一種像對相對外方位元素的解析方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 該方法屬于近景攝影測量中利用像對的內(nèi)方位元素求解相對外方位元素的方法。 二、 技術(shù)背景
[0002] 在近景攝影測量中，外方位元素是確定光束在給定物方空間坐標(biāo)系D-XYZ中位置 與朝向的要素。外方位元素共有六個，三個外方位直線元素和三個外方位角元素。三個外 方位直線元素，即坐標(biāo)值（x s，Ys，Zs)，用以形容光束頂點（攝影中心）S在物方空間坐標(biāo)系 D-XYZ中的位置；三個外方位角元素（</>，κ，ω)，用以形容光束在物方空間坐標(biāo)系D-XYZ中 的朝向。
[0003] 像空間坐標(biāo)系S-xyz經(jīng)過順序旋轉(zhuǎn)三個角度0得到空間輔助坐標(biāo)系 S-XYZ，其中…ω、κ分別為像點在像空間坐標(biāo)系S-xyz中繞y軸、X軸、z軸的旋轉(zhuǎn)角度。 三、

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 一種像對相對外方位元素的解析方法，其特征在于：在豎直方向上選取適當(dāng)距離 的兩點，并在這兩點上分別攝影獲取上片S 1和下片S 2，構(gòu)成一組像對，其中以上片S1為標(biāo)準(zhǔn) 像片；已知兩張像片的內(nèi)方位元素為f，Ui°， Vi°，Ui°'，Vi°';計算求得S i糾正后的像片框標(biāo)坐 標(biāo)（1^，\)，52糾正后的像片框標(biāo)坐標(biāo)（11/，〇;然后在像片51、5 2上分別選取3個同名像 點（即i = 1，2, 3)，由近景攝影測量知識得到兩張像片SJP S 2之間的關(guān)系式：
[0005]
【主權(quán)項】
1. 一種像對相對外方位元素的解析方法，其特征在于：在豎直方向上選取適當(dāng)距離的 兩點，并在這兩點上分別攝影獲取上片Si和下片s2，構(gòu)成一組像對，其中以上片SiS標(biāo)準(zhǔn)像 片；已知兩張像片的內(nèi)方位元素為61^°^廣，11廣，￥廣 ；計算求得51糾正后的像片框標(biāo)坐標(biāo) (1^，\)，52糾正后的像片框標(biāo)坐標(biāo)（11/，\'）；然后在像片5 1、52上分別選取3個同名像點 (即i= 1，2, 3)，由近景攝影測量知識得到兩張像片SJPS2之間的關(guān)系式：
其中，R是旋轉(zhuǎn)矩陣；入i，r/是縮放系數(shù)；bx，by，\分別表示三個外方位直線元素Xs，\，&的改變量AXS，AYS，AZS與縮放系數(shù)r/之間的關(guān)系； 最后選取3個同名像點，求解像對的相對外方位元素&1，&742，仍《，1〇以及參數(shù)入 ：
其中A是系數(shù)矩陣；x為待求參數(shù)陣；B為常數(shù)。
【專利摘要】一種像對相對外方位元素的解析方法，其特征在于：在豎直方向上選取適當(dāng)距離的兩點，并在這兩點上分別攝影獲取上片S1和下片S2，構(gòu)成一組像對，其中以上片S1為標(biāo)準(zhǔn)像片；已知兩張像片的內(nèi)方位元素為f，ui0，vi0，ui0’，vi0’；計算求得S1糾正后的像片框標(biāo)坐標(biāo)(ui，vi)，S2糾正后的像片框標(biāo)坐標(biāo)(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分別選取3個同名像點(即i＝1，2，3)，求解像對的相對外方位元素bx，by，bz，ω，κ以及參數(shù)λ。
【IPC分類】G01C11-04
【公開號】CN104613942
【申請?zhí)枴緾N201510046798
【發(fā)明人】馮仲科, 于東海
【申請人】北京林業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月30日