一種用于繩子長度的高精度自動測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種測量裝置，具體地說，涉及一種用于繩子長度的高精度自動測量
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]繩子長度的高精度自動測量裝置，可根據(jù)需要實現(xiàn)動力由伺服電機輸入或人工轉(zhuǎn)動手輪輸入，動力輸入的切換模式由離合器實現(xiàn)。輸入的動力經(jīng)過錐齒輪減速器減速、換向，然后動力傳至高精度絲杠螺母機構(gòu)。高精度絲杠螺母機構(gòu)再將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為精確的直線運動，將繩子在一定預(yù)拉力下拉直；并通過高精度絲杠螺母機構(gòu)與高精度光柵尺的組合，實現(xiàn)對任意長度繩子的高精度測量。
[0003]中國專利CN103639847A中公開了 “一種滾珠絲杠副長度測量儀”，該測量儀能夠利用測量工具光柵尺測量滾珠絲杠的長度，機構(gòu)較簡單，測量準(zhǔn)確。但是操作過程需要手動控制，自動化程度低，且只能測量軸及其它剛度大的零件，不能測量材質(zhì)較軟的零部件。
[0004]發(fā)明專利CN203501978U中提出了“一種長度測量機構(gòu)”，該測量機構(gòu)利用光柵尺測量軸類零件的長度，結(jié)構(gòu)簡單；但是每次測量均需要利用標(biāo)準(zhǔn)件標(biāo)定測量系統(tǒng)，并且需要將測量值做差值，測量范圍受到氣缸長度的限制，只能測量與標(biāo)準(zhǔn)件長度相當(dāng)?shù)牡雀叨却蟮妮S類零件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，克服其測量裝置自動化程度低、測量長度有限、測量精度低、驅(qū)動形式單一的問題，本發(fā)明提出一種用于繩子長度的高精度自動測量裝置，測量裝置采用電動、手動兩種輸入模式，動力由伺服電機輸入或者手動轉(zhuǎn)動手輪輸入，動力輸入的切換通過電磁離合器實現(xiàn)。伺服電機輸入動力時，測量裝置完全實現(xiàn)自動化，通過計算機程序控制需要測量的繩子的長度，通過光柵尺的讀數(shù)反饋實時顯示繩子的長度，實現(xiàn)在一定預(yù)拉力下任意長度和直徑繩子的自動化測量。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括工作平臺、平臺調(diào)節(jié)機構(gòu)、滑輪機構(gòu)、絲杠機構(gòu)、減速器及動力傳輸機構(gòu)、計算機及數(shù)據(jù)采集單元、基準(zhǔn)銷，所述工作平臺為其它各部件提供支撐；平臺調(diào)節(jié)機構(gòu)位于工作平臺下面，兩個滑輪機構(gòu)分別安裝在工作平臺上端部，絲杠機構(gòu)固定在工作平臺上中間部位，減速器及動力傳輸機構(gòu)通過聯(lián)軸器與絲杠同軸安裝，兩個基準(zhǔn)銷分別固定在工作平臺上，位于絲杠機構(gòu)一端的兩側(cè)；
[0007]所述平臺調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐底盤、平臺支架、高度調(diào)節(jié)螺柱、調(diào)節(jié)螺母，平臺支架為框架結(jié)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)螺柱固定在平臺支架的四個立柱的下端，且與支撐底盤固連，調(diào)節(jié)螺母安裝在立柱的下端與高度調(diào)節(jié)螺柱配合；
[0008]所述滑輪機構(gòu)包括滑輪、滑輪支座、滑輪支架，滑輪支座為梯形結(jié)構(gòu)，滑輪支座上部為斜面，滑輪支座兩側(cè)底邊有帶孔連接耳片，滑輪與滑輪支架通過銷軸連接，滑輪支架安裝在滑輪支座上，兩個滑輪支座平行對稱固定在工作平臺上同一端部；
[0009]所述絲杠機構(gòu)包括定位銷、絲杠支座、支撐軸承、導(dǎo)軌、絲杠、絲杠螺母、伸展臂、光電限位器、限位器擋片、光柵尺、光柵尺讀數(shù)頭，絲杠支座通過兩個定位銷定位安裝在工作平臺上，支撐軸承嵌入在絲杠支座的兩端，絲杠通過支撐軸承安裝在絲杠支座上，絲杠兩側(cè)有導(dǎo)軌，絲杠螺母與絲杠連接，且與導(dǎo)軌配合安裝，兩個光電限位器分別固定在絲杠支座一側(cè)的兩端，限位器擋片安裝在絲杠螺母上，光柵尺粘貼在絲杠支座的側(cè)面，光柵尺讀數(shù)頭通過支架固定在絲杠螺母上，光柵尺讀數(shù)頭與光柵尺相對實時顯示繩子的長度，光柵尺精度為0.5 μπι ;所述伸展臂包括伸展臂基座、L型定位塊、旋轉(zhuǎn)銷、軸承、軸承上端蓋、軸承下端蓋，伸展臂基座兩端的基座孔內(nèi)固定有軸承，旋轉(zhuǎn)銷安裝在軸承內(nèi)圈，旋轉(zhuǎn)銷上部周向有凹槽，軸承上端蓋與軸承下端蓋分別固定在伸展臂基座孔上，L型定位塊位于伸展臂基座的下側(cè)，伸展臂基座通過L型定位塊與絲杠螺母定位，伸展臂基座與絲杠螺母固連；
[0010]所述減速器及動力傳輸機構(gòu)包括聯(lián)軸器、錐齒輪減速器、電磁離合器、行星減速機、伺服電機、安裝座、手動減速機、手輪、錐齒輪、錐齒輪減速器箱、齒輪軸軸承、減速器輸出軸、電磁離合器觸頭，安裝座通過定位銷定位安裝在工作平臺上，錐齒輪減速器與行星減速機、手動減速機固定在安裝座上；減速器輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，兩個錐齒輪分別安裝在兩個齒輪軸上，且兩個錐齒輪相嚙合，兩個齒輪軸通過齒輪軸軸承固定在錐齒輪減速器箱內(nèi)，其中一個齒輪軸的另一端與電磁離合器連接，電磁離合器與手動減速機連接，手輪安裝在手動減速機上，電磁離合器觸頭安裝在電磁離合器的一側(cè)；另一個齒輪軸的另一端與電磁離合器連接，行星減速機位于電磁離合器與伺服電機的中間部位，行星減速機一端與電磁離合器連接，另一端與伺服電機連接，電磁離合器觸頭安裝在電磁離合器的一側(cè)；
[0011]所述計算機及數(shù)據(jù)采集單元通過軟件控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，且采集光柵尺反饋的實時數(shù)據(jù)，實現(xiàn)繩子的長度測量。
[0012]所述滑輪與同側(cè)的基準(zhǔn)銷、旋轉(zhuǎn)銷位于同一軸線上。
[0013]有益效果
[0014]本發(fā)明用于繩子長度的高精度自動測量裝置，采用電動、手動兩種輸入模式，動力由伺服電機輸入或者手動轉(zhuǎn)動手輪輸入，動力輸入的切換通過電磁離合器實現(xiàn)。伺服電機輸入動力時，測量裝置完全實現(xiàn)自動化；計算機及數(shù)據(jù)采集單元通過程序控制需要測量的繩子的長度，通過軟件控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)，通過光柵尺的讀數(shù)反饋實時顯示繩子的長度，且采集光柵尺反饋的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)測量精度< 0.02mm。
[0015]本發(fā)明用于繩子長度的高精度自動測量裝置，設(shè)備功率低、效率高、安全可靠，測量精度高，特別適合于在一定預(yù)拉力下任意長度和任意直徑繩子的繩長高精度自動化測量。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明一種用于繩子長度的高精度自動測量裝置作進一步詳細(xì)說明。
[0017]圖1為本發(fā)明繩子長度的高精度自動測量裝置示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)軸測圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的滑輪機構(gòu)軸測圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的絲杠機構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的光柵尺與光柵尺讀數(shù)頭部位示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的伸展臂示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的錐齒輪減速器軸測圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的減速器及動力傳輸機構(gòu)軸測圖。
[0025]圖中:
[0026]1.支撐底盤2.平臺支架3.工作平臺4.滑輪機構(gòu)5.基準(zhǔn)銷6.絲杠機構(gòu)7.聯(lián)軸器8.錐齒輪減速器9.電磁離合器10.行星減速機11.伺服電機12.安裝座13.手動減速機14.手輪15.定位銷16.高度調(diào)節(jié)螺柱17.調(diào)節(jié)螺母18.滑輪支座19.滑輪20.滑輪支架21.絲杠支座22.支撐軸承23.導(dǎo)軌24.絲杠25.伸展臂26.絲杠螺母27.光電限位器28.限位器擋片29.軸承下端蓋30.軸承31.旋轉(zhuǎn)銷32.軸承上端蓋33.L型定位塊34.伸展臂基座35.光柵尺36.光柵尺讀數(shù)頭37.錐齒輪減速器箱38.減速器輸出軸39.錐齒輪40.齒輪軸軸承41.電磁離合器觸頭
【具體實施方式】
[0027]本實施例是一種用于繩子長度的高精度自動測量裝置。
[0028]參閱圖1?圖8，本實施例用于繩子長度的高精度自動測量裝置，由工作平臺、平臺調(diào)節(jié)機構(gòu)、滑輪機構(gòu)、絲杠機構(gòu)、減速器及動力傳輸機構(gòu)、計算機及數(shù)據(jù)采集單元和基準(zhǔn)銷組成；工作平臺為其它各部件提供支撐；平臺調(diào)節(jié)機構(gòu)位于工作平臺下面，兩個滑輪機構(gòu)分別安裝在工作平臺上端部，絲杠機構(gòu)固定在工作平臺上中間部位，減速器及動力傳輸機構(gòu)通過聯(lián)軸器與絲杠同軸安裝，兩個基準(zhǔn)銷分別固定在工作平臺上，絲杠機構(gòu)一端的兩側(cè)；計算機及數(shù)據(jù)采集單元控制伺服電機和采集數(shù)據(jù)。
[0029]平臺調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐底盤1、平臺支架2、高度調(diào)節(jié)螺柱16、調(diào)節(jié)螺母17，平臺支架2為框架式結(jié)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)螺柱16固定在平臺支架2的四個立柱的下端，且與支撐底盤I連接，調(diào)節(jié)螺母17安裝在平臺支架2的四個立柱的下端，調(diào)節(jié)螺母17與高度調(diào)節(jié)螺柱16配合。
[0030]滑輪機構(gòu)4包括滑輪19、滑輪支座18、滑輪支架20，滑輪支座18為梯形結(jié)構(gòu)，滑輪支座18上部為斜面，滑輪支座18的斜面上有四個螺孔，滑輪支座18兩側(cè)底邊有帶孔連接耳片；滑輪支架20為L型，底部有四個通孔，滑輪19與滑輪支架20通過銷軸連接，滑輪支架20通過螺栓固定在滑輪支座18上，兩個滑輪支座18通過螺栓分別安裝在工作平臺3
上同一端部。
[0031]絲杠機構(gòu)6包括絲杠支座2