(zhǎng)度方向朝向閃爍體一側(cè)的延伸方向所指向的位置即是遺失放射源的位置。本發(fā)明利用放射源射線垂直打在閃爍體表面上時(shí)，閃爍體探測(cè)器獲得的放射源射線的輻射強(qiáng)度最大的原理，通過(guò)優(yōu)化閃爍體探測(cè)器的結(jié)構(gòu)及閃爍體探測(cè)器的探測(cè)方法來(lái)定位遺失的放射源，提高了遺失放射源的定位速度和定位精度，減小了遺失放射源對(duì)環(huán)境和人身的危害性。
[0024]進(jìn)一步的，所述閃爍體與所述光電倍增管之間設(shè)置有光導(dǎo)，所述光導(dǎo)由若干個(gè)橫向截面為圓形且圓形橫向截面面積大小不等的凸透鏡通過(guò)光耦合劑粘合而成，本發(fā)明充分利用凸透鏡能夠?qū)鈺?huì)聚的原理，在可見(jiàn)光的傳輸路徑上設(shè)置多層、面積大小不等的凸透鏡，將閃爍體產(chǎn)生的可見(jiàn)光逐層地向中心會(huì)聚，使得可見(jiàn)光最終會(huì)聚成外徑較小的一束平行光，甚至是合并成一條可見(jiàn)光射線，然后進(jìn)入光電倍增管，使得多條可見(jiàn)光射線的能量能夠比較集中地被光電倍增管吸收，從而使得位置較遠(yuǎn)或者埋于泥土中或者浸沒(méi)在液體中的遺失放射源發(fā)出的能量較小的放射源射線可以被閃爍體探測(cè)器探測(cè)到，可以使得閃爍體探測(cè)器接收的放射源射線的數(shù)量較少時(shí)，閃爍體探測(cè)器也可以給出射線輻射強(qiáng)度值及其變化趨勢(shì)，提高了定位儀的靈敏度和可探測(cè)距離，從而提高了遺失放射源的定位速度和定位精度，減小了遺失放射源對(duì)環(huán)境和人身的危害性。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1中閃爍體探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1自行式移動(dòng)小車(chē)，101機(jī)械手，102鉛盒，2閃爍體探測(cè)器，201屏蔽管，202前屏蔽蓋板，203后屏蔽蓋板，204準(zhǔn)直管，205閃爍體，206光導(dǎo)，2061凸透鏡，2062光耦合劑層，207光電倍增管。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“軸向”、“徑向”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0030]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”，可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第