雙進(jìn)料的電路板檢測方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電路板檢測方法及其系統(tǒng)，尤其涉及一種由單進(jìn)料可直接升級為雙進(jìn)料的電路板檢測方法及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]基于光電業(yè)及電子業(yè)對于生產(chǎn)線速度的要求亦日漸嚴(yán)苛，質(zhì)量檢測所耗用的時間成本就顯得相當(dāng)重要。
[0003]一般來說，用以檢測電子組件的外觀及表面瑕疵的技術(shù)可借由自動化光學(xué)檢測技術(shù)(Automatic Optical Inspect1n, AOI)來達(dá)成,通過這一技術(shù)不僅可在電子產(chǎn)品的制作流程中作為終端產(chǎn)品的品管，也能協(xié)助制程監(jiān)控，以及早采取補救的措施。
[0004]然而，目前的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)在機臺可接納的電路板尺寸下皆是以單片進(jìn)料方式進(jìn)行檢測，無論在可接納尺寸范圍內(nèi)的最大或最小尺寸下的待測電路板，皆是被以單片進(jìn)料的方式來送檢。當(dāng)某批欲送檢的待測電路板的尺寸屬于較小的情況時，檢測系統(tǒng)仍以符合最大尺寸下的檢測規(guī)格對該小尺寸的待測電路板進(jìn)行檢測即會產(chǎn)生成本上的浪費且無法有效提高檢測速度及檢測量，更使得檢測系統(tǒng)的使用效益低落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個目的在于倍增既有電路板檢測系統(tǒng)的檢測量。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提高檢測系統(tǒng)的使用效益。
[0007]為達(dá)上述目的及其他目的，本發(fā)明提出一種雙進(jìn)料的電路板檢測方法，應(yīng)用于具有一影像捕獲設(shè)備及借由該影像捕獲設(shè)備擷取具有一預(yù)定寬度的待測電路板的單進(jìn)料檢測系統(tǒng)，該電路板檢測方法包含:在進(jìn)料區(qū)堆棧兩堆經(jīng)篩選的第一堆待測電路板及第二堆待測電路板，該兩堆待測電路板相隔一預(yù)定距離；自該兩堆待測電路板各提取一待測電路板置放于該檢測系統(tǒng)的輸送帶上，且基于該預(yù)定距離使這兩個待測電路板在該輸送帶上彼此具有一間隔；該影像捕獲設(shè)備擷取這兩個待測電路板的影像以產(chǎn)生一檢測影像數(shù)據(jù)；及基于該預(yù)定距離的信息，將該檢測影像數(shù)據(jù)分割為分別對應(yīng)這兩個待測電路板的第一檢測結(jié)果及第二檢測結(jié)果，其中，經(jīng)篩選的該兩堆待測電路板用于使位于該輸送帶上的這兩個待測電路板的寬度總和加上該預(yù)定距離小于該預(yù)定寬度。
[0008]為達(dá)上述目的及其他目的，本發(fā)明還提出一種雙進(jìn)料的電路板檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于具有一影像捕獲設(shè)備及借由該影像捕獲設(shè)備擷取具有一預(yù)定寬度的待測電路板的單進(jìn)料檢測系統(tǒng)，該電路板檢測系統(tǒng)包含:進(jìn)料區(qū)堆棧裝置，設(shè)置一定位靠邊板以將進(jìn)料區(qū)分為兩區(qū)域，用以供兩堆經(jīng)篩選的第一堆待測電路板及第二堆待測電路板置放，并用于使該兩堆待測電路板相隔一預(yù)定距離；進(jìn)料提取裝置，用于自該進(jìn)料區(qū)的該兩堆待測電路板各提取一待測電路板置放于該檢測系統(tǒng)的輸送帶上，且基于該預(yù)定距離使這兩個待測電路板在該輸送帶上彼此具有一間隔；及檢測結(jié)果產(chǎn)生裝置，連接該影像捕獲設(shè)備以接收所擷取產(chǎn)生的一檢測影像數(shù)據(jù)，并用于基于該預(yù)定距離的信息，將該檢測影像數(shù)據(jù)分割為分別對應(yīng)這兩個待測電路板的第一檢測結(jié)果及第二檢測結(jié)果，其中，經(jīng)篩選的該兩堆待測電路板用于使位于該輸送帶上的這兩個待測電路板的寬度總和加上該預(yù)定距離小于該預(yù)定寬度。
[0009]為達(dá)上述目的及其他目的，本發(fā)明再提出一種雙進(jìn)料的電路板檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于具有一影像捕獲設(shè)備及借由該影像捕獲設(shè)備擷取具有一預(yù)定寬度的待測電路板的單進(jìn)料檢測系統(tǒng)，該單進(jìn)料檢測系統(tǒng)還具有輸送帶、進(jìn)料區(qū)堆棧裝置及檢測結(jié)果產(chǎn)生裝置，該進(jìn)料區(qū)堆棧裝置設(shè)置一定位靠邊板以將進(jìn)料區(qū)分為兩區(qū)域，用以供兩堆經(jīng)篩選的第一堆待測電路板及第二堆待測電路板置放，并用于使該兩堆待測電路板相隔一預(yù)定距離，該檢測結(jié)果產(chǎn)生裝置連接該影像捕獲設(shè)備以接收所擷取產(chǎn)生的一檢測影像數(shù)據(jù)，并用于借由該預(yù)定距離的信息，將該檢測影像數(shù)據(jù)分割為分別對應(yīng)該輸送帶上的兩個待測電路板的第一檢測結(jié)果及第二檢測結(jié)果，其中經(jīng)篩選的該兩堆待測電路板用于使這兩個待測電路板的寬度總和加上該預(yù)定距離小于該預(yù)定寬度。
[0010]在本發(fā)明的一個實施例中，該預(yù)定距離相等于該間隔。
[0011]在本發(fā)明的一個實施例中，該兩堆待測電路板的不同堆間的電路板寬度值相等。
[0012]在本發(fā)明的一個實施例中，該影像捕獲設(shè)備包含至少一影像擷取器，該至少一影像擷取器配置來擷取可涵蓋該預(yù)定寬度的影像數(shù)據(jù)。
[0013]在本發(fā)明的一個實施例中，該影像捕獲設(shè)備包含兩個影像擷取器，這兩個影像擷取器配置來擷取可涵蓋該預(yù)定寬度的影像數(shù)據(jù)。
[0014]借此，本發(fā)明借由對于進(jìn)料區(qū)的兩堆堆棧的待測電路板間的預(yù)定距離的設(shè)定，以及待測電路板的寬度總和的篩選，使得原本僅用于單進(jìn)料的檢測系統(tǒng)僅需改變進(jìn)料區(qū)的配置及檢測影像數(shù)據(jù)的辨識規(guī)則，進(jìn)而無須改變其他裝置即可直接升級成雙進(jìn)料的檢測系統(tǒng)，不但可使進(jìn)料量倍增，還可大幅縮減整批待測電路板所需的檢測時間，進(jìn)一步地更可使檢測系統(tǒng)的使用效益大幅提聞。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一實施例中的電路板檢測方法的流程圖。
[0016]圖2為本發(fā)明一實施例中的電路板檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明另一實施例中具有兩個影像擷取器的電路板檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
[0018]圖4A-4C為圖3所示的電路板檢測系統(tǒng)在各種待測電路板尺寸下的使用示意圖。
[0019]主要部件附圖標(biāo)記:
[0020]100進(jìn)料區(qū)堆棧裝置
[0021]102定位靠邊板
[0022]200進(jìn)料提取裝置
[0023]300輸送帶
[0024]400影像捕獲設(shè)備
[0025]401第一影像擷取器
[0026]402第二影像擷取器
[0027]500檢測結(jié)果產(chǎn)生裝置
[0028]Cl影像擷取寬度
[0029]C2影像擷取寬度
[0030]D間隔
[0031]W預(yù)定寬度
[0032]PCB具有預(yù)定寬度W的待測電路板
[0033]PCBl第一堆待測電路板
[0034]Pffl第一堆堆棧的待測電路板的寬度
[0035]PCB2第二堆待測電路板
[0036]PW2第二堆堆棧的待測電路板的寬度
[0037]PCB3待測電路板
[0038]PW3PCB3待測電路板的寬度
[0039]PCB4待測電路板
[0040]PW4PCB4待測電路板的寬度
[0041]PD預(yù)定距離
[0042]SlOl ?S107步驟
【具體實施方式】
[0043]為充分了解本發(fā)明的目的、特征及技術(shù)效果，茲由下述具體實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明做詳細(xì)說明，說明如下:
[0044]本發(fā)明借由對既有電路板檢測系統(tǒng)進(jìn)行最小幅度的設(shè)定與更改來達(dá)到最大的效益提升。
[0045]首先請參照圖1及圖2，圖1為本發(fā)明一實施例中的電路板檢測方法的流程圖，圖2為本發(fā)明一實施例中的電路板檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。既有電路板檢測系統(tǒng)包含:進(jìn)料區(qū)堆棧裝置100、進(jìn)料提取裝置200、輸送帶300、影像捕獲設(shè)備400及檢測結(jié)果產(chǎn)生裝置500。電路板檢測系統(tǒng)搭載有一影像捕獲設(shè)備400，用以勝任各種尺寸的電路板的檢測，該影像捕獲設(shè)備400依檢測系統(tǒng)的檢測能力而可分為具有單一影像擷取器、兩個影像擷取器、或多于兩個的影像擷取器的影像捕獲設(shè)備400，一般來說采用具有兩個影像擷取器401、402的影像捕獲設(shè)備400(可參照圖3)，然本發(fā)明亦可應(yīng)用于包含單個或三個以上的影像擷取器的檢測系統(tǒng)。
[0046]首先，步驟SlOl:在進(jìn)料區(qū)堆棧兩堆待測電路板，且相隔一預(yù)定距離。接著，步驟S103:自該兩堆待測電路板各提取一待測電路板置放于該檢測系統(tǒng)的輸送帶上。接著，步驟S105:擷取這兩個待測電路板的影像以產(chǎn)生一檢測影像數(shù)據(jù)。接著，步驟S107:將該檢測影像數(shù)據(jù)分割為分別對應(yīng)這兩個待測電路板的第一檢測結(jié)果及第二檢測結(jié)果。
[0047]接著將以具有兩個影像擷取器的影像捕獲設(shè)備的示例結(jié)合附圖來做說明，請同時參照圖1及圖3，圖1為本發(fā)明一實施例中的電路板檢測方法的流程圖，圖3為本發(fā)明另一實施例中具有兩個影像擷取器的電路板檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。本實施例以應(yīng)用于具有兩個影像擷取器(第一影像擷取器401、第二影像擷取器402)的單進(jìn)料檢測系統(tǒng)為示例，用于擷取具有一預(yù)定寬度W的待測電路板PCB (可參照圖4A)的影像數(shù)據(jù)。所謂具有該預(yù)定寬度W的待測電路板PCB指既有單進(jìn)料檢測系統(tǒng)所能檢測的最大寬度(即該預(yù)定寬度W)的電路板，該預(yù)定寬度W的長度位置即如圖所示。
[0048]同樣地，首先，步驟SlOl:在進(jìn)料區(qū)堆棧兩堆待測電路板，且相隔一預(yù)定距離。
[0049]此步驟在進(jìn)料區(qū)堆棧裝置100的進(jìn)料區(qū)堆棧兩堆經(jīng)篩選過的第一堆待測電路板PCBl及第二堆待測電路板PCB2，該兩堆待測電路板相隔一預(yù)定距離H)。該進(jìn)料區(qū)堆棧裝置100借由一定位靠邊板102來將進(jìn)料區(qū)分為兩區(qū)域，用以供兩堆經(jīng)篩選的第一堆待測電路板PCBl及第二堆待測電路板PCB2置放，并使其相隔該預(yù)定距離H)。該預(yù)定距離H)用于供后續(xù)的影像數(shù)據(jù)判斷上的依據(jù)，以分割出兩待測電路板PCB1、PCB2各自的影像數(shù)據(jù)，該預(yù)定距離ro可根據(jù)所搭配的影像擷取器的攝像解析能力來決定該預(yù)定距離ro的長短，同樣地，該預(yù)定距離ro亦會影響著雙進(jìn)料時可供進(jìn)料的待測電路板的尺寸，后續(xù)將有更詳細(xì)的說明。
[0050]接著，步驟S103:自該兩