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一種電磁測距的方法、系統(tǒng)、收信終端和發(fā)信終端的制作方法_2

文檔序號:8360093閱讀:來源:國知局
使用較優(yōu)的信道來完成地磁測距的目的,使得測距更加準(zhǔn)確,有助于更好地定位。
【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一收信終端的結(jié)構(gòu)圖;
[0039]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中信道選擇模塊的結(jié)構(gòu)圖;
[0040]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二發(fā)信終端的結(jié)構(gòu)圖;
[0041]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三電磁測距方法流程圖;
[0042]圖5為本發(fā)明實(shí)施例四電磁測距方法流程圖;
[0043]圖6為本發(fā)明實(shí)施例五電磁測距的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0045]實(shí)施例一:
[0046]如圖1所示為本發(fā)明一種收信終端的結(jié)構(gòu)圖,請參見圖1,該收信終端100包括:信道選擇模塊101、信道發(fā)送模塊102、電磁信號接收模塊103和距離確定模塊104,信道選擇模塊101,用于根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)可用工作信道中選擇較優(yōu)工作信道;信道發(fā)送模塊102,用于將所述信道選擇模塊選擇出的較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息發(fā)送給對端設(shè)備;電磁信號接收模塊103,用于接收所述對端設(shè)備利用所述較優(yōu)工作信道發(fā)送的電磁信號;距離確定模塊104,用于根據(jù)所述對端設(shè)備利用所述較優(yōu)工作信道發(fā)送的電磁信號確定所述收信終端與所述對端設(shè)備之間的距離。一實(shí)施例中,可用工作信道可以是信道選擇模塊101從環(huán)境中掃描到的工作信道,也可以是收信終端100中默認(rèn)的工作信道。收信終端100可以是手機(jī)、電腦或者大型檢測設(shè)備等。
[0047]一實(shí)施例中,電磁信號接收模塊103具體地,可以由解析電信號的天線和解析磁信號的天線組成,用于接收對端設(shè)備利用較優(yōu)工作信道發(fā)送的電磁信號,另外,所述天線也具備發(fā)送電磁信號的功能。
[0048]另一實(shí)施例中,電磁信號接收模塊103還用于接收上述多個(gè)可用工作信道上的電磁信號,信道選擇模塊101包括:信號強(qiáng)度獲取子模塊,用于獲取電磁信號接收模塊103接收到的所述多個(gè)可用工作信道上的環(huán)境信號強(qiáng)度值;信號強(qiáng)度值比較子模塊,用于將信號強(qiáng)度獲取子模塊獲取的環(huán)境信號強(qiáng)度值與第一預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較;第一信道選擇子模塊,用于選擇出環(huán)境信號強(qiáng)度值小于或等于第一預(yù)設(shè)值的可用工作信道,即環(huán)境信號強(qiáng)度值比第一預(yù)設(shè)值大,則該環(huán)境信號強(qiáng)度值所對應(yīng)的信道干擾較大,不適用于準(zhǔn)確測距。
[0049]再一實(shí)施例中,信道選擇模塊101包括:數(shù)據(jù)解析子模塊,用于從電磁信號接收模塊103接收的多個(gè)可用工作信道上的電磁信號中解析出數(shù)據(jù),該電磁信號是特殊的電磁信號,是帶有數(shù)據(jù)的電磁信號,該數(shù)據(jù)是待校驗(yàn)的數(shù)據(jù);誤碼率計(jì)算子模塊,用于根據(jù)數(shù)據(jù)解析子模塊解析出的數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)計(jì)算所述多個(gè)可用工作信道上的電磁信號的接收誤碼率,預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)表示的是該信道本來的信號數(shù)據(jù),若所接收的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相差太多,則表示此時(shí)該信道受到比較大的干擾,不利于準(zhǔn)確測距;誤碼率比較子模塊,用于將誤碼率計(jì)算子模塊計(jì)算出的接收誤碼率與第二預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,第二預(yù)設(shè)值是預(yù)設(shè)的信道可接受的誤碼率標(biāo)準(zhǔn)值,若接收誤碼率大于第二預(yù)設(shè)值,則證明該信道此時(shí)不適用;第二信道選擇子模塊,用于選擇出小于或等于第二預(yù)設(shè)值的誤碼率對應(yīng)的可用工作信道;這里所說的較優(yōu)工作信道包括:第一信道選擇子模塊選擇出的信道、第二信道選擇子模塊選擇出的信道或者第一信道選擇子模塊選擇出的信道和第二信道選擇子模塊選擇出的信道的交集等。
[0050]再一實(shí)施例中,信道選擇模塊101包括上述所述的所有子模塊,如圖2所示,是本實(shí)施例中信道選擇模塊101的結(jié)構(gòu)示意圖,請參見如2,信道選擇模塊101包括信號強(qiáng)度獲取子模塊1011、信號強(qiáng)度值比較子模塊1012、第一信道選擇子模塊1013、數(shù)據(jù)解析子模塊1014、誤碼率計(jì)算子模塊1015、誤碼率比較子模塊1016和第二信道選擇子模塊1017。
[0051]再一實(shí)施例中,信道發(fā)送模塊102,用于將所述信道選擇模塊101選擇出的較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息發(fā)送給對端設(shè)備,該模塊可以是WIF1、藍(lán)牙
[0052](bluetooth)、Zigbee、GSM、GPRS、TD_SCDMA、CDMA2000、WCDMA, LTE 等現(xiàn)有通訊方式中的發(fā)送端,也可以是其它如2.4G,433MHz等ISM頻段的通訊方式或用戶自定義通訊方式的發(fā)送端。同樣的,該信道發(fā)送模塊也可以用來發(fā)送收信終端所測出的與對端設(shè)備間的距離。當(dāng)?shù)贸鲈摼嚯x后,可直接顯示在收信終端上,也可以通過以上方式進(jìn)行發(fā)送。
[0053]再一實(shí)施例中,距離確定模塊104主要包括相位差比較子模塊和相位差確定子模塊,相位差比較子模塊用于計(jì)算電磁信號中的電信號與磁信號的相位差信息,該相位差信息可以是直接的相位差形式,也可以是以對應(yīng)的電壓值或者電流值的形式存在;然后再在相位差確定子模塊中根據(jù)在相位差比較子模塊中所得出的值計(jì)算出兩者之間的距離。
[0054]再一實(shí)施例中,該收信終端還可以包括振蕩器模塊、發(fā)射模塊和較優(yōu)工作信道存儲模塊,振蕩器模塊用來根據(jù)較優(yōu)工作信道設(shè)置輸出的工作信道,振蕩器可以是基于鎖相環(huán)(PLL)的頻率發(fā)生器,直接數(shù)字合成器(DDS),可根據(jù)應(yīng)用需要選取優(yōu)選信道??梢哉{(diào)整不同信道和多個(gè)設(shè)置為不同信道的對端設(shè)備進(jìn)行測距;發(fā)射模塊主要是用來發(fā)射應(yīng)答信號的,這樣能夠增加收發(fā)兩端的通信聯(lián)系,如當(dāng)收信終端接收到對端設(shè)備發(fā)送的電磁信號后,就可將對應(yīng)的應(yīng)答信號通過該發(fā)射模塊發(fā)送給對端設(shè)備;較優(yōu)工作信道存儲模塊用于以信道表或者信道圖等形式存儲所得到的較優(yōu)工作信道。
[0055]本實(shí)施例提供了一種收信終端,通過信道選擇模塊掃描所有可用工作信道,根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則篩選出較優(yōu)工作信道,然后通過信道發(fā)送模塊將該較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息發(fā)送給對端設(shè)備,接著電磁信號接收模塊接收對端設(shè)備選擇某一個(gè)較優(yōu)工作信道發(fā)送過來的電磁信號,最后在距離測量模塊中根據(jù)該電磁信號進(jìn)行測距,使用較優(yōu)的信道來進(jìn)行測距的過程,使得測距更加準(zhǔn)確,同時(shí)也提供了用戶更大的方便。
[0056]實(shí)施例二:
[0057]如圖3示為本發(fā)明中一種發(fā)信終端的結(jié)構(gòu)圖。請參見圖3,該發(fā)信終端300主要包括信道接收模塊301、信道配置模塊302和電磁信號發(fā)送模塊303,信道接收模塊301,用于接收對端設(shè)備發(fā)送的較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息;信道配置模塊302,用于根據(jù)信道接收模塊接收的較優(yōu)工作信道配置所述發(fā)信終端的工作信道;電磁信號發(fā)送模塊303,用于利用所述信道配置模塊配置的工作信道向所述對端設(shè)備發(fā)送電磁信號,所述電磁信號用于所述對端設(shè)備確定兩者間的距離。
[0058]一實(shí)施例中,信道接收模塊301可以是WIF1、藍(lán)牙(bluetooth)、Zigbee、GSM、GPRS、TD_SCDMA、CDMA2000、WCDMA、LTE等現(xiàn)有通訊方式中的接收端,也可以是其它如2.4G,433MHz等ISM頻段的通訊方式或用戶自定義通訊方式的接收端,用于接收對端設(shè)備發(fā)送的可用工作信道的標(biāo)識信息,同樣地,也可以用于對外發(fā)送數(shù)據(jù);電磁信號發(fā)送模塊303是由解析電信號的天線和解析磁信號的天線組成,用于利用信道配置模塊302配置的工作信道向?qū)Χ嗽O(shè)備發(fā)送電磁信號,這個(gè)電磁信號用于對端設(shè)備確定兩者間的距離,同樣地,該天線也具有接收電磁信號的功能。
[0059]本實(shí)施例提供了一種發(fā)信終端,其主要特點(diǎn)是,通過接收對端設(shè)備篩選的較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息來選擇信道來發(fā)送電磁信號,從而讓對端設(shè)備根據(jù)發(fā)信終端所發(fā)送的電磁信號來進(jìn)行距離的確定,這樣通過選擇特定的信道來進(jìn)行測距的方式,使得整個(gè)測距能保持在較準(zhǔn)確的范圍。
[0060]實(shí)施例三:
[0061]如圖4所示,是一種電磁測距方法流程圖,請參加圖4,測距開始后:
[0062]S401:根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)可用工作信道中選擇較優(yōu)工作信道.具體地,接收多個(gè)可用工作信道上的電磁信號,即是通過掃頻的方式對用于測距的所有工作信道進(jìn)行環(huán)境噪聲掃描;獲取多個(gè)可用工作信道上的環(huán)境信號強(qiáng)度值;將所述環(huán)境信號強(qiáng)度值與第一預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,第一預(yù)設(shè)值是表示該環(huán)境信號強(qiáng)度的環(huán)境信噪比的標(biāo)準(zhǔn)值,若環(huán)境信號強(qiáng)度值比第一預(yù)設(shè)值大,則該環(huán)境信號強(qiáng)度值所對應(yīng)的信道干擾較大,不適用于準(zhǔn)確測距;選擇出小于或等于第一預(yù)設(shè)值的環(huán)境信號強(qiáng)度值對應(yīng)的可用工作信道;
[0063]和/或,從接收的多個(gè)可用工作信道上的電磁信號中解析出數(shù)據(jù),該電磁信號是特殊的電磁信
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