使用多個霍爾傳感器的感測裝置的制造方法
【專利說明】使用多個霍爾傳感器的感測裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年12月5日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2013-0150618號的權(quán)益，其全部公開內(nèi)容通過弓I用并入本文用于所有目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]以下描述涉及使用多個霍爾傳感器的感測裝置及使用該感測裝置的裝置。例如，感測裝置能夠通過使用以三維結(jié)構(gòu)布置有多個霍爾傳感器的傳感器單元的感測數(shù)據(jù)來確定包含附加磁性模塊的主體的相對位置。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，將折疊移動終端(例如，翻蓋式終端、或蓋式終端、或折疊式終端)配置為通過檢測蓋的打開和關(guān)閉以及控制響應(yīng)的終端來連接通道或操作顯示模塊的燈。折疊移動終端通常分成第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)，并且是指其中兩個結(jié)構(gòu)彼此連接，并且該結(jié)構(gòu)打開或關(guān)閉的終端(下文中的“折疊移動終端”)。就是說，當用戶在接收信息或電話的時候打開蓋時，通道連接；當用戶關(guān)閉蓋時，通道斷開。此外，當用戶打開蓋時，終端的燈通電；因而用戶可以容易地看到顯示模塊。
[0005]在上述終端中，通常使用由具有永磁體和彈性的磁性物質(zhì)制成的簧片開關(guān)(reedswitch)來檢測蓋的打開及關(guān)閉。此外，在各種終端模型中，在不改變霍爾開關(guān)的磁體或者調(diào)整磁體與磁性物質(zhì)之間距離的情況下，通過可變地放大霍爾傳感器(根據(jù)終端模型為恰當?shù)男螤詈痛笮?處輸出的電壓，開關(guān)的靈敏度是可制的。
[0006]通常，僅使用一個霍爾傳感器來檢測折疊移動終端是打開還是關(guān)閉。通過判斷由一個傳感器獲得的傳感器值是否大于特定值來確定折疊移動終端的打開或關(guān)閉。即，常規(guī)感測系統(tǒng)僅檢測來自磁體的磁力的大小。此外，常規(guī)系統(tǒng)根據(jù)檢測的值的大小二分地(dichotomously)操作。
[0007]另外，霍爾傳感器與磁體之間的相對距離通常僅通過一個霍爾傳感器檢測。此外，磁體與具有霍爾傳感器的主體之間的相對位置通常是不可檢測的。因而，終端的打開或者關(guān)閉可能會誤判。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]提供本
【發(fā)明內(nèi)容】
來以簡化的形式介紹下面在【具體實施方式】中進一步描述的一系列概念。本
【發(fā)明內(nèi)容】
非旨在確定所要求保護的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也非旨在用作幫助確定所要求保護的主題的范圍。
[0009]在一個一般性方面中，感測裝置包括:包含形成在第一平面上的傳感器的第一傳感器單元；以及包含形成在第二平面上的另一傳感器的第二傳感器單元，其中第二傳感器單元的另一傳感器與第一傳感器單元的傳感器沿Z軸方向布置。
[0010]第二平面可以以一定間隔平行于第一平面，并且第二傳感器單元的另一傳感器可以沿Z軸方向與第一傳感器單兀的傳感器對準。
[0011]第一傳感器單元和第二傳感器單元的各個傳感器可以是包括霍爾器件的霍爾傳感器，其中霍爾器件包括:配置為檢測磁場的改變的導電型感測區(qū)；彼此面對并且配置為測量感測區(qū)上的電流的第一電極和第三電極；以及彼此面對并且配置為相對于第一電極和第三電極垂直地布置并且測量電壓的變化的第二電極和第四電極。
[0012]感測裝置還可以包括:包含第一傳感器單元的第一傳感器封裝模塊；以及包含第二傳感器單元的第二傳感器封裝模塊。
[0013]第一傳感器封裝模塊和第二傳感器封裝模塊可以是堆疊的。
[0014]第二傳感器單元的另一傳感器可以與第一傳感器單元的傳感器對準。
[0015]第二傳感器單元的另一傳感器可以不與第一傳感器單元的傳感器對準。
[0016]在另一個一般性方面，使用感測裝置的設(shè)備可以包括:第一主體:配置為與第一主體可附接并且可分離的包含磁性模塊的第二主體；以及包含在第一主體處以三維結(jié)構(gòu)布置的多個傳感器的傳感器單元。
[0017]該設(shè)備還可以包括配置為通過使用由傳感器單元的多個傳感器中的各個傳感器所感測到的值來確定第二主體相對于第一主體的相對位置的控制器，其中傳感器單元形成在第一主體的一側(cè)處以感測在第二主體處形成的磁力。
[0018]傳感器單元的各個傳感器可以是包括霍爾器件的霍爾傳感器，所述霍爾器件包括:配置為檢測磁場的改變的導電型感測區(qū)；彼此面對并且配置為測量感測區(qū)上的電流的第一電極和第三電極；以及彼此面對并且配置為相對于第一電極和第三電極垂直地布置并且測量電壓的變化的第二電極和第四電極。
[0019]傳感器單元可以包括:包含形成在第一平面上的傳感器的第一傳感器單元；以及包含形成在以一定間隔與第一平面平行的第二平面上的另一傳感器的第二傳感器單元。
[0020]第二傳感器單元的另一傳感器可以與第一傳感器單元的傳感器沿Z軸方向布置。
[0021]控制器可以配置為通過對由沿Z軸方向布置的第一傳感器單元和第二傳感器單元的各個傳感器所感測到的值進行比較來確定第二主體相對于第一主體的相對位置。
[0022]控制器可以配置為通過使用第二主體相對于第一主體的確定的相對位置數(shù)據(jù)來確定第二主體是否附接到第一主體。
[0023]第一傳感器單元可以包括其他傳感器，并且第二傳感器單元的另一傳感器相對于第一傳感器單元沿Z軸方向定位并且位于第一傳感器單元的傳感器之間。
[0024]在另一個一般性方面中，設(shè)備包括:第一主體；第二主體；布置在第一平面上的第一主體處的第一傳感器和第二傳感器，以及沿Z軸方向與第一傳感器垂直地對準并且布置在平行于第一平面的第一主體的第二平面處的第三傳感器。
[0025]第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器可以配置為提供用于確定第二主體相對于第一主體的相對位置的值。
[0026]設(shè)備還可以包括控制器，其中控制器響應(yīng)于第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器提供的值而生成控制信號。
[0027]設(shè)備還可以包括磁性模塊，該磁性模塊形成在第二主體處并生成由第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器檢測以用于確定第二主體相對于第一主體的相對位置的磁力。
【附圖說明】
[0028]圖1為示出感測系統(tǒng)的實施例的圖。
[0029]圖2a和圖2b為示出傳感器的實施例的圖。
[0030]圖3a和圖3b為示出傳感器單元中的傳感器的布置結(jié)構(gòu)的實施例的圖。
[0031]圖4a和圖4b為示出傳感器單元的傳感器的布置結(jié)構(gòu)的實施例的圖。
[0032]圖5a和圖5b為示出傳感器單元的傳感器的布置結(jié)構(gòu)的實施例的圖。
[0033]圖6為示出傳感器單元在應(yīng)用到感測系統(tǒng)時的布置結(jié)構(gòu)的實施例的圖。
[0034]圖7a和圖7b為示出確定附加磁性模塊相對傳感器單元的相對位置的方法的實施例的圖。
[0035]圖8a和圖8b為示出確定附加磁性模塊相對傳感器單元的相對位置的方法的實施例的圖。
[0036]在整個附圖和【具體實施方式】中，除非另有說明或設(shè)定，相同的附圖標記將理解為是指相同的元件、特征以及結(jié)構(gòu)。附圖可以不按比例，并且為了清楚、舉例說明以及方便起見，元件的相對尺寸、比例以及描繪可能被放大。
【具體實施方式】
[0037]提供以下【具體實施方式】來幫助讀者獲得對本文中描述的方法、裝置和/或系統(tǒng)的全面理解。然而，本文中所描述的系統(tǒng)、裝置和/或方法的各種變化、更改、以及等同方案對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是明顯的。所描述的處理步驟和/或操作步驟的進行是實施例；然而，除了必須按照一定的順序發(fā)生的步驟和/或操作之外，步驟和/或操作的順序不限于本文中所闡述的順序并且可以改變?yōu)楸绢I(lǐng)域所公知的順序。此外，為了更加清楚和簡明，可以省略對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所公知的功能和構(gòu)造的描述。
[0038]本文中描述的特征可以以不同形式實施，并且不應(yīng)解釋為限于本文中所描述的實施例。相反，已提供本文中描述的實施例使得該公開內(nèi)容變得透徹和完整，并且將向本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員傳達公開內(nèi)容的全部范圍。
[0039]圖1為示出感測系統(tǒng)的實施例的圖。
[0040]如圖1的實施例中所示，感測系統(tǒng)I包括:配置為通過以三維結(jié)構(gòu)布置的多個傳感器11、12來感測附加磁性模塊的磁力的傳感器單元100 ;以及配置為通過使用傳感器單元100中的各個傳感器所感測到的值來確定包括磁性模塊的第二主體與具有傳感器單元100的第一主體的相對位置的控制器400。在該實施例中，傳感器單元100包括:包含形成在第一平面上的一個或更多個傳感器的第一傳感器單元110 ;以及包含形成在以一定間隔與第一平面平行且隔離的第二平面上的一個或更多個傳感器的第二傳感器單元120。在一個實施例中，第一傳感器單元110包括從傳感器1-1(11-1)至傳感器1-M(Il-M)的總數(shù)為M的傳感器，并且第二傳感器單元120包括從傳感器2-1 (12-1)至傳感器2-N(12-N)的總數(shù)為N的傳感器。N可以等于或小于M。在圖1中，在第一傳感器單元110內(nèi)部的傳感器為第一傳感器11，并且在第二傳感器單元120內(nèi)部的傳感器為第二傳感器12。如果需要，這些結(jié)構(gòu)可以彼此相同并且可以統(tǒng)稱為傳感器10。
[0041]另外，感測系統(tǒng)I還可以包括:配置為以一定比例放大各個傳感器11、12感測到的值的信號放大器200 ;以及配置為控制各個傳感器11、12感測到的值的偏移量的偏移控制器 300。
[0042]傳感器單元100包括多個傳感器11、12。傳感器可以是能夠檢測磁力的霍爾傳感器。例如，根據(jù)器件特性、測量可信度和用途，可以調(diào)整應(yīng)用在傳感器單元的霍爾傳感器的數(shù)量。
[0043]將參照圖2a和圖2b描述傳感器的實施例。
[0044]圖2a和圖2b為示出傳感器的實施例的圖。
[0045]如圖2a所示，傳感器可以是由一個霍爾傳感器50組成的半導體基霍爾傳感器。
[0046]具體地，根據(jù)實施例的半導體基霍爾傳感器可以包括形成在