交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于電機領域。
【背景技術】
[0002] 在很多低速大力矩精密驅動領域，比如各類仿真轉臺，驅動單元都采用交流永磁 電機。這類電機的特點是定子電流采用正弦波驅動，這樣力矩波動小，特性優(yōu)異，與傳感器 配合后，可以獲得精密的位置控制或者速度控制。
[0003] 電機的力矩系數(shù)表示的是單位電流能夠產(chǎn)生的力矩大小，是交流永磁電機最重要 的指標之一。它最常用的測試方法是把電機裝在實驗架上，電機通過驅動器驅動后作為電 動機運行，同時利用加載裝置作為機械負載，完成對電機特性的測試。利用上述方法，在實 驗室完成對一臺交流永磁電機的測試，有時候并不是非常方便。主要原因是，要實現(xiàn)上述測 試，必須要裝配一個實驗臺，必須要有加載裝置，而且必須要有一個驅動器。顯然，在很多場 合下這是非常不方便的。如果能夠利用很簡單的裝置，很便利地測試得到交流永磁電機的 力矩系數(shù)，就可以對電機的設計進行評價，為實際工作提供重要的理論依據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有測試交流永磁電機力矩系數(shù)的方法復雜的問題，本 發(fā)明提供一種交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法。
[0005] 本發(fā)明的一種交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法，
[0006] 所述交流永磁電機采用三相對稱交流繞組，并采用Y形連接，繞組的電流波形為 正弦波；
[0007] 所述方法包括如下步驟：
[0008] 步驟一：把被測的交流永磁電機的B相繞組和C相繞組的出線端并聯(lián)為D端；
[0009] 步驟二：在A相繞組和D端繞組之間加一個直流電壓，并調節(jié)直流電壓，使得所述 直流的電流大小為Yl =力/" = 1.41/a，Ia為設定的電機額定電流；
[0010] 步驟三：測得此時被測電機的最大力矩??;
[0011] 步驟四：根據(jù)設定的込和測得的最大力矩T "，利用kT= T "Ia，求得被測電機的力 矩系數(shù)kT。
[0012] 所述步驟二中，利用直流穩(wěn)壓電源在A相繞組和D端繞組之間加一個直流電壓。
[0013] 步驟三中，利用彈簧拉力計測得此時被測電機的最大力矩Tem。
[0014] 本發(fā)明的另一種交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法，所述交流永磁電機采用 三相對稱交流繞組，并采用Y形連接，繞組的電流波形為正弦波；
[0015] 所述方法包括如下步驟：
[0016] 步驟一：把被測的交流永磁電機的C相繞組斷開；
[0017] 步驟二：在被測電機的A相繞組和B相繞組之間加一個直流電壓，并調節(jié)直流電 壓，使得所述直流的電流大小為）
【主權項】
1. 交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法，所述交流永磁電機采用三相對稱交流繞 組，并采用Y形連接，繞組的電流波形為正弦波； 其特征在于，所述方法包括如下步驟； 步驟一：把被測的交流永磁電機的B相繞組和C相繞組的出線端并聯(lián)為D端； 步驟二：在A相繞組和D端繞組之間加一個直流電壓，并調節(jié)直流電壓，使得所述直流 的電流大小為Z1 =Afl =1.41/,,，Ia為設定的電機額定電流； 步驟三：測得此時被測電機的最大力矩Tm; 步驟四：根據(jù)設定的込和測得的最大力矩T "，利用kT= T "Ia，求得被測電機的力矩系 數(shù)kT。
2. 根據(jù)權利要求1所述的交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法，其特征在于，所述 步驟二中，利用直流穩(wěn)壓電源在A相繞組和D端繞組之間加一個直流電壓。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法，其特征在于，步 驟三中，利用彈簧拉力計測得此時被測電機的最大力矩T"。
4. 交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法，所述交流永磁電機采用三相對稱交流繞 組，并采用Y形連接，繞組的電流波形為正弦波； 其特征在于，所述方法包括如下步驟： 步驟一：把被測的交流永磁電機的C相繞組斷開； 步驟二：在被測電機的A相繞組和B相繞組之間加一個直流電壓，并調節(jié)直流電壓，使 得所述直流的電流大小為.J1 = = 1.22/,,，Ia為設定的電機額定電流； 步驟三：測得此時被測電機的最大力矩Tm; 步驟四：根據(jù)設定的込和測得的最大力矩T "，利用kT= T "Ia，求得被測電機的力矩系 數(shù)kT。
5. 根據(jù)權利要求4所述的交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法，其特征在于，所述 步驟二中，利用直流穩(wěn)壓電源在A相繞組和D端繞組之間加一個直流電壓。
6. 根據(jù)權利要求4或5所述的交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法，其特征在于，步 驟三中，利用彈簧拉力計測得此時被測電機的最大力矩T"。
【專利摘要】交流永磁電機力矩系數(shù)的簡易測試方法，屬于電機領域。為了解決現(xiàn)有測試交流永磁電機力矩系數(shù)的方法復雜的問題。所述交流永磁電機采用三相對稱交流繞組，并采用Y形連接，繞組的電流波形為正弦波；測試方法一：把B相、C相繞組出線端并聯(lián)為D端，在A相、D端之間加一個直流電壓，并調節(jié)直流電壓，使得所述直流的電流大小為Ia為設定的電機額定電流；測得此時電機的最大力矩Tem，獲得被測電機的力矩系數(shù)kT＝Tem/Ia；測試方法二：把被測電機C相繞組斷開，在A相、B相間加一個直流電壓，并調節(jié)直流電壓，使得直流的電流大小為Ia為設定的電機額定電流；測得此時電機的最大力矩Tem，獲得被測電機的力矩系數(shù)kT＝Tem/Ia。本發(fā)明用于測量交流永磁電機的力矩系數(shù)。
【IPC分類】G01L1-04
【公開號】CN104634485
【申請?zhí)枴緾N201510100275
【發(fā)明人】李勇, 趙博, 王騫, 胡建輝, 鄒繼斌, 徐永向, 趙猛, 江善林, 王寶超, 尚靜, 劉承軍
【申請人】哈爾濱工業(yè)大學
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年3月7日