使用空間及臨時變量調(diào)度程序降低網(wǎng)絡流量及計算負載的制作方法
【專利說明】使用空間及臨時變量調(diào)度程序降低網(wǎng)絡流量及計算負載
【背景技術】
[0001] 車輛正變得越來越依賴來自遠程來源的可用的實時信息。實時地接收并處理該樣 的信息使用例如車內(nèi)數(shù)據(jù)帶寬、計算及永久/臨時存儲資源的有價值的資源。因此，隨著車 輛系統(tǒng)變得更加復雜，送至W及來自車輛的網(wǎng)絡流量W及車輛系統(tǒng)的計算負載增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包含：
[0003] 導航系統(tǒng)，其配置為辨識車輛的當前位置、目的地位置W及當前位置和目的地位 置之間的距離；W及
[0004] 處理裝置，其配置為辨識任務、將所述任務關聯(lián)到所述目的地位置，W及根據(jù)距所 述目的地位置的距離安排任務。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述處理裝置配置為安排所述任務W預定頻率發(fā) 生。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述預定頻率與距所述目的地位置的距離相關。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述預定頻率隨著到所述目的地位置的距離減小 而增加。
[000引根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述任務包括取樣傳感器信號。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述任務包括與遠程服務器通信。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述任務包括在自主模式下操作所述車輛。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中根據(jù)車輛速度安排所述任務。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，包含：
[0013] 處理裝置，其配置為辨識任務、將所述任務與目的地位置關聯(lián)，W及根據(jù)車輛的當 前位置和目的地位置之間的距離安排任務。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述處理裝置配置為安排所述任務W預定頻率發(fā) 生。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述預定頻率與距目的地位置的距離相關。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述預定頻率隨著到所述目的地位置的距離減小 而增加。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述任務包括取樣傳感器信號。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述任務包括與遠程服務器通信。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述任務包括在自主模式下操作所述車輛。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)車輛的速度安排所述任務。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包括：
[0022] 辨識車輛的當前位置；
[0023] 辨識車輛的目的地位置；
[0024] 計算所述當前位置和目的地位置之間的距離；
[0025] 辨識任務；W及
[0026] 根據(jù)距所述目的地位置的距離安排所述任務。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，安排所述任務W預定頻率發(fā)生。
[002引根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預定頻率與距目的地位置的距離相關。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預定頻率隨著到所述目的地位置的距離減小而增 加。
【附圖說明】
[0030] 圖1示出了實施空間及臨時變量調(diào)度程序的示例性車輛。
[0031] 圖2是可W并入圖1的車輛中的示例性系統(tǒng)的框圖。
[0032] 圖3是可W用于降低車輛上的網(wǎng)絡流量及計算負載的示例性過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0033] 一種示例性車輛包括導航系統(tǒng)及處理裝置。所述導航系統(tǒng)配置為辨識車輛的當前 位置、目的地位置及當前位置與目的地位置之間的距離，其可能包括最終目的地、路點或兩 者。所述處理裝置配置為辨識任務、將所述任務關聯(lián)到目的地位置，并且根據(jù)距目的地位置 的距離安排所述任務。所述車輛通過當所述車輛遠離目的地位置時較不頻繁地執(zhí)行位置依 賴任務并且隨著所述車輛接近目的地位置更加頻繁地執(zhí)行位置依賴任務降低網(wǎng)絡流量及 計算負載。
[0034] 附圖中所示的系統(tǒng)可W采取許多不同的形式并且包括多個和/或替代的組件及 設施。所示的示例性組件不旨在進行限定。事實上，可W使用額外的或可選擇的組件和/ 或實施方式。
[0035] 如圖1中所示，車輛100配置為降低與通過通訊網(wǎng)絡110與遠程服務器105的通信 相關的網(wǎng)絡流量及計算負載。另外或可替換地，如下面將更加詳細地討論的，所述車輛100 可W配置為降低與讀取并處理接收自一個或多個傳感器115的信號相關的計算負載。盡管 示為轎車，但所述車輛100可W包括任何客車或商用車輛，例如小汽車、卡車、運行型多用 途車輛、混合動力車輛、出租車、己±等。在一些可行的方法中，所述車輛100是配置為在自 主（例如，無人駕駛）模式、部分自主模式和/或非自主模式下運行的自主車輛。
[0036] 遠程服務器105可W配置為存儲和/或傳輸與車輛100有關的信息。該樣的信息 的示例可W包括與車輛100的一個或多個組件相關的軟件、軟件更新和/或固件，所述組件 包括發(fā)動機控制器、車身控制器、變速箱控制器、自主模式控制器、導航系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)、氣 候控制系統(tǒng)或類似系統(tǒng)。例如，所述遠程服務器105可W配置為向所述車輛100發(fā)送由所 述導航系統(tǒng)使用的交通信息。所述遠程服務器105可W配置為通過通訊網(wǎng)絡110根據(jù)任意 數(shù)量的通訊協(xié)議發(fā)送和/接收數(shù)據(jù)。在一些可行的實施方式中，所述遠程服務器105可W 配置為響應于來自車輛100的詢問進行數(shù)據(jù)傳輸。在其他可行的方法中，所述遠程服務器 105可W配置為根據(jù)計劃或在沒有來自車輛100的請求的情況下進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0037] 所述傳感器105可W配置為輸出由任意數(shù)量的車輛子系統(tǒng)使用的信號。所述傳感 器信號可W表示各種車輛100的組件和/或所述車輛100周圍環(huán)境的特征。例如，一個傳 感器可W配置為測量電池荷電狀態(tài)，而另一傳感器可W配置為測量所述車輛100周圍的環(huán) 境光的量。其他傳感器115可W用于測量車輛100的速度和/或其他運行狀況。在自主車 輛的背景下，所述傳感器115可W包括任意數(shù)量的裝置，該些裝置配置為產(chǎn)生當車輛100正 在自主（例如，無人駕駛）模式下運行時幫助導航車輛100的信號。自主駕駛傳感器115 的示例可W包括雷達傳感器、激光雷達傳感器、視覺傳感器或類似傳感器。當車輛100正在 自主模式下運行時，所述傳感器115幫助車輛100 "看見"道路及車輛100周圍事物和/或 越過各種障礙物。
[003引圖2是可W并入圖1的車輛100中的示例性系統(tǒng)120的框圖。正如所示的，所述 系統(tǒng)120包括用戶界面裝置125、導航系統(tǒng)130、通信接口 135W及處理裝置140。所述系統(tǒng) 120配置為接收由上面關于圖1所示并討論的傳感器115中的一個或多個產(chǎn)生的信號。
[0039] 所述用戶界面裝置125可W配置為在車輛100的運行過程中向例如駕駛員的用戶 呈現(xiàn)信息。另外，所述用戶界面裝置125可W配置為接收用戶輸入。因此，所述用戶界面裝 置125可W位于車輛100的乘客艙。在一些可行的方法中，所述用戶界面裝置125可W包 括觸敏顯示屏。
[0040] 所述導航系統(tǒng)130可W配置為確定車輛