一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波檢測裝置是實際工程應(yīng)用中公母插頭工作狀態(tài)判定的重要手段,主要解決對插頭內(nèi)部插針成像,從而判定插頭的連接是否可靠。傳統(tǒng)的插頭縮針探測裝置只能針對于一種形狀和大小的插頭進行探測,所以在實際工作中需要大量不同型號的探測裝置以滿足不同形狀和大小的插頭的探測工作。而且有部分傳統(tǒng)的探入式彈簧檢測裝置需要拆卸插頭,無法做到工作中的實時監(jiān)測。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有問題,本發(fā)明提供一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置,可以線上探測不同尺寸的公母接頭。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置,包括螺旋調(diào)距裝置、連桿機構(gòu)和對稱的左傳感器安置板和右傳感器安置板,左傳感器安置板和右傳感器安置板通過連桿機構(gòu)與螺旋調(diào)距裝置連接,所述的螺旋調(diào)距裝置包括螺旋推桿、旋鈕和襯套;傳感器安置板具有把柄,傳感器安置板上均勻布有多組彈性元件,所述的彈性元件包括底座、中間彈性體以及頂板,其中中間彈性體做垂直傳感器安置板運動,頂板上固定超聲波換能器振晶。
[0005]所述的螺旋推進裝置包括螺旋推桿、旋鈕均帶螺紋,通過轉(zhuǎn)動旋鈕實現(xiàn)旋鈕位置的上行和下行運動。
[0006]所述的旋鈕為階梯式空心軸,外圓柱面兩端凸中間凹,上附加襯套,襯套上設(shè)鉸孔。
[0007]所述的方襯套內(nèi)部為圓孔,外部為方形,與旋鈕中間凹進圓柱面配合。
[0008]所述的連桿機構(gòu)包括左上推桿、右上推桿、左下推桿和右下推桿,
左上推桿的一端和右上推桿的一端共同鉸接在螺旋推桿的頂端,左上推桿的另一端鉸接在左傳感器安置板把柄的上緣,右上推桿的另一端鉸接在右傳感器安置板把柄的上緣;左下推桿的一端和右下推桿的一端共同鉸接在螺旋推桿的中端,左下推桿的另一端鉸接在左傳感器安置板把柄的下緣,右下推桿的另一端鉸接在右傳感器安置板把柄的下緣;左側(cè)推臂的一端和右側(cè)推臂的一端共同鉸接在襯套的鉸孔上,左側(cè)推臂的另一端鉸接在左下推桿上,右側(cè)推臂的另一端鉸接在右下推桿上,此種連桿結(jié)構(gòu)形式使得整體移動更為平滑,帶動傳感器安置板的移動更為平穩(wěn)。
[0009]所述的左上推桿、右上推桿、左下推桿、右下推桿、左側(cè)推臂、和右側(cè)推臂均各兩個,且對稱安裝。
[0010]本發(fā)明起到的有益效果是:通過螺旋推進裝置實現(xiàn)旋鈕附著方襯套的上行和下行,帶動側(cè)推桿以左右平行連桿機構(gòu)為運動過度,使得安裝有超聲波換能器或各種探測傳感器的夾持臂實現(xiàn)迎面式相對運動,并且彈性元件陣列的設(shè)計方法,使得每一個超聲波振晶都能夠與被測部件表面良好貼合,實現(xiàn)自適應(yīng);同時,超聲波檢測原理的應(yīng)用,也使得該裝置可以實現(xiàn)線上實時檢測的功能。
【附圖說明】
[0011]圖1為自適應(yīng)超聲波檢測裝置三維視圖;
圖2為彈性元件三維視圖。
[0012]圖中:1、螺旋推桿,2、左傳感器安置板,3、右傳感器安置板,4、旋鈕,5、襯套,6、彈性元件,7、底座,8、彈性體,9、頂板,10、超聲波換能器振晶,11、左上推桿,12、左下推桿,13、左側(cè)推臂,21、右上推桿,22、右下推桿,23、右側(cè)推臂。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]如圖1到圖2所示,一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置,包括螺旋調(diào)距裝置、連桿機構(gòu)和對稱的左傳感器安置板2和右傳感器安置板3,左傳感器安置板2和右傳感器安置板3通過連桿機構(gòu)與螺旋調(diào)距裝置連接,所述的螺旋調(diào)距裝置包括螺旋推桿1、旋鈕4和對稱式的方形襯套5 ;左傳感器安置板2和右傳感器安置板3均具有把柄,并且傳感器安置板上均勻布有多組彈性元件6,彈性元件6布有超聲波換能器振晶。
[0015]所述的彈性元件6包括底座7、中間彈性體8以及頂板9,其中中間彈性體8做垂直傳感器安置板運動,頂板上固定超聲波換能器振晶10,這種結(jié)構(gòu)使得超聲波振晶10與被測件表面緊密貼合的效果。
[0016]所述的螺旋推桿1、旋鈕2均帶螺紋,通過轉(zhuǎn)動旋鈕2實現(xiàn)旋鈕位置的上行和下行運動。
[0017]所述的旋鈕2為階梯式空心軸,外圓柱面兩端凸中間凹,上附加方形襯套5,方形襯套上設(shè)鉸孔。
[0018]所述的方形襯套5內(nèi)部為圓孔,與旋鈕中間凹進圓柱面配合。
[0019]所述的連桿機構(gòu)包括左上推桿11、右上推桿21、左下推桿12和右下推桿22,
左上推桿11的一端和右上推桿21的一端共同鉸接在螺旋推桿I的頂端,左上推桿11的另一端鉸接在左傳感器安置板把柄的上緣,右上推桿21的另一端鉸接在右傳感器安置板把柄的上緣;
左下推桿12的一端和右下推桿22的一端共同鉸接在螺旋推桿I的中端,左下推桿12的另一端鉸接在左傳感器安置板把柄的下緣,右下推桿22的另一端鉸接在右傳感器安置板把柄的下緣;
左側(cè)推臂13的一端和右側(cè)推臂23的一端共同鉸接在襯套5的鉸孔上,左側(cè)推臂13的另一端鉸接在左下推桿12上,右側(cè)推臂23的另一端鉸接在右下推桿22上,此種連桿結(jié)構(gòu)形式使得整體移動更為平滑,帶動傳感器安置板的移動更為平穩(wěn)。
[0020]所述的左上推桿11、右上推桿21、左下推桿12和右下推桿22、左側(cè)推臂13和右側(cè)推臂23均各兩個,對稱安裝,采用過約束的設(shè)計方法,以中心平面為對稱面,上下兩側(cè)對稱,這種結(jié)構(gòu)保證推進受力均衡。
[0021]工作過程:旋鈕2轉(zhuǎn)動時,旋鈕2帶動附著在其上的對稱性方襯套5上行或者下行運動,方襯套5通過其上的固定鉸推拉左側(cè)推桿13和右側(cè)推桿23運動,左側(cè)推桿13和右側(cè)推桿23帶動由螺旋推桿1、左上推桿11、右上推桿21、左下推桿12和右下推桿22以及傳感器安置板組成的平行連桿機構(gòu)做平行變形,從而達到左傳感器安置板2和右傳感器安置板3做迎面式相對運動的功能,同時,固定在傳感器安置板上的彈性元件6在接觸到被測部件表面時受力回縮,達到使得彈性元件6上超聲波振晶10與被測件表面緊密貼合的效果。
【主權(quán)項】
1.一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置,其特征在于,包括螺旋調(diào)距裝置、連桿機構(gòu)和對稱的左傳感器安置板和右傳感器安置板,左傳感器安置板和右傳感器安置板通過連桿機構(gòu)與螺旋調(diào)距裝置連接,所述的螺旋調(diào)距裝置包括螺旋推桿、旋鈕和襯套;傳感器安置板具有把柄,傳感器安置板上均勻布有多組彈性元件,所述的彈性元件包括底座、中間彈性體以及頂板,其中中間彈性體做垂直傳感器安置板運動,頂板上固定超聲波換能器振晶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置,其特征在于,所述的螺旋推進裝置包括螺旋推桿、旋鈕均帶螺紋,通過轉(zhuǎn)動旋鈕實現(xiàn)旋鈕位置的上行和下行運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置,其特征在于,所述的旋鈕為階梯式空心軸,外圓柱面兩端凸中間凹,上附加襯套,襯套上設(shè)鉸孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置,其特征在于,所述的襯套內(nèi)部為圓孔,外部為方形,與旋鈕中間凹進圓柱面配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置,其特征在于,所述的連桿機構(gòu)包括左上推桿、右上推桿、左下推桿和右下推桿, 左上推桿的一端和右上推桿的一端共同鉸接在螺旋推桿的頂端,左上推桿的另一端鉸接在左傳感器安置板把柄的上緣,右上推桿的另一端鉸接在右傳感器安置板把柄的上緣; 左下推桿的一端和右下推桿的一端共同鉸接在螺旋推桿的中端,左下推桿的另一端鉸接在左傳感器安置板把柄的下緣,右下推桿的另一端鉸接在右傳感器安置板把柄的下緣; 左側(cè)推臂的一端和右側(cè)推臂的一端共同鉸接在襯套的鉸孔上,左側(cè)推臂的另一端鉸接在左下推桿上,右側(cè)推臂的另一端鉸接在右下推桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置,其特征在于,所述的左上推桿、右上推桿、左下推桿、右下推桿、左側(cè)推臂、和右側(cè)推臂均各兩個,且對稱安裝。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)超聲波檢測裝置,包括螺旋調(diào)距裝置、連桿機構(gòu)和對稱的左傳感器安置板和右傳感器安置板,左傳感器安置板和右傳感器安置板通過連桿機構(gòu)與螺旋調(diào)距裝置連接,所述的螺旋調(diào)距裝置包括螺旋推桿、旋鈕和襯套;傳感器安置板具有把柄,傳感器安置板上均勻布有多組彈性元件,彈性元件布有超聲波換能器振晶。本發(fā)明中通過旋轉(zhuǎn)旋鈕,帶動側(cè)推桿上行,推動連桿機構(gòu)變形,可實現(xiàn)兩側(cè)傳感器安置板對稱性平行移動,調(diào)節(jié)間距,彈性元件陣列推動超聲波振晶與被測工件表面密切貼合。
【IPC分類】G01N29-06, G01N29-265
【公開號】CN104777228
【申請?zhí)枴緾N201510153635
【發(fā)明人】李貝貝, 焦明禮, 劉秀梅, 王海冰, 李文華, 王冰洋, 劉曉晨
【申請人】中國礦業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月2日