保持平衡的壓力傳感裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種保持平衡的裝置，尤其是一種傳感各方向的壓力，并能夠進(jìn)行預(yù)定調(diào)整保持平衡的壓力傳感裝置。
[0002]【背景技術(shù)】眾所周知，壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)，而我們通常使用的壓力傳感器主要有應(yīng)變片壓力傳感器、陶瓷壓力傳感器、擴(kuò)散硅壓力傳感器和壓電壓力傳感器等，這些壓力傳感器存在的弊端是操作較復(fù)雜，價(jià)格較貴，且不能夠傳感各方向的壓力，并進(jìn)行調(diào)整保持平衡，已不能滿人們的使用需要。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的在于提供一種保持平衡的壓力傳感裝置，以滿足人們的使
用需要。
[0004]本發(fā)明包括殼體、球狀平衡石和觸桿，在殼體的底部設(shè)有平衡石和觸桿，且觸桿為多根，并位于平衡石的周邊，在觸桿靠近平衡石的一端設(shè)有觸點(diǎn)；在觸桿的內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器；壓力傳感器與接收裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；壓力傳感器為壓敏電阻。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，使用時(shí)，當(dāng)殼體發(fā)生傾斜時(shí)，平衡石周圍的壓力傳感觸點(diǎn)受壓后，以電信號(hào)的形式傳到接受裝置上，再傳到控制動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上進(jìn)行監(jiān)控或調(diào)整，然后平衡球在重力和其他加速度力的作用下對(duì)不同方向的觸點(diǎn)調(diào)整壓力，即可使殼體保持平衡。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:應(yīng)用范圍廣泛，以重力和加速度造成的力為基本控制條件，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確，信號(hào)傳遞速度快；不受外界條件交叉干擾、被測(cè)量單一且傳導(dǎo)單向、易于制作、成本低廉、磨損消耗小、穩(wěn)定性強(qiáng)、推廣容易，具有良好的市場(chǎng)前景。
[0007]【附圖說(shuō)明】圖1為本發(fā)明平衡狀態(tài)下的A向示意剖面圖。
[0008]圖2為本發(fā)明不平衡狀態(tài)下的A向示意剖面圖。
[0009]【具體實(shí)施方式】在圖1、圖2所示的保持平衡的壓力傳感裝置的示意圖中，包括殼體
1、球狀平衡石2和觸桿3，在殼體的底部設(shè)有平衡石和觸桿，且觸桿為多根，并位于平衡石的周邊，在觸桿靠近平衡石的一端設(shè)有觸點(diǎn)4 ;在觸桿的內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器5 ;壓力傳感器與接收裝置6和執(zhí)行機(jī)構(gòu)7連接；壓力傳感器為壓敏電阻。保持平衡使用時(shí)，是最基本的應(yīng)用方式，也就是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，對(duì)不平衡的變化能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。例如:在機(jī)器人制作中加入本裝置，可以使機(jī)器人不易跌倒，有了基本的平衡結(jié)構(gòu)，利于模仿人類身體智能功能的研發(fā)，也有利于保證機(jī)器人的安全和質(zhì)量；導(dǎo)航使用時(shí)，應(yīng)用也很廣泛，汽車、火車、輪船、飛機(jī)都可以應(yīng)用到本發(fā)明，賦予了交通工具智能自動(dòng)行駛的能力，也為無(wú)人駕駛提供了參考?？梢栽谛盘?hào)處理中心編輯路線，壓力傳感裝置會(huì)將實(shí)時(shí)的行駛狀況進(jìn)行回報(bào)，本裝置就可以同時(shí)充當(dāng)導(dǎo)航和監(jiān)控裝置；生產(chǎn)自控使用時(shí)，目前一些零部件或小商品制造行業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，但是有些機(jī)器的穩(wěn)定性差，受外界干擾因素影響大，次品和廢品率高。在這些機(jī)械上安裝本發(fā)明可以使其準(zhǔn)確性大大提高，節(jié)省成本節(jié)約資源。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種保持平衡的壓力傳感裝置，包括殼體、球狀平衡石和觸桿，其特征是:在殼體的底部設(shè)有平衡石和觸桿，且觸桿為多根，并位于平衡石的周邊，在觸桿靠近平衡石的一端設(shè)有觸點(diǎn)；在觸桿的內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器；壓力傳感器與接收裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保持平衡的壓力傳感裝置，其特征是:壓力傳感器為壓敏電阻。
【專利摘要】一種保持平衡的壓力傳感裝置，包括殼體、球狀平衡石和觸桿，在殼體的底部設(shè)有平衡石和觸桿，且觸桿為多根，并位于平衡石的周邊，在觸桿靠近平衡石的一端設(shè)有觸點(diǎn)；在觸桿的內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器；壓力傳感器與接收裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；壓力傳感器為壓敏電阻。使用時(shí)，當(dāng)殼體發(fā)生傾斜時(shí)，平衡石周圍的壓力傳感觸點(diǎn)受壓后，以電信號(hào)的形式傳到接受裝置上，再傳到控制動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上進(jìn)行監(jiān)控或調(diào)整，然后平衡球在重力和其他加速度力的作用下對(duì)不同方向的觸點(diǎn)調(diào)整壓力，即可使殼體保持平衡。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：應(yīng)用范圍廣泛，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確，信號(hào)傳遞速度快，易于制作、成本低廉、磨損消耗小、穩(wěn)定性強(qiáng)、推廣容易，具有良好的市場(chǎng)前景。
【IPC分類】G01L9-06, G01L19-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104568291
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310496366
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】西安群豐電子信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月20日