機(jī)在坐標(biāo)系xOyz中的速度向量為（0, v^，v"Q)，接收機(jī)在坐標(biāo)系xOyz中的加速度向量為 (0,317,3")，發(fā)射機(jī)在坐標(biāo)系^； /〇7/2中的速度向量為（0，￥^(|，￥^)，發(fā)射機(jī)在坐標(biāo)系 x' Oy' z中的加速度向量為（0，at<，atz)。
[0072] 2. 2將線性走動量校正后的斜距歷程Rbfl (〇等效為單基SAR斜距形式，得到等效 的雙基前視高機(jī)動平臺SAR的三次精確近似斜距表達(dá)式馬nh);其中，tm表示慢時間。
[0073] 具體地，傳統(tǒng)的單基SAR斜距歷程1/小",)可表示為：
[0075] 其中，Ve(1表示等效速度且是待定量，0 6(1表示等效斜視角且是待定量，Rbf(l表示收 發(fā)機(jī)和點(diǎn)目標(biāo)P在合成孔徑中心時刻的雙基距離和，tm表示慢時間。將式（7)寫成三階泰 勒級數(shù)的形式，得到：
[0077]將式（6)得到的線性走動量校正后的斜距歷程Rbfl(tJ等效為單基SAR斜距形式， 即將式⑶與式（6)比較可知，式⑶只有兩個未知數(shù)等效速度Veq和等 效斜視角9 ，能夠?qū)﹄p基前視高機(jī)動平臺SAR的斜距歷程實(shí)現(xiàn)二階精確逼近，對于未補(bǔ)償 的三次項(xiàng)將會嚴(yán)重影響雙基前視高機(jī)動平臺SAR二維頻譜的精度，需要引入線性分量ptm 來得到等效的雙基前視高機(jī)動平臺SAR的三次精確近似斜距表達(dá)式，即
[0079] 其中，p表示為得到三次精確近似斜距表達(dá)式而引入的線性修正因子，且p是待定 量，V e(1表示等效速度且是待定量，9 e(1表示等效斜視角且是待定量，tm表示慢時間，Rbf。表 示收發(fā)機(jī)和點(diǎn)目標(biāo)P在合成孔徑中心時刻的雙基距離和。
[0080] 為確定等效速度veq、等效斜視角0 6(1和為得到三次精確近似斜距表達(dá)式而引入的 線性修正因子P，將式（9)在慢時間tm= 0處展開成泰勒級數(shù)形式，得到：
[0082] 聯(lián)立式（6)和式（10)，解得：
[0084] 其中，V k2、k3表示泰勒級數(shù)展開系數(shù)，t m表示慢時間，f ,表示距離向頻率，f。表 示任意點(diǎn)目標(biāo)P的SAR時域回波信號的中心頻率，c表示光速，Rbf(l表示收發(fā)機(jī)和點(diǎn)目標(biāo)P 在合成孔徑中心時刻的雙基距離和。
[0085] 2. 3根據(jù)等效的雙基前視高機(jī)動平臺SAR的三次精確近似斜距表達(dá)式(〔")，對 線性走動量校正后的回波信號slp(f；，〇進(jìn)行方位向傅立葉變換并利用駐定相位原理，依 次得到時域回波信號的二維頻譜S (f；，fa)和該時域回波信號的二維頻譜S (f；，fa)中的相位 項(xiàng)傘（4, ;其中，fa表示多普勒頻率，f !?表示距離向頻率，tm表示慢時間。
[0086] 具體地，對線性走動量校正后的回波信號slp(f；，〇進(jìn)行方位向傅立葉變換并利 用駐定相位原理，得到時域回波信號的二維頻譜S(f；，f a)，其表達(dá)式為：
[0087] S (fr, fa) = ffr (fr) ffa (fa) exp [ j (i) (fr, fa) ] (11)
[0088] 其中，fa表示多普勒頻率，f,表示距離向頻率，Wa(f a)表示雙基前視高機(jī)動平臺SAR 雷達(dá)線性調(diào)頻信號在多普勒域的包絡(luò)，Wjf；)表示雙基前視高機(jī)動平臺SAR雷達(dá)線性調(diào)頻 信號在距離頻域的包絡(luò)，4>(f；，f a)表示時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)的相位相。
[0089] 時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)中的相位項(xiàng)Mf；，fa)表示如下：
[0091] 其中，f；表示距離向頻率，f。表示點(diǎn)目標(biāo)P的SAR時域回波信號的中心頻率，y表 示雙基前視高機(jī)動平臺SAR雷達(dá)線性調(diào)頻信號的調(diào)頻率，c表示光速，Veq表示等效速度且 是待定量， 9 %表示等效斜視角且是待定量，Rbf〇表示收發(fā)機(jī)和點(diǎn)目標(biāo)P在合成孔徑中心時 刻的雙基距離和。為表示簡便，令
[0093] 其中，f。表示點(diǎn)目標(biāo)P的SAR時域回波信號的中心頻率，Y表示雙基前視高機(jī)動 平臺SAR雷達(dá)線性調(diào)頻信號的調(diào)頻率，f；表示距離向頻率，f a表示多普勒頻率，t m表示慢時 間，c表示光速，Ve(1表示等效速度且是待定量，0 6(1表示等效斜視角且是待定量，p表示為得 到三次精確近似斜距表達(dá)式而引入的線性修正因子，且P是待定量。
[0094] 步驟3,將時域回波信號的二維頻譜S (f；，fa)中的相位項(xiàng)巾（f；，fa)在距離向頻率 〇處進(jìn)行泰勒級數(shù)展開并保留到三次項(xiàng)，分別得到方位壓縮項(xiàng)巾距離徙動 項(xiàng)Mfa;RbfQ)、二次距離脈沖壓縮（SRC)項(xiàng)（i> 2(fa;RbfQ)和三次距離/方位耦合項(xiàng) RbfQ)，并將該四項(xiàng)分別近似寫為以收發(fā)機(jī)和點(diǎn)目標(biāo)P在合成孔徑中心時刻的雙基距離和RbfQ 為變量的表達(dá)式，采用高階多項(xiàng)式擬合來消除時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)的相位項(xiàng) ? (f；，fa)的相位空變性；其中，f；表示距離向頻率，f a表示多普勒頻率，Rbf(l表示收發(fā)機(jī)和 點(diǎn)目標(biāo)P在合成孔徑中心時刻的雙基距離和。
[0095] 步驟3的具體子步驟為：
[0096] 3. 1由時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)中的相位項(xiàng)（Hf；，fa)可知，時域回波信 號的二維頻譜存在仁和f a的耦合，不便于后續(xù)進(jìn)行SAR成像處理，因此將時域回波信號的 二維頻譜S(f；，fa)中的相位項(xiàng)巾（f；，f a)在距離向頻率f；= 0處進(jìn)行泰勒級數(shù)展開并保留 到三次項(xiàng)，整理得到如下形式：
[0098] 其中，表示時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)的相位項(xiàng)〇 (f；，fa)的 方位壓縮項(xiàng)，表示時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)相位項(xiàng)〇(f；，fa)的距 離徙動項(xiàng)，〇 2(fa;RbKI)表示時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)的相位項(xiàng)〇(f；，f a)的二 次距離脈沖壓縮（SRC)項(xiàng)，〇3(fa;RbKI)表示時域回波信號的二維頻譜S(f；，f a)的相位項(xiàng) 〇 (f,，fa)的三次距離/方位耦合項(xiàng)，〇AJfa)表示點(diǎn)目標(biāo)P聚焦的方位位置，〇V(f a，f,)表 示點(diǎn)目標(biāo)P聚焦的距離位置，表示常數(shù)相位項(xiàng)，
[0099] 具體地，％(fa;RbfCI)表示時域回波信號的二維頻譜S(f；，f a)的相位項(xiàng)〇 (f；，fa) 的方位壓縮項(xiàng)，該項(xiàng)如果不能精確補(bǔ)償，會導(dǎo)致SAR成像的方位散焦；〇 i (fa;R bf(l)表示時域 回波信號的二維頻譜S(f；，fa)相位項(xiàng)〇(f；，f a)的距離徙動項(xiàng)，〇2(fa;RbKI)表示時域回波 信號的二維頻譜S(f；，f a)的相位項(xiàng)〇(f；，fa)的二次距離脈沖壓縮（SRC)項(xiàng)，〇3(fa;R bfQ) 表示時域回波信號的二維頻譜S(f,，fa)的相位項(xiàng)〇 (f,，fa)的三次距離/方位耦合項(xiàng)，該三 項(xiàng)均表明距離向與方位向存在耦合，使得SAR成像計算復(fù)雜化，并且該三項(xiàng)的補(bǔ)償精度均 直接影響SAR成像的聚焦性能；〇 AJfa)表示點(diǎn)目標(biāo)P聚焦的方位位置，分別表 示點(diǎn)目標(biāo)P聚焦的距離位置，為常數(shù)相位項(xiàng)，該三項(xiàng)相位項(xiàng)均不影響SAR成像的聚焦性 能，可不予考慮。
[0100] 因此，將時域回波信號的二維頻譜s(f；，fa)中的相位項(xiàng)(i) (f；，fa)在距離向頻率f； =0處進(jìn)行泰勒級數(shù)展開并保留到三次項(xiàng)，并對式（13)的右端前四項(xiàng)相位項(xiàng)進(jìn)行分析，該 前四項(xiàng)相位項(xiàng)表達(dá)式分別表示如下：
[0105]其中，
[0110] 為表述簡便，令
[0112] 其中，f；表示距離向頻率，fa表示多普勒頻率，c表示光速，A表示雙基前視高機(jī) 動平臺SAR雷達(dá)線性調(diào)頻信號波長，R bf(l表示收發(fā)機(jī)和點(diǎn)目標(biāo)P在合成孔徑中心時刻的雙 基距離和，Rt_表示合成孔徑中心時刻發(fā)射機(jī)與點(diǎn)目標(biāo)P的斜距，R_ n表示合成孔徑中心 時刻接收機(jī)與點(diǎn)目標(biāo)P的斜距，HK表示慢時間t m= 0時接收機(jī)的高度，H T表示慢時間t m = 0時發(fā)射機(jī)的高度，（〇, 0, HK)表示接收機(jī)在坐標(biāo)系X〇yZ中的坐標(biāo)，（xt'，0, HT)表示發(fā)射 機(jī)在坐標(biāo)系x' Oy' z中的坐標(biāo)，（0，￥_，￥"(!)表示接收機(jī)在坐標(biāo)系xOyz中的速度向量， (0，vty, mVtJ表示發(fā)射機(jī)在坐標(biāo)系x' Oy' z中的速度向量，（(^amaj表示接收機(jī)在坐 標(biāo)系xOyz中的加速度向量，（0, aty,，atz)表示發(fā)射機(jī)在坐標(biāo)系x' Oy' z中的加速度向量， P為接收機(jī)前視目標(biāo)區(qū)域內(nèi)任意一個點(diǎn)目標(biāo)，（xp，yp，〇)表示點(diǎn)目標(biāo)P的坐標(biāo)，1^、匕、1^表示 泰勒級數(shù)展開系數(shù)，f。表示點(diǎn)目標(biāo)P的SAR時域回波信號的中心頻率。
[0113] 3. 2將時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)的相位項(xiàng)〇(f；，fa)的方位壓縮項(xiàng) ?〇(fa;RM〇)、時域回波信號的二維頻譜s(f；，f a)相位項(xiàng)〇(f；，fa)的距離徙動項(xiàng)〇\(fa; RbfQ)、時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)的相位項(xiàng)〇 (f；，fa)的二次距離脈沖壓縮（SRC)項(xiàng) ?2(fa;R bf〇)、時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)的相位項(xiàng)〇 (f；，fa)的三次距離/方位耦合 項(xiàng)①冶』^)分別近似寫為以收發(fā)機(jī)和點(diǎn)目標(biāo)P在合成孔徑中心時刻的雙基距離和rmq為 變量的表達(dá)式A (^、A (^、A巾2、A巾3，通過采用高階多項(xiàng)式擬合消除時域回波信號的二 維頻譜S(f；，f a)的相位項(xiàng)〇 (f；，fa)的相位空變性；其中，方位壓縮項(xiàng)以Rbf(l為 變量的空變相位項(xiàng)，A (^表示距離徙動項(xiàng)O 以RbfQ為變量的空變相位項(xiàng)，A (}> 2 表示二次距離脈沖壓縮項(xiàng)〇2(fa;RbfC1)以R bf(1為變量的空變相位項(xiàng)，A巾3表示三次距離/ 方位耦合項(xiàng)〇 3 (fa;R bf(l)以Rbf(l為變量的空變相位項(xiàng)，R bf(l表示收發(fā)機(jī)和點(diǎn)目標(biāo)P在合成孔 徑中心時刻的雙基距離和，f；表示距離向頻率，fa表示多普勒頻率。
[0114] 具體地，將時域回波信號的二維頻譜S(f；，fa)的相位項(xiàng)〇 (f；，fa)的方位壓縮項(xiàng) ?〇(fa;Rbf〇)、時域回波信號的二維頻譜s(f；，f a)相位項(xiàng)〇(f；，fa)的距離徙動項(xiàng)〇\(fa; RbfQ)、時域回波信號的二維頻譜s(f；，f a)的相位項(xiàng)〇 (f；，fa)的二次距離脈沖壓縮（SRC)項(xiàng) ?2(fa;R bf〇)、時域回波信號的二維頻譜s(f；，fa)的相位項(xiàng)①（f；，fa)的三次距離/方位耦 合項(xiàng)分別近似寫為以收發(fā)機(jī)和點(diǎn)目標(biāo)P在合成孔徑中心時刻的雙基距離和R bfQ 為變量的表達(dá)式A (J^、A (J^、A <J)2、A <J)3，其表達(dá)式分別表不如下