零件孔徑柔性在線測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采用機(jī)械方法的測(cè)量裝置，具體涉及一種零件孔徑柔性在線測(cè)量
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]孔是機(jī)械零件中常見(jiàn)的一類特征，廣泛存在于各類機(jī)械零件中。許多零件孔徑的加工要求比較高，往往在加工完成后都需進(jìn)行精密測(cè)量，例如軸承的內(nèi)孔、電機(jī)端蓋的內(nèi)孔等等。而目前此類零件普遍采用大批量流水線連續(xù)生產(chǎn)，因此，零件孔徑的測(cè)量尤為重要。
[0003]目前常用的零件孔徑測(cè)量方式有手動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)測(cè)量?jī)煞N。手動(dòng)測(cè)量為人工手持量具對(duì)零件進(jìn)行逐一測(cè)量。自動(dòng)測(cè)量需設(shè)計(jì)一套專用夾具對(duì)零件定位夾緊后，再使用專用測(cè)量工具進(jìn)行測(cè)量。人工測(cè)量效果受人為因素影響較大、穩(wěn)定性不高，且手動(dòng)測(cè)量無(wú)法滿足大批量流水線連續(xù)加工的要求。自動(dòng)測(cè)量夾具設(shè)計(jì)制造工作量大，不同的測(cè)量對(duì)象往往要設(shè)計(jì)不同的夾具，柔性化程度較低，設(shè)備通用性較差，且沒(méi)有實(shí)時(shí)地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析、指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐，對(duì)于大批量流水線連續(xù)生產(chǎn)的零件，實(shí)時(shí)優(yōu)化生產(chǎn)參數(shù)對(duì)提高成品率起著至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)有技術(shù)中也開發(fā)了一些自動(dòng)化的檢測(cè)設(shè)備，如發(fā)明專利CN1407314A是通過(guò)從圓筒形工件一端輸入壓縮空氣，靠檢測(cè)其背壓來(lái)測(cè)量工件內(nèi)徑，雖然其能達(dá)到自動(dòng)化大批量測(cè)量工件內(nèi)徑的要求，但其采用離線測(cè)量，不能實(shí)時(shí)的優(yōu)化生產(chǎn)參數(shù)、指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐，并且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)的復(fù)雜性降低了測(cè)量精度；其次，該裝置柔性化程度較低，只能檢測(cè)同種規(guī)格零件孔徑，設(shè)備的通用性不強(qiáng)。
[0004]綜上所述，目前零件孔徑測(cè)量存在以下局限性:
I)采用手動(dòng)測(cè)量時(shí)，自動(dòng)化程度低，人為因素影響大，采用人工記錄數(shù)據(jù)，工人工作內(nèi)容重復(fù)性高，且無(wú)法滿足大批量流水線連續(xù)加工的要求。
[0005]2)采用自動(dòng)測(cè)量時(shí)，零件孔徑測(cè)量機(jī)構(gòu)通常采用離線測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)未能實(shí)時(shí)處理分析，不能實(shí)時(shí)的優(yōu)化生產(chǎn)參數(shù)、指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。
[0006]3)采用自動(dòng)測(cè)量時(shí)，設(shè)備通常只針對(duì)一類零件進(jìn)行孔徑測(cè)量，柔性化程度較低，設(shè)備通用性較差，企業(yè)需采購(gòu)多種測(cè)量設(shè)備，增加了測(cè)量成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為克服【背景技術(shù)】中對(duì)零件孔徑測(cè)量存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種零件孔徑柔性在線測(cè)量裝置，是一種在線測(cè)量、具有柔性化特點(diǎn)、自動(dòng)測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠的測(cè)量
目.ο
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)方案:
本發(fā)明是在工作臺(tái)的一側(cè)裝有升降式可調(diào)節(jié)定位平臺(tái)；在工作臺(tái)的中部裝有導(dǎo)軌，基座的底部經(jīng)滑塊與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)副，基座頂部裝有測(cè)量組件，測(cè)量組件兩側(cè)的基座頂部分別裝有圓柱銷，基座的一側(cè)面上裝有連接板；在工作臺(tái)的另一側(cè)裝有底座，驅(qū)動(dòng)氣缸裝在底座上，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿與基座的一側(cè)面上的連接板連接。
[0009]所述升降式可調(diào)節(jié)定位平臺(tái)，包括上部定位平臺(tái)，上部滑套副，上部定位塊，下部定位塊，兩個(gè)升降一氣缸，下部定位平臺(tái)，下部滑套副，底板和兩根絲桿；底板裝在工作臺(tái)的一側(cè)，沿底板長(zhǎng)邊的兩側(cè)分別裝有一個(gè)升降氣缸，兩根絲桿的一端垂直固定于底板上，底板與下部定位平臺(tái)采用下部滑套副連接，下部定位平臺(tái)下底面的兩個(gè)螺母與各自絲桿分別構(gòu)成螺旋副連接，調(diào)節(jié)下部定位平臺(tái)與底板的相對(duì)位置；上部定位平臺(tái)與下部定位平臺(tái)采用上部滑套副連接，下部定位塊與上部定位塊相對(duì)設(shè)置于下部定位平臺(tái)上表面與上部定位平臺(tái)下表面，兩個(gè)升降氣缸的軸端部穿過(guò)下部定位平臺(tái)的通孔與上部定位平臺(tái)固定連接；沿下部定位平臺(tái)中部短邊方向開有長(zhǎng)腰孔，長(zhǎng)腰孔上裝有擋板，擋板的擋板面朝向測(cè)量組件一側(cè)，擋板通過(guò)螺栓固定在下部定位平臺(tái)的長(zhǎng)腰孔上。
[0010]所述測(cè)量組件為三門峽中原精密有限公司所生產(chǎn)的E-T-4180內(nèi)徑測(cè)量裝置。
[0011]本發(fā)明具有的有益效果是:
I)本發(fā)明具有采用柔性化設(shè)計(jì)，能夠滿足形狀各異零件的多種規(guī)格孔徑測(cè)量的需求，通用性強(qiáng)，只需進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整定位塊即可適應(yīng)多種規(guī)格零件孔徑的測(cè)量，降低設(shè)計(jì)和制造成本。
[0012]2)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量，經(jīng)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，能夠?qū)⒆詣?dòng)化測(cè)量所獲取的零件孔徑信息記錄保存，進(jìn)而對(duì)零件孔徑信息進(jìn)行處理，能夠判斷加工生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)時(shí)對(duì)加工系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的閉環(huán)補(bǔ)償，優(yōu)化生產(chǎn)參數(shù)，提高成品率。
[0013]3)本發(fā)明裝置配合專用機(jī)械手，就能夠?qū)崿F(xiàn)零件的自動(dòng)上料、定位裝夾和測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)零件孔徑的自動(dòng)測(cè)量，操作簡(jiǎn)單可靠，減少了人為測(cè)量誤差因素，同時(shí)，節(jié)省了勞動(dòng)力，解決了勞動(dòng)力成本高昂，招工和管理困難的問(wèn)題。
[0014]4)本發(fā)明裝置采用直接測(cè)量的方式，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確，測(cè)量精度高，減少了間接測(cè)量和系統(tǒng)復(fù)雜性的誤差，工作可靠穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1測(cè)量機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖1升降式可調(diào)節(jié)定位平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、底座，2、驅(qū)動(dòng)氣缸，3、連接板，4、基座，5、測(cè)量組件，6、角座，7、滑塊，8、導(dǎo)軌，9、上部定位平臺(tái)，10、上部滑套，11、上部導(dǎo)桿，10’、下部滑套，11’、下部導(dǎo)桿，12、上部定位塊，13、下部定位塊，14、兩個(gè)升降氣缸，15、下部定位平臺(tái)，16、底板，17、兩根絲桿，18、圓柱銷，19、擋板，20、傳感器，21、測(cè)桿，22、測(cè)量探頭，23、工作臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種零件孔徑柔性在線測(cè)量裝置，在工作臺(tái)23的一側(cè)裝有升降式可調(diào)節(jié)定位平臺(tái)；在工作臺(tái)23的中部裝有導(dǎo)軌6，基座3的底部經(jīng)滑塊7與導(dǎo)軌8構(gòu)成滑動(dòng)副，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸2的推桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)基座4在導(dǎo)軌8上左右移動(dòng)，基座4頂部裝有測(cè)量組件5，基座4平臺(tái)與測(cè)量組件5通過(guò)角座6固定連接，測(cè)量組件5兩側(cè)的基座4頂部分別裝有圓柱銷18，基座4的一側(cè)面上裝有連接板3 ;在工作臺(tái)23的另一側(cè)裝有底座1，驅(qū)動(dòng)氣缸2裝在底座I上，驅(qū)動(dòng)氣缸2的氣缸桿與基座4的一側(cè)面上的連接板3連接，驅(qū)動(dòng)氣缸2的中心線、測(cè)量組件5的中心線和定位塊的中心線在同一垂直平面。
[0022]具體的，測(cè)量組件5通過(guò)三個(gè)相同的角座6橫向固定在基座4平臺(tái)之上，其中兩個(gè)角座6分別置于測(cè)量組件5的兩側(cè)，一個(gè)角座6置于測(cè)量組件5的后部，通過(guò)三個(gè)角座6的固定，保證了測(cè)量組件5的相對(duì)位置，從而保證了測(cè)量精度。
[0023]如圖1、圖3、圖4所示，所述升降式可調(diào)節(jié)定位平臺(tái)，包括上部定位平臺(tái)9，上部滑套副，上部定位塊12，下部定位塊13，兩個(gè)升降一氣缸14，下部定位平臺(tái)15，下部滑套副，底板16和兩根絲桿17 ;底板16裝在工作臺(tái)的一側(cè)，沿底板16長(zhǎng)邊的兩側(cè)分別裝有一個(gè)升降氣缸14，兩根絲桿17的一端垂直固定于底板16上，底板16與下部定位平臺(tái)15采用下部滑套副連接，本實(shí)施例中的下部滑套副由四個(gè)下部滑套10’，四個(gè)下部導(dǎo)桿11’構(gòu)成，分別安裝在底板16和下部定位平臺(tái)15四角，下部定位平臺(tái)15下底面的兩個(gè)螺母與各自絲桿17分別構(gòu)成螺旋副連接，本實(shí)施例中兩根絲桿17安裝在底板16同一側(cè)，兩組螺旋副用來(lái)調(diào)節(jié)下部定位平臺(tái)15與底板16的相對(duì)位置；上部定位平臺(tái)9與下部定位平臺(tái)15采用上部滑套副連接，本實(shí)施例中的上部滑套副由四個(gè)上部滑套10，四個(gè)上部導(dǎo)桿11構(gòu)成，分別