S703b:第二終端611根據(jù)接收到的電磁信號fx測試與第一終端62的距離dx。
[0110]S703c:第二終端611判斷dx是否滿足:0.08 λ χ彡dx彡0.3 λ χ ;若滿足，則進(jìn)入步驟S704，如果否，則進(jìn)入步驟S703d。
[0111]S703d、第二終端611判斷dx是否小于0.08 λ x，如果是，則證明第一終端62當(dāng)前選擇的頻率fx過低，則進(jìn)入步驟S703e，如果否，即dx大于0.3 λ χ,證明第一終端62當(dāng)前選擇的頻率fx過高，則進(jìn)入步驟S703f。
[0112]S703e、第二終端611向第一終端62反饋響應(yīng)信號，該響應(yīng)信號用于指示第一終端62選擇從該η個可用頻率中選擇比fx更高的另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號，即從fx至fn中選擇另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號，并進(jìn)入S703a循環(huán)。
[0113]S703f、第二終端611向第一終端62反饋響應(yīng)信號，該響應(yīng)信號用于指示第一終端62選擇從該η個可用頻率中選擇比fx更低的另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號，即從至fx中選擇另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號，并進(jìn)入S703a循環(huán)。
[0114]S704、各第二終端(611、612、613、614)將計算出的與第一終端62的距離(各距離在該電磁信號的發(fā)射頻率對應(yīng)的有效測距范圍之內(nèi))，以及各第二終端(611、612、613、614)的位置信息對應(yīng)發(fā)送至第三方63。
[0115]S705、第三方63根據(jù)各第二終端(611、612、613、614)與第一終端62的距離，以及各第二終端(611、612、613、614)的位置信息，計算得到第一終端62目前所處的位置信息。
[0116]S706、第三方63將第一終端62目前所處的位置信息反饋至第一終端62。一次定位流程結(jié)束，實際應(yīng)用中可不斷循環(huán)此流程來達(dá)到刷新第一終端62最新位置的目的。
[0117]本發(fā)明第一終端從預(yù)設(shè)的η個可用頻率中選擇工作頻率向外發(fā)射用于測距的電磁信號，而該η個可用頻率滿足以下條件:該η個可用頻率發(fā)射的電磁信號可用于對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)連續(xù)的目標(biāo)距離進(jìn)行測距，這樣的話，該預(yù)設(shè)范圍內(nèi)便不會出現(xiàn)測量不到的目標(biāo)距離。進(jìn)一步地，設(shè)定該η個可用頻率滿足以下條件:0.3 λ χ彡0.08 λ η，其中仁+仁為所述n個可用頻率按照頻率由大到小或由小到大排序后的相鄰兩可用頻率，且匕-^匕，Kx < η,且χ為正整數(shù)，這樣的話，該η個可用頻率不但能夠?qū)B續(xù)的目標(biāo)距離進(jìn)行測距，而且其中每個頻率fx均可用于0.08 λ x至0.3 λ x的線性測距，精度更高。
[0118]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電磁信號發(fā)射方法，其特征在于，包括以下步驟: 第一終端從預(yù)設(shè)的η個可用頻率中選擇一個頻率，η為大于或等于2的正整數(shù)，并采用所選擇的頻率向外發(fā)射電磁信號，所述η個可用頻率滿足以下條件:所述η個可用頻率發(fā)射的電磁信號可用于對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)連續(xù)的目標(biāo)距離進(jìn)行測距； 第一終端根據(jù)對端的響應(yīng)情況判斷是否需要重發(fā)電磁信號，若是，則從所述η個可用頻率中選擇另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號；直至根據(jù)對端的響應(yīng)情況判斷為不需要重發(fā)電磁信號為止。
2.如權(quán)利要求1所述的電磁信號發(fā)射方法，其特征在于，所述η個可用頻率按照頻率由大到小或由小到大排序后的相鄰兩可用頻率fd、fx滿足以下條件，假設(shè)0.3 λ x彡0.08 λ ;其中，λ x=C/fx, C為光速；1<χ ^ η,且χ為正整數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的電磁信號發(fā)射方法，其特征在于，第一終端根據(jù)對端的響應(yīng)情況判斷是否需要重發(fā)電磁信號包括: 接收對端反饋的響應(yīng)信號，所述響應(yīng)信號攜帶對端根據(jù)接收的電磁信號確定出的與第一終端之間的距離dx ； 判斷該距離dx是否滿足以下條件:0.08 λ χ彡dx彡0.3 λ χ，假設(shè)fx為該電磁信號的發(fā)射頻率；若滿足，則判斷為不需要重發(fā)電磁信號； 若dx〈0.08 λ χ，則從所述η個可用頻率中選擇另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號具體為:從所述η個可用頻率中選擇比fx更高的另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號； gdx>0.3Xx，則從所述n個可用頻率中選擇另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號具體為:從所述η個可用頻率中選擇比fx更低的另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號。
4.一種實現(xiàn)測距的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、第二終端接收對端發(fā)射的電磁信號； 步驟二、第二終端根據(jù)接收的電磁信號確定其與對端之間的距離dx ； 步驟三、第二終端判斷該距離‘是否在該電磁信號的發(fā)射頻率匕對應(yīng)的有效測距范圍之內(nèi)，若否，則向?qū)Χ嗽O(shè)備反饋相應(yīng)的響應(yīng)信號，響應(yīng)信號用于指示對端設(shè)備選擇另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號，并返回步驟一。
5.如權(quán)利要求4所述的實現(xiàn)測距的方法，其特征在于，第二終端判斷該距離dx是否在該電磁信號的發(fā)射頻率fx對應(yīng)的有效測距范圍之內(nèi)包括: 判斷該距離dx是否滿足:0.08 λ χ彡dx彡0.3 λ χ，其中，λ x=C/fx，C為光速；若滿足，則判斷為不需要重發(fā)電磁信號； 若dx〈0.08 λ χ，則所述響應(yīng)信號用于指示對端設(shè)備選擇比fx更高的另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號； 若dx > 0.3 λ x，則所述響應(yīng)信號用于指示對端設(shè)備選擇比fx更低的另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號。
6.一種終端，其特征在于，包括: 頻率選擇模塊，用于從預(yù)設(shè)的η個可用頻率中選擇一個頻率配置給第一發(fā)射模塊，η為大于或等于2的正整數(shù)，所述η個可用頻率滿足以下條件:所述η個可用頻率發(fā)射的電磁信號可用于對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)連續(xù)的目標(biāo)距離進(jìn)行測距；還用于在第一判斷模塊的判斷結(jié)果為需要重發(fā)電磁信號時，從所述η個可用頻率中選擇另一頻率配置給第一發(fā)射模塊；直至第一判斷模塊的判斷結(jié)果為不需要重發(fā)電磁信號為止； 第一發(fā)射模塊，用于采用頻率選擇模塊所選擇的頻率向外發(fā)射電磁信號； 第一接收模塊，用于接收對端反饋的響應(yīng)信號； 第一判斷模塊，用于根據(jù)對端的響應(yīng)情況判斷是否需要重發(fā)電磁信號。
7.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述η個可用頻率按照頻率由大到小或由小到大排序后的相鄰兩可用頻率Ipfx滿足以下條件，假設(shè):0.3 λ χ彡0.08 λ ;其中，λ x=C/fx, C為光速；l〈x彡n，且χ為正整數(shù)。
8.如權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于，所述響應(yīng)信號攜帶對端根據(jù)接收的電磁信號確定出的與所述終端之間的距離dx，第一判斷模塊具體用于判斷該距離dx是否滿足以下條件，假設(shè)fx為該電磁信號的發(fā)射頻率:0.08 λ x < dx < 0.3 λ x ;若滿足，則判斷為不需要重發(fā)電磁信號； 頻率選擇模塊具體用于第一判斷模塊的判斷結(jié)果的判斷結(jié)果為該距離dx〈0.08 λ x時，從所述η個可用頻率中選擇比fx更高的另一頻率配置給第一發(fā)射模塊；該距離dx > 0.3 λ x時，從所述η個可用頻率中選擇比fx更低的另一頻率配置給第一發(fā)射模塊。
9.一種終端，其特征在于，包括: 第二接收模塊，接收對端發(fā)射的電磁信號； 距離確定模塊，用于根據(jù)第二接收模塊接收的電磁信號確定其與對端之間的距離dx ；第二判斷模塊，用于判斷距離確定模塊確定的該距離dx是否在該電磁信號的發(fā)射頻率fx對應(yīng)的有效測距范圍之內(nèi)； 第二發(fā)射模塊，用于第二判斷模塊的判斷結(jié)果為否時，向?qū)Χ嗽O(shè)備反饋相應(yīng)的響應(yīng)信號，響應(yīng)信號用于指示對端設(shè)備選擇另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號。
10.如權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，第二判斷模塊具體用于判斷該距離dx是否滿足:0.08 λ x彡dx彡0.3 λ χ，λ x=C/fx, C為光速；若滿足，則判斷為不需要重發(fā)電磁信號；若dx〈0.08 λ χ，則第二發(fā)射模塊發(fā)射出的所述響應(yīng)信號用于指示對端設(shè)備選擇比fx更高的另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號；若dx > 0.3 λ χ，則第二發(fā)射模塊第二發(fā)射模塊所述響應(yīng)信號用于指示對端設(shè)備選擇比fx更低的另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電磁信號發(fā)射方法、實現(xiàn)測距的方法及終端,電磁信號發(fā)射方法，包括第一終端從預(yù)設(shè)的n個可用頻率中選擇一個頻率，n為大于或等于2的正整數(shù)，并采用所選擇的頻率向外發(fā)射電磁信號，所述n個可用頻率滿足以下條件：所述n個可用頻率發(fā)射的電磁信號可用于對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)連續(xù)的目標(biāo)距離進(jìn)行測距；第一終端根據(jù)對端的響應(yīng)情況判斷是否需要重發(fā)電磁信號，若是，則從所述n個可用頻率中選擇另一頻率再次向外發(fā)射電磁信號；直至根據(jù)對端的響應(yīng)情況判斷為不需要重發(fā)電磁信號為止。本發(fā)明通過以上技術(shù)方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中定位方案不夠精確的問題，尤其是在室內(nèi)環(huán)境下。
【IPC分類】G01S5-02
【公開號】CN104678352
【申請?zhí)枴緾N201310628329
【發(fā)明人】趙磊
【申請人】國民技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月28日