與檢測部(檢測位置)的位置關系的概略圖。
[0056]圖16是用于說明以往的替換刀盒的概略圖。
[0057]圖17是用于說明以往的替換刀盒的概略圖。
[0058]圖18是用于說明以往的替換刀盒的概略圖。
【具體實施方式】
[0059]下面，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0060]〈自動薄切裝置的結構〉
[0061]圖1是由自動薄切裝置I運送的包埋塊B的立體圖。圖2是由自動薄切裝置I制作的薄切片標本H的立體圖。
[0062]如圖1所示，本實施方式的自動薄切裝置1(參照圖3)是將包埋塊B薄切成例如3 μπι?5 μπι厚度的裝置，該包埋塊B是由作為包埋材料的石蠟P包埋生物樣本S而形成的。因此，通過該自動薄切裝置I能夠制作出圖2所示的薄切片Μ。
[0063]另外，本實施方式的自動薄切裝置I不僅能夠制作薄切片Μ，而且還能夠自動進行如下作業(yè)，即，在將薄切片M轉移到載玻片G等的基板上而制作出薄切片標本H后，將薄切片標本H容納于筐(basket)中。
[0064]此外，包埋塊B在俯視下為矩形狀，該包埋塊B是在將由福爾馬林固定的生物樣本S內的水分由石蠟置換后，進一步用石蠟P對周圍呈塊狀進行固定而形成的。由此，生物樣本S被包埋在石蠟P內。另外，作為生物樣本S，例如是從人體或實驗動物等取出的臟器等的組織，在醫(yī)療領域、制藥領域、食品領域、生物領域等適時被選擇。
[0065]另外，如圖1所示，包埋塊B被固定在盒體K上。
[0066]該盒體K由具有耐藥品性的樹脂等以箱狀形成，作為固定包埋塊B的固定臺發(fā)揮作用。盒體K的一側面是面向下方的傾斜面K1。在該傾斜面Kl上記錄有包括盒體K的制造編號、包埋塊B的制作日期、生物樣本S的各種數(shù)據(jù)等在內的ID數(shù)據(jù)(未圖示)。因此，通過讀取該ID數(shù)據(jù)能夠進行包埋塊B的品質管理。
[0067]接著，對自動薄切裝置I的各組件進行說明。
[0068]在本實施方式中，首先按順序對構成自動薄切裝置I的各組件進行簡單地說明，然后，對必要的組件進行詳細地說明。
[0069]如圖3所示，自動薄切裝置I主要具有多個儲料箱(magazine) 2、轉盤(carousel) 3、塊運送機構5、薄切機構6、薄切片運送機構8、載玻片輸送機構9、載玻片容納機構10、將這些各組件容置于內部的裝置外殼11、綜合地控制各組件的控制部12。多個儲料箱2可存取地容納多個包埋塊B。轉盤3能夠將各儲料箱2分別以可自由離開的方式進行裝載。塊運送機構5能夠將從在裝載于上述轉盤3上的儲料箱2內容納的多個包埋塊B中選擇的I個包埋塊B取出，并且將包埋塊B載置在載物臺4上。薄切機構6對在載物臺4上載置的包埋塊B以規(guī)定的厚度進行切削，從而切出薄切片M0薄切片運送機構8將由薄切機構6切出的薄切片M運送至儲存槽7，并且，使薄切片M浮起在液面上并伸展。載玻片輸送機構9將伸展后的薄切片M從液面撈取至載玻片G上來制作薄切片標本H。載玻片容納機構10將所制作的薄切片標本H容納于筐J內。
[0070](裝置外殼)
[0071]上述的裝置外殼11的內部可密封，例如，能夠將濕度和溫度等環(huán)境條件設定成所希望的條件。在裝置外殼11的壁面上設置有用于操作者進行開閉操作的訪問門11a。該訪問門IIa是在裝載或者取出儲料箱2時使用的門。通過開啟該訪問門Ila，能夠訪問裝載儲料箱2的轉盤3。
[0072](儲料箱)
[0073]上述的儲料箱2是整體以縱向長的長方體狀形成的容納箱。儲料箱2能夠將固定于盒體K上的多個包埋塊B以在高度方向上排列的狀態(tài)進行容納。該儲料箱2主要由正面開口的箱型的儲料箱主體2A和固定于儲料箱主體2A上的開閉門2B。
[0074]開閉門2B在處于閉合狀態(tài)時，覆蓋容納于儲料箱主體2A內的多個包埋塊B的一部分，從而防止包埋塊B的脫落。由此，操作者不用注意包埋塊B的落下，從而能夠安心地搬運儲料箱2。
[0075](轉盤)
[0076]如上述構成的儲料箱2以能夠自由離開的方式裝載在轉盤3上。在圖示的例子中，列舉了在轉盤3上同時裝載6個儲料箱2的狀態(tài)。
[0077]該轉盤3配置在通過開啟裝置外殼11的訪問門Ila能夠從外部訪問的位置。由此，操作者能夠通過手動將儲料箱2裝載在轉盤3上或從轉盤3取出儲料箱2。
[0078]另外，轉盤3能夠圍繞垂直軸旋轉。轉盤3通過該旋轉使所裝載的儲料箱2沿周向移動，并且能夠將所選擇的I個儲料箱2設置在與塊運送機構5相對的塊取出位置上。此夕卜，轉盤3的動作由控制部12控制。
[0079](讀取部)
[0080]在與轉盤3相鄰的位置上配設有讀取部20。讀取部20讀取被印在容納于位于上述的塊取出位置的儲料箱2內的各包埋塊B的盒體K上的ID數(shù)據(jù)。
[0081]該讀取部20與位于塊取出位置的儲料箱2能夠相互地例如在上下方向上相對移動。通過該相對移動，讀取部20能夠讀取被印在容納于儲料箱2內的全部的包埋塊B的盒體K上的ID數(shù)據(jù)。此外，讀取部20光學讀取ID數(shù)據(jù)，并將所讀取的ID數(shù)據(jù)向控制部12輸出。
[0082](塊運送機構)
[0083]塊運送機構5是具有手部5A的搬運機械手，該手部5A能夠夾持固定有包埋塊B的盒體K。塊運送機構5配置在與轉盤3相鄰的位置。該塊運送機構5基于來自控制部12的指示，能夠將容納于裝載在轉盤3上的儲料箱2中的位于上述的塊取出位置的儲料箱2內的I個包埋塊B用手部5A把持，并能夠使所把持的包埋塊相對于儲料箱2出入或將包埋塊載置在載物臺4上。
[0084](載物臺)
[0085]載物臺4構成為，在內部組裝有促動器，并基于來自控制部12的指示適當?shù)剡M行上下移動。由此，能夠對載置在載物臺4上的包埋塊B的高度進行調整，以所希望的厚度(例如5 μ m)對包埋塊B進行薄切。
[0086]此外，該載物臺4是能夠圍繞垂直軸旋轉和圍繞水平軸(2軸)擺動的多軸載物臺。因此，載物臺4能夠自由地控制包埋塊B的姿勢，從而能夠將包埋塊B的朝向或傾角等設定為所希望的狀態(tài)。
[0087](薄切機構)
[0088]薄切機構6具有配設在載物臺4的附近的切斷刀21、可更換地保持切斷刀21的支架22、移動機構23。移動機構23使載物臺4相對于切斷刀21移動，并通過切斷刀21進行包埋塊B的薄切。
[0089]圖4是切斷刀21的俯視圖。
[0090]如圖4所示，切斷刀21由一端側為刀尖21a的長條的磁性體構成。切斷刀21以具有規(guī)定的前角Θ的狀態(tài)傾斜地保持(夾緊固定)在上述的支架22上。另外，在切斷刀21上形成有2個橢圓狀的貫通孔21b，2個貫通孔21b在刀尖21a延伸的方向上隔開間隔配置。此外，在圖示的例子中，列舉了刀尖21a為單刃的情況的例子，但也可以為雙刃。
[0091]如圖3所示，支架22主要由載置板22A與按壓板22B構成。載置板22k以使刀尖21a向外側露出的狀態(tài)載置切斷刀21。按壓板22B將所載置的切斷刀21按壓在載置板22A上來夾緊固定。
[0092]移動機構23具有導軌(未圖示)和沿著導軌使載物臺4以規(guī)定的速度進行往復移動的驅動部(未圖示)，通過基于來自控制部12的指示使載物臺4進行往復移動，由夾緊固定在支架22上的切斷刀21進行包埋塊B的薄切而切出薄切片M0
[0093]此外，載物臺4借助移動機構23進行往復移動，使包埋塊B上升規(guī)定量。由此，能夠對包埋塊B以規(guī)定的厚度進行切削而制作薄切片M0
[0094]此外，在本實施方式中，以使載物臺4側相對于切斷刀21移動的方式構成移動機構23。但是，也可以以使切斷刀21側相對于載物臺4移動的方式構成，也可以以使支架22側以及載物臺4側一起移動的方式構成。
[0095]無論是哪種方式，只要能夠使包埋塊B與切斷刀21相對地移動來由切斷刀21進行薄切即可，移動機構23如何設計都可以。
[0096](替換刀盒、切斷刀運送機構)
[0097]上述的切斷刀21以在替換刀盒25內層疊多層的狀態(tài)被容納多片。切斷刀21在由切斷刀運送機構26根據(jù)需要一片一片地取出后，被運送至支架22上并夾緊固定。即，切斷刀21能夠在規(guī)定的時機進行更換。
[0098]在切斷刀運送機構26上，可裝卸地設置上述的替換刀盒25。
[0099]切斷刀運送機構26基于來自控制部12的指示進行運送，以將從替換刀盒25取出的新的切斷刀21插入支架22的載置板22A與按壓板22B之間，且將使用完的切斷刀21從支架22推出。由此，切斷刀21被更換。支架22的按壓板22B在接收到設置有新的切斷刀21的情況后，根據(jù)控制部12的指示進行動作，以對新的切斷刀21進行夾緊固定。
[0100]此外，從支架22推出的使用完的切斷刀21經由廢棄溜槽等(未圖示)后，被廢棄到廢棄瓶等(未圖示)中。
[0101](第一拍攝照相機)
[0102]在載物臺4的上方配設有對載置在載物臺4上的包埋塊B進行拍攝的第一拍攝照相機27。該第一拍攝照相機27對由來自光源(未圖示)的照明光照明的包埋塊B進行拍攝。此時，根據(jù)照明光的種類的不同(例如反射照明光或擴散照明光)，第一拍攝照相機27能夠對包埋塊B的表面狀態(tài)或內部狀態(tài)進行拍攝。
[0103]此外，所拍攝的拍攝圖像被發(fā)送至控制部12進行記錄，并且顯示在例如與控制部12連接的顯示器12a上