用于對(duì)飲料技術(shù)中的包裝對(duì)象進(jìn)行光學(xué)檢驗(yàn)的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于對(duì)飲料技術(shù)中的包裝對(duì)象進(jìn)行光學(xué)檢驗(yàn)的裝置，該裝置具有 權(quán)利要求1的前序部分的特征。
【背景技術(shù)】
[0002] 這樣的裝置通常在容器制造設(shè)備和/或飲料加工設(shè)備中使用，以便對(duì)包裝對(duì)象， 例如容器、器皿封閉件（蓋子）、飲料盒和/或物品集合件進(jìn)行光學(xué)檢驗(yàn)。例如，利用這樣 的設(shè)備對(duì)一個(gè)物品集合件中的多個(gè)容器的布置進(jìn)行檢驗(yàn)，其中，攝像機(jī)從上在朝向輸送帶 的方向上朝向容器取向。因此，輸送帶的一部分形成了用于攝像機(jī)的背景區(qū)段，該背景區(qū)段 于是在拍攝的圖像中顯現(xiàn)為圖像背景。緊接著，攝像機(jī)圖像在圖像處理單元中進(jìn)行評(píng)估，其 中，例如對(duì)容器輪廓進(jìn)行探測或分析。
[0003] 為了使包裝對(duì)象可以相對(duì)背景區(qū)段特別可靠地被識(shí)別出，輸送帶的表面依賴于包 裝對(duì)象的光學(xué)特性對(duì)比特別明顯地選定。這通常已經(jīng)在設(shè)備規(guī)劃或安裝時(shí)進(jìn)行。在這里，光 學(xué)特性可以指的是包裝對(duì)象和/或灌裝到其中的產(chǎn)品的顏色、透射率和/或反射率。例如， 在裝有暗色的內(nèi)容物的透明的容器的情況下，使用由盡可能亮色的材料制成的或具有亮色 的涂層的輸送帶。而在裝填裝有水的透明的容器的情況下，則使用具有盡可能暗色的材料 或具有暗色的涂層的輸送帶。如果要在設(shè)備上對(duì)具有不同的光學(xué)特性的容器進(jìn)行檢驗(yàn)，那 么對(duì)于輸送帶而言必須找到相應(yīng)的折衷。
[0004] 這樣的設(shè)備的缺點(diǎn)是，在檢驗(yàn)時(shí)有時(shí)可能會(huì)由于包裝對(duì)象的不同光學(xué)特性而出現(xiàn) 錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于對(duì)飲料技術(shù)中的包裝對(duì)象進(jìn)行檢驗(yàn)的裝置， 利用該裝置可以可靠地對(duì)具有不同光學(xué)特性的包裝對(duì)象進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0006] 在具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于對(duì)飲料技術(shù)中的包裝對(duì)象進(jìn) 行光學(xué)檢驗(yàn)的裝置中，該任務(wù)利用特征部件的特征來解決，根據(jù)該特征部分，輸送帶 具有光致變色的、壓致變色的、電致變色的或熱致變色的顏料和/或回歸型反射的 (retro-reflektierend)反射體，用于背景區(qū)段的強(qiáng)度和/或顏色改變。
[0007] 通過輸送帶具有顏料以進(jìn)行強(qiáng)度和/或顏色改變，可以通過活化能量使顏料激發(fā) 并且因此可以導(dǎo)致強(qiáng)度和/或顏色變化。由此，例如可以使光致變色的顏料激發(fā)以發(fā)光。 備選或附加地，光可以通過回歸型反射的反射體特別高效地在朝向攝像機(jī)的方向上反射和 /或增強(qiáng)。由此，背景區(qū)段可以無需對(duì)裝置的人工干預(yù)而與包裝對(duì)象的光學(xué)特性相協(xié)調(diào)，從 而在攝像機(jī)圖像中實(shí)現(xiàn)了包裝對(duì)象與背景區(qū)段之間的盡可能高的對(duì)比度。因此，包裝對(duì)象 在攝像機(jī)圖像中通過圖像處理特別好地被識(shí)別出。由此在這樣的裝置中，檢驗(yàn)不依賴于包 裝對(duì)象的光學(xué)特性是特別可靠的。
[0008] 用于對(duì)包裝對(duì)象進(jìn)行光學(xué)檢驗(yàn)的裝置可以布置在容器制造設(shè)備和/或飲料處理 設(shè)備中。裝置可以布置在用于將產(chǎn)品灌裝到容器中的灌裝設(shè)備之后。裝置也可以布置在用 于PET瓶的延展吹塑機(jī)之后。
[0009] 包裝對(duì)象可以是容器、器皿封閉件、飲料盒和/或物品集合件。包裝對(duì)象可以包括 每一種容器布置，這些容器可選地彼此捆綁、堆疊或組合在一起。包裝對(duì)象可以包括容器和 物品集合件，其中，容器在物品集合件中可選地借助收縮的塑料薄膜、帶、飲料盒、粘合材料 和/或以其他某種方式保持在一起。物品集合件可以包括盒、包圍容器的薄膜、皮帶和/或 承載皮帶。
[0010] 容器可以被設(shè)置成用于容納飲料，衛(wèi)生產(chǎn)品，膏狀物，化學(xué)、生物和/或藥物產(chǎn)品。 容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、罐子和/或軟管。塑料容器特別是PET容器或瓶、HD-PET容器 或瓶或者是PP容器或瓶。容器可以布置在物品集合件中。
[0011] 器皿封閉件（蓋子）可以被設(shè)置成用于封閉容器。器皿封閉件可以是多齒酒瓶蓋、 螺紋封閉件、罐子蓋和/或軟木塞。
[0012] 輸送帶可以具有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向滾子，輸送帶在這些轉(zhuǎn)向滾子上繞行。輸送帶可以 包括大致水平延伸的下回行段和上回行段。其中至少一個(gè)轉(zhuǎn)向滾子能借助驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū) 動(dòng)，其中，驅(qū)動(dòng)裝置可選地構(gòu)造為電動(dòng)馬達(dá)。此外，輸送帶包括用于引導(dǎo)輸送帶的引導(dǎo)滾子。 包裝對(duì)象在運(yùn)輸時(shí)可以布置在輸送帶的上回行段或上回行段上。容器可以可選地以容器底 部直接布置在輸送帶上。輸送帶可以構(gòu)造為由柔性材料制成的連續(xù)帶或構(gòu)造為環(huán)節(jié)鏈。柔 性材料可以是塑料，特別是橡膠。環(huán)節(jié)鏈可以具有板狀的環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)通過鉸鏈狀的活節(jié) 彼此連接。
[0013] 攝像機(jī)可以是CCD攝像機(jī)或CMOS攝像機(jī)。攝像機(jī)可以包括作為圖像拍攝元件的 行列傳感器或面?zhèn)鞲衅?。攝像機(jī)可以包括物鏡。攝像機(jī)可以通過數(shù)據(jù)總線與圖像處理單元 連接。備選地，圖像處理單元可以直接布置在攝像機(jī)中，其中，圖像處理單元通過數(shù)據(jù)總線 與控制單元連接。攝像機(jī)可以以朝向帶式輸送機(jī)的背景區(qū)段的視線方向取向。攝像機(jī)的視 線方向可以垂直的朝向輸送帶取向。"視線方向"可以指的是沿著攝像機(jī)的光學(xué)軸線的方 向，該方向從攝像機(jī)指出去。"光學(xué)軸線"在這里可以指的是在縱向方向上垂直地延伸穿過 攝像機(jī)的圖像傳感器的中點(diǎn)和/或穿過物鏡的中點(diǎn)的軸線。攝像機(jī)的視場是借助物鏡和圖 像拍攝元件檢測到的空間角度。視場可以檢測包裝對(duì)象、器皿封閉件、物品集合件、容器口、 容器底部和/或容器側(cè)壁。
[0014] 背景區(qū)段可以包括輸送帶的由攝像機(jī)的視場檢測到的部分。"用于背景區(qū)段的強(qiáng) 度改變"可以指的是能改變背景區(qū)段的光密度。同樣也可以指的是能在背景區(qū)段的反射性 和透射性上對(duì)其進(jìn)行改變。"用于背景區(qū)段的顏色改變"可以指的是能改變從背景區(qū)段朝向 攝像機(jī)的方向射出/反射的光顏色。在這里，顏色可以指的是射出/反射的光譜。
[0015] "光致變色"在這里可以指的是顏料通過光的作用改變其顏色、其反射特性和/或 透射特性。光可以是紫外線（290nm至400nm)，可選的是近紫外線（315nm至380nm)。"壓 致變色"在這里可以指的是顏料通過機(jī)械上的壓力顯現(xiàn)出顏色或強(qiáng)度變化。"電致變色"在 這里可以指的是顏料通過施加電場或電流顯現(xiàn)出顏色或強(qiáng)度變化。"熱致變色"在這里可以 指的是顏料通過溫度變化顯現(xiàn)出顏色或強(qiáng)度變化。
[0016] "回歸型反射的反射體"在這里可以指的是反射體被構(gòu)造成用于不依賴于入射方 向地在朝向光源的方向上將光反射回去?；貧w型反射的反射體可以被構(gòu)造成用于在朝向光 源的方向上集中和/或增強(qiáng)反射光。反射體可以構(gòu)造為微型體并且直徑小于1mm、優(yōu)選小于 0. 1_。輸送帶可以在表面上至少部分粘有粘合薄膜，該粘合薄膜朝向輸送帶具有粘合層并 且在朝向攝像機(jī)定向的側(cè)上具有回歸型反射的反射體。反射體同樣也可以構(gòu)造為輸送帶的 顏色層。
[0017] 光致變色的顏料可以是發(fā)光的顏料，該發(fā)光的顏料可選地是發(fā)磷光的或發(fā)熒光 的。"發(fā)光的"在這里可以指的是顏料通過外部的能量輸入被激發(fā)以發(fā)射光。由此，可以提 供用于攝像機(jī)的對(duì)比特別明顯的圖像背景。"發(fā)磷光的或發(fā)熒光的"在這里可以指的是外部 的能量輸入是光或電磁波。由發(fā)磷光的或發(fā)熒光的顏料發(fā)射的光譜可以具有不同于要激發(fā) 的光譜的波長。"發(fā)磷光的"在這里可以指的是時(shí)間上在外部的能量輸入結(jié)束之后顏料余輝