移動(dòng)槍聲檢測(cè)的制作方法
【專利說(shuō)明】移動(dòng)槍聲檢測(cè)
【背景技術(shù)】
[0001] 當(dāng)前存在用于識(shí)別槍聲的存在和潛在位置的槍聲識(shí)別（GSR)和定位系統(tǒng)。這樣的 系統(tǒng)在城市和/或高犯罪地區(qū)可能特別有用。GSR系統(tǒng)可以識(shí)別與槍聲有關(guān)的聲音信號(hào)，并 且甚至可以能夠預(yù)測(cè)槍聲的位置或大概位置。此外，GSR系統(tǒng)可以配置成向應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng) 報(bào)告槍聲和它的潛在位置。然而，當(dāng)前的GSR系統(tǒng)在提供槍聲的精確位置并且提供監(jiān)控和 響應(yīng)這樣的位置的它們的能力方面是有限的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，其包含第一計(jì)算機(jī)，第一計(jì)算機(jī)包含處理器和存儲(chǔ)器 并且配置成：
[0003] 從第一交通工具中的至少一個(gè)第二計(jì)算機(jī)接收與槍聲有關(guān)的數(shù)據(jù)；
[0004] 從數(shù)據(jù)確定槍聲的位置；以及
[0005] 傳輸包括槍聲位置的消息至第二交通工具中的至少一個(gè)第三計(jì)算機(jī)。
[0006] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一計(jì)算機(jī)在第三交通工具中。
[0007] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)第二計(jì)算機(jī)是多個(gè)第二計(jì)算機(jī)。
[0008] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)第三計(jì)算機(jī)是多個(gè)第三計(jì)算機(jī)。
[0009] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，從數(shù)據(jù)確定槍聲的位置包括比較與槍聲有關(guān)的時(shí)間標(biāo) 記，每個(gè)時(shí)間標(biāo)記從多個(gè)第二計(jì)算機(jī)中的一個(gè)接收。
[0010] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，消息包括用于增加第二交通工具和槍聲位置之間的距 離的路線。
[0011] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)包括第一交通工具的地理坐標(biāo)。
[0012] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。
[0013] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置成呼叫緊急服務(wù)提供者識(shí)別槍 聲位置。
[0014] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)第二計(jì)算機(jī)和至少一個(gè)第三計(jì)算機(jī)是同一計(jì) 算機(jī)。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，其包含第一交通工具中的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)包含處理器 和存儲(chǔ)器并且配置成：
[0016] 檢測(cè)槍聲；
[0017] 傳輸與槍聲有關(guān)的數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)；以及
[0018] 從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)接收識(shí)別槍聲的位置的消息。
[0019] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)在第二交通工具中。
[0020] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)一步地包含第二交通工具中的計(jì)算 機(jī)，計(jì)算機(jī)包含處理器和存儲(chǔ)器并且配置成：
[0021] 檢測(cè)槍聲；
[0022] 傳輸與槍聲有關(guān)的數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)；以及
[0023] 從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)接收識(shí)別槍聲的位置的第二消息。
[0024] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)一步地包含第二交通工具中的計(jì)算 機(jī)，計(jì)算機(jī)包含處理器和存儲(chǔ)器并且配置成從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)接收識(shí)別槍聲的位置的第二消 息。
[0025] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)處于固定的位置。
[0026] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)包括第一交通工具的地理坐標(biāo)。
[0027] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。
[0028] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一交通工具中的計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置成呼叫緊急服務(wù) 提供者識(shí)別槍聲位置。
[0029] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，消息包括用于增加第二交通工具和槍聲位置之間的距 離的路線。
【附圖說(shuō)明】
[0030] 圖1是示例性槍聲檢測(cè)系統(tǒng)的方框圖。
[0031] 圖2是用于服務(wù)器管理槍聲識(shí)別數(shù)據(jù)的示例性程序的示意圖。
[0032] 圖3是用于交通工具中的槍聲檢測(cè)的示例性程序的示意圖。
[0033] 圖4是用于沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接的交通工具中的槍聲檢測(cè)的示例性程序的示意圖。
[0034] 圖5是用于具有網(wǎng)絡(luò)連接的交通工具中的槍聲檢測(cè)的示例性程序的示意圖。
[0035] 圖6是用于具有網(wǎng)絡(luò)連接并且是交通工具組的一部分的交通工具中的槍聲檢測(cè) 的示例性程序的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036] 引言
[0037] 圖1是示例性槍聲檢測(cè)系統(tǒng)100的方框圖。一個(gè)或多個(gè)交通工具101可以包括在 系統(tǒng)100中。每個(gè)交通工具101通常配備有一個(gè)或多個(gè)配置成獲得收集的數(shù)據(jù)115并將收 集的數(shù)據(jù)115提供給計(jì)算裝置105的數(shù)據(jù)收集器110。計(jì)算裝置105通常包括例如用于識(shí) 別槍聲的指令以估計(jì)收集的數(shù)據(jù)115。（為了便于說(shuō)明，在圖1中僅顯示一包括元件105、 110、115的交通工具101，盡管這些元件通常包括在每個(gè)交通工具101中。）
[0038] 與檢測(cè)的槍聲有關(guān)的信息和與已經(jīng)檢測(cè)到槍聲的地區(qū)有關(guān)的其它收集的數(shù)據(jù) 115,可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)120提供至服務(wù)器125并且儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器130中。服務(wù)器125可以 從一個(gè)或多個(gè)交通工具101搜集收集的數(shù)據(jù)115以識(shí)別或估計(jì)槍聲位置195。此外，服務(wù)器 125可以在一段時(shí)間內(nèi)從一個(gè)或多個(gè)在預(yù)先定義的鄰近槍聲位置195的范圍內(nèi)的交通工具 101接收收集的數(shù)據(jù)115。從一組交通工具101搜集數(shù)據(jù)有利地提供比可能的其它方式更 多的與位置195有關(guān)的信息，和/或位置195的更精確確定。此外，服務(wù)器可以向一個(gè)或多 個(gè)在例如槍聲位置195的半徑這樣的預(yù)先確定的距離以內(nèi)的交通工具101提供例如用于進(jìn) 一步地監(jiān)控、搜集收集的數(shù)據(jù)115等這樣的指令。此外，服務(wù)器125可以從一個(gè)或多個(gè)比如 緊急交通工具102這樣的緊急響應(yīng)器請(qǐng)求在槍聲位置195的援助。
[0039] 示例性系統(tǒng)元件
[0040] 例如摩托車、電動(dòng)自行車或踏板車、汽車、輕型載貨汽車、中型或重型載貨汽車、飛 機(jī)、火車、公共汽車、船只等這樣的交通工具101，包括交通工具計(jì)算機(jī)105。計(jì)算機(jī)105也 可以配備在比如交通控制箱、郵箱這樣的固定位置，或其它方便的位置或在比如移動(dòng)電話、 平板電腦或膝上型電腦等這樣的手持式游牧裝置150中。計(jì)算機(jī)105可以包括或通信地耦 接至多于一個(gè)包括在交通工具101中用于監(jiān)控和/或控制例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU)、變速 器控制單元（TCU)等這樣的各種交通工具組件的例如控制器諸如此類的計(jì)算裝置。
[0041] 計(jì)算機(jī)105通常包括用于評(píng)估收集的數(shù)據(jù)115以確定與槍聲有關(guān)的位置195的存 在并且估計(jì)與槍聲有關(guān)的位置195的指令。用于解釋檢測(cè)的聲音并且將檢測(cè)的聲音的音頻 信號(hào)與槍聲聯(lián)系起來(lái)的各種機(jī)制是已知的并且可以在計(jì)算機(jī)105中執(zhí)行。例如，利用一堆 以幾何式樣（例如，T形）設(shè)置的高度靈敏的麥克風(fēng)的機(jī)制是已知的。麥克風(fēng)可以用于檢 測(cè)槍聲事件的聲音信號(hào)，其可以用于比較強(qiáng)度并且計(jì)時(shí)以定位槍聲源或"確定"槍聲源的位 置。
[0042] 由于比如交通工具方向、離槍聲位置195的距離、斜度、高度和交通工具封閉件 (例如，窗子和門）的狀態(tài)這樣的真實(shí)世界因素，對(duì)于給定的交通工具101，記錄的聲音的強(qiáng) 度可能變化。為了補(bǔ)償可能導(dǎo)致在交通工具101客艙麥克風(fēng)處的測(cè)量的音頻信號(hào)電平和/ 或三角測(cè)量計(jì)算中的音頻接收的時(shí)間的潛在的系統(tǒng)誤差，收集的數(shù)據(jù)115可以包括供比如 窗子的狀態(tài)（在高處、在低處、部分打開(kāi)）、門的狀態(tài)（打開(kāi)、關(guān)閉）、羅盤航向（NSWE方位） 或例如相對(duì)于槍聲位置195的麥克風(fēng)方向、180度遠(yuǎn)離源位置195或在零和180之間的其它 定向角這樣的交通工具101的方向這樣的音頻數(shù)據(jù)補(bǔ)償使用的屬性。此外，交通工具101 斜度和高度可以在麥克風(fēng)處接收的信號(hào)電平中和信號(hào)到達(dá)的時(shí)間中扮演一個(gè)因素（例如， 兩交通工具101可能是在相同的GPS經(jīng)度和煒度坐標(biāo)處，然而一交通工具101可以在停車 建筑物的六（6)層同時(shí)第二交通工具101在地面上）。同樣地，由于離槍源垂直距離的相同 原因，從游牧裝置150收集的音頻聲音應(yīng)該包括關(guān)于經(jīng)度、煒度和高度的GPS位置數(shù)據(jù)。
[0043] 此外，系統(tǒng)100可以有利地使用一種新機(jī)制，其包括根據(jù)交通工具101傳感器數(shù)據(jù) 收集器110識(shí)別槍聲事件。如下面所討論，交通工具101可以包括一種僅基于交通工具101 的收集的數(shù)據(jù)115的用于估計(jì)槍聲位置195的機(jī)制。然而，不管交通工具101是否包括這 樣的機(jī)制，交通工具101也可以向比如云服務(wù)器125這樣的單獨(dú)計(jì)算實(shí)體提供數(shù)據(jù)115,其 可以使用例如由全球定位系統(tǒng)（GPS)諸如此類確定的識(shí)別的交通工具101的位置以粗略估 計(jì)槍聲事件的源的位置195。另外，來(lái)自區(qū)域中的多個(gè)交通工具101的識(shí)別同一槍聲事件的 相似信息，可以由服務(wù)器125用于例如通過(guò)使用來(lái)自各自不同交通工具101的包括在收集 的數(shù)據(jù)115中的時(shí)間標(biāo)記和已知的三角測(cè)量技術(shù)來(lái)提高槍聲位置195的近似值的準(zhǔn)確度。 可以發(fā)送數(shù)據(jù)115至中心服務(wù)器125并且從服務(wù)器125接收槍聲位置195的估計(jì)值和其它 信息的交通工具101，這里在下面