Gnss模塊自動測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及GNSS模塊測試領(lǐng)域，尤其涉及一種GNSS模塊自動測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于GPS技術(shù)已逐漸普及，多項設(shè)計均著眼于提升GPS的相關(guān)特性，如:降低耗電量、可尋找微弱的衛(wèi)星訊號、較快的擷取次數(shù)、更精確的定位功能等。而當(dāng)前的GNSS模塊自動測試系統(tǒng)大多只支持單一星座GPS，而缺少對多對北斗COMPASS的支持；系統(tǒng)簡單、測試項目單一，缺少對靈敏度，定位精度等性能指標(biāo)的支持；傳統(tǒng)的C/S模式使用起來限制較多，監(jiān)測自動化程度不高。由此可見，現(xiàn)有的GNSS自動測試系統(tǒng)還是存在諸多缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種GNSS模塊自動測試系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有測試系統(tǒng)無法進行很多關(guān)鍵性能參數(shù)的準(zhǔn)確測試和標(biāo)定的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種GNSS模塊自動測試系統(tǒng)，包括:測試夾具、衛(wèi)星信號模擬器、控制服務(wù)器、示波器和頻譜儀，其中，所述衛(wèi)星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀通過測試夾具與待測GNSS模塊連接，所述控制服務(wù)器分別與所述測試夾具、所述衛(wèi)星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀連接控制服務(wù)器；
[0006]其中，所述測試夾具承載并以接觸方式連接所述待測GNSS模塊，以及接收所述待測GNSS模塊產(chǎn)生的測試數(shù)據(jù)，接收所述控制服務(wù)器的控制指令，并將所述測試數(shù)據(jù)發(fā)送至所述；
[0007]所述衛(wèi)星信號模擬器用于接收所述控制服務(wù)器的控制指令，并產(chǎn)生衛(wèi)星導(dǎo)航信號并通過所述測試夾具發(fā)送給所述待測GNSS模塊；
[0008]所述示波器和所述頻譜儀，用于連接電源和數(shù)據(jù)管腳測試所述待測GNSS模塊的電氣特性數(shù)據(jù)，并存儲所述電氣特性數(shù)據(jù)，發(fā)送至所述控制服務(wù)器；
[0009]所述控制服務(wù)器用于設(shè)置測試參數(shù)、控制測試流程，并對所述測試夾具、所述衛(wèi)星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀進行控制。
[0010]通過本發(fā)明提供的一種GNSS模塊自動測試系統(tǒng)，包括:測試夾具、衛(wèi)星信號模擬器、控制服務(wù)器、示波器和頻譜儀，其中，所述衛(wèi)星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀通過測試夾具與待測GNSS模塊連接，所述控制服務(wù)器分別與所述測試夾具、所述衛(wèi)星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀連接控制服務(wù)器。實現(xiàn)了基于GNSS模塊的自動化測試控制，該系統(tǒng)集成了多種測試設(shè)備，實現(xiàn)了多個關(guān)鍵性能參數(shù)的準(zhǔn)確測試和標(biāo)定。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種GNSS模塊自動測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本發(fā)明實施例提供的自動測試系統(tǒng)的測試流程的數(shù)據(jù)流圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。
[0015]如圖1為本發(fā)明實施例中提供一種GNSS模塊自動測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，包括:測試夾具110、衛(wèi)星信號模擬器120、控制服務(wù)器130、示波器140和頻譜儀150，其中，所述衛(wèi)星信號模擬器120、所述示波器140和所述頻譜儀150通過測試夾具110與待測GNSS模塊連接，所述控制服務(wù)器130分別與所述測試夾具110、所述衛(wèi)星信號模擬器120、所述示波器140和所述頻譜儀150連接控制服務(wù)器130 ；
[0016]其中，所述測試夾具110承載并以接觸方式連接所述待測GNSS模塊，以及接收所述待測GNSS模塊產(chǎn)生的測試數(shù)據(jù)，接收所述控制服務(wù)器130的控制指令，并將所述測試數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制服務(wù)器130 ;所述測試夾具110進一步包括承載模塊、固定模塊和信號連接端子，其中，承載模塊上設(shè)有多個可調(diào)整位置的金屬接觸墊，該承載模塊可用于承載待測GNSS模塊；固定模塊，用于待測GNSS模塊在承載模塊上；信號連接端子，用于連接多種測試設(shè)備和控制服務(wù)器130，信號連接端子為一定數(shù)量的各類標(biāo)準(zhǔn)接口與測試主機，模擬器以及其它測試裝置相連。
[0017]所述衛(wèi)星信號模擬器120用于接收所述控制服務(wù)器130的控制指令，并產(chǎn)生衛(wèi)星導(dǎo)航信號并通過所述測試夾具110發(fā)送給所述待測GNSS模塊；
[0018]所述示波器140和所述頻譜儀150，用于連接電源和數(shù)據(jù)管腳測試所述待測GNSS模塊的電氣特性數(shù)據(jù)，并存儲所述電氣特性數(shù)據(jù)，發(fā)送至所述控制服務(wù)器130 ;
[0019]所述控制服務(wù)器130用于設(shè)置測試參數(shù)、控制測試流程，并對所述測試夾具110、所述衛(wèi)星信號模擬器120、所述示波器140和所述頻譜儀150進行控制。
[0020]通過本發(fā)明提供的一種GNSS模塊自動測試系統(tǒng)，包括:測試夾具、衛(wèi)星信號模擬器、控制服務(wù)器、示波器和頻譜儀，其中，所述衛(wèi)星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀通過測試夾具與待測GNSS模塊連接，所述控制服務(wù)器分別與所述測試夾具、所述衛(wèi)星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀連接控制服務(wù)器。實現(xiàn)了基于GNSS模塊的自動化測試控制，該系統(tǒng)集成了多種測試設(shè)備(示波器、頻譜儀等)，實現(xiàn)了多個關(guān)鍵性能參數(shù)的準(zhǔn)確測試和標(biāo)定。
[0021]其中，所述控制服務(wù)器130開放web訪問接口，并自動存儲測試過程中的測試信息，所述測試信息包括衛(wèi)星信號模擬器日志、測試場景文件、模擬運動文件以及所述待測GNSS模塊產(chǎn)生的測試數(shù)據(jù)。
[0022]所述web訪問接口可用于設(shè)置參數(shù)、選擇測試方法、控制測試流程、監(jiān)控測試系統(tǒng)、生成并下載測試報告。
[0023]所述測試參數(shù)包括冷啟動首次定位時間、捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度、單點定位精度、觀測值精度和重捕獲時間。
[0024]啟動過程中，所述控制服務(wù)器130首先啟動，并監(jiān)測所述測試夾具110、所述衛(wèi)星信號模擬器120、所述控制服務(wù)器130、所述示波器140和所述頻譜儀150的工作狀態(tài)是否就緒；當(dāng)工作狀態(tài)就緒時，由所述控制服務(wù)器130進行測試控制。
[0025]當(dāng)所述控制服務(wù)器130接收啟動測試指令后，根據(jù)測試流程順序啟動各個設(shè)備(測試夾具110、衛(wèi)星信號模擬器120、示波器140和頻譜儀150)并與之保持長連接，接收各個設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)；分析所述待測GNSS模塊輸出的所述測試數(shù)據(jù)，獲取測試結(jié)果值并輸出。
[0026]由于，所述控制服務(wù)器130開放web訪問接口，因此，用戶可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制測試流程，用戶通過web控制啟動測試頁面選擇需要測試的參數(shù)，如冷啟動首次定位時間、捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度、單點定位精度、觀測值精度、重捕獲時間等，高級用戶還可選擇自定義測試場景參數(shù)，點擊啟動測試，控制服務(wù)器130接收該信息后，根據(jù)測試流程順序啟動各個設(shè)備并與之保持長連接，接收各個設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)。衛(wèi)星信號模擬器120會根據(jù)給出的指令和數(shù)據(jù)啟動預(yù)定義或自定義場景的數(shù)據(jù)輸出，等待衛(wèi)星信號模擬器120的場景運行完畢后，根據(jù)測試流程關(guān)閉數(shù)據(jù)流，關(guān)閉設(shè)備，釋放控制。然后分析待測GNSS模塊輸出的所述測試數(shù)據(jù)，獲取測試結(jié)果值并輸出