攝像頭旋轉(zhuǎn)角度獲取方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于成像領(lǐng)域，尤其涉及攝像頭旋轉(zhuǎn)角度獲取方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高智能終端拍照的便利性，現(xiàn)在很多智能終端都設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攝像頭，在保持終端位置不變，即可方便的獲取多個視角的圖像。如目前許多手機中都設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攝像頭O
[0003]在使用旋轉(zhuǎn)攝像頭拍照時，需要對攝像頭進行旋轉(zhuǎn)操作。目前常用的旋轉(zhuǎn)操作控制是通過霍爾傳感器實現(xiàn)的。通過霍爾傳感器感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)攝像頭上磁鐵的磁場的大小，在攝像頭旋轉(zhuǎn)的過程中，磁鐵與霍爾傳感器之間的距離不一樣，那么霍爾傳感器得到的采樣值也不一樣，通過這個值可查找攝像頭的角度。
[0004]然而，由于磁場很容易受到干擾，當手機所處的電磁環(huán)境不一樣，那么霍爾傳感器采集的數(shù)值也就不一樣，從而使得通過霍爾傳感器獲取的采樣值得到的攝像頭角度值的精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度獲取方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)由于磁場很容易受到干擾，當手機所處的電磁環(huán)境不一樣，那么霍爾傳感器采集的數(shù)值也就不一樣，從而使得通過霍爾傳感器獲取的采樣值得到的攝像頭角度值的精度不高的問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度獲取方法，在所述攝像頭上設(shè)置磁鐵，在所述攝像頭安裝部位設(shè)置有霍爾傳感器以及磁校準傳感器，所述方法包括:
[0007]獲取所述霍爾傳感器采集的第一采樣值，以及所述磁校準傳感器采集的第二采樣值；
[0008]根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一采樣值、第二采樣值與旋轉(zhuǎn)角度的對應(yīng)關(guān)系，查找采集的第一采樣值、采集的第二采樣值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度獲取裝置，在所述攝像頭上設(shè)置磁鐵，在所述攝像頭安裝部位設(shè)置有霍爾傳感器以及磁校準傳感器，所述裝置包括:
[0010]獲取單元，用于獲取所述霍爾傳感器采集的第一采樣值，以及所述磁校準傳感器采集的第二采樣值；
[0011]查找單元，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一采樣值、第二采樣值與旋轉(zhuǎn)角度的對應(yīng)關(guān)系，查找采集的第一采樣值、采集的第二采樣值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0012]在本發(fā)明中，通過在攝像頭安裝部位設(shè)置的霍爾傳感器以及磁校準傳感器，分別獲取第一采樣值和第二采樣值，通過第二采樣值可獲知當前場景下的干擾磁信號的強度，通過所述干擾磁信號的強度即可獲知第一采樣值實際對應(yīng)的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度，從而能夠提高攝像頭在磁場環(huán)境下測得的旋轉(zhuǎn)角度的精度，從而更好的控制攝像頭旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例提供的攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明實施例提供的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度獲取方法的實現(xiàn)流程圖；
[0015]圖3是本發(fā)明實施例提供的霍爾傳感器的值的大小與攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應(yīng)關(guān)系不意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明實施例提供的第二采樣值的判斷方法的實現(xiàn)流程圖；
[0017]圖5是本發(fā)明實施例提供的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]本發(fā)明實施例的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的獲取攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的精度不高的問題，由于旋轉(zhuǎn)角度精度不高，而不便于對攝像頭進行旋轉(zhuǎn)控制，比如旋轉(zhuǎn)多少度進行復位等。由于旋轉(zhuǎn)角度精度不高，會使得旋轉(zhuǎn)時容易發(fā)生堵死現(xiàn)象，影響電機使用壽命O
[0020]現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)角度測量方法，如圖1所示，一般在攝像頭上設(shè)置有磁鐵，在手機的主板上設(shè)置有霍爾傳感器，由于攝像頭設(shè)置有攝像頭的一端，因此，在攝像頭旋轉(zhuǎn)時，攝像頭上的磁鐵與霍爾傳感器之間的距離發(fā)生變化，當所述磁鐵距離霍爾傳感器較近時，則霍爾傳感器能夠檢測到較強的磁場，當所述磁鐵距離霍爾傳感器較遠時，則霍爾傳感器檢測的磁場較弱。根據(jù)檢測的磁場的強弱，即相應(yīng)的判斷攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
[0021]然而，由于手機所處的環(huán)境可能也會受到磁場的影響，在外界磁場影響到所述霍爾傳感器的采樣值時，則會使得檢測的旋轉(zhuǎn)角度值不準確，從而會影響對攝像頭的旋轉(zhuǎn)控制，比如在控制攝像頭復位時容易發(fā)生堵轉(zhuǎn)，即突然使攝像頭停止旋轉(zhuǎn)，從而會影響攝像頭電機的使用壽命。
[0022]為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度獲取方法，在所述攝像頭上設(shè)置磁鐵，在所述攝像頭安裝部位設(shè)置有霍爾傳感器以及磁校準傳感器，所述方法包括:獲取所述霍爾傳感器采集的第一采樣值，以及所述磁校準傳感器采集的第二采樣值；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一采樣值、第二采樣值與旋轉(zhuǎn)角度的對應(yīng)關(guān)系，查找采集的第一采樣值、采集的第二采樣值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0023]通過在攝像頭安裝部位設(shè)置的霍爾傳感器以及磁校準傳感器，分別獲取第一采樣值和第二采樣值，通過第二采樣值可獲知當前場景下的干擾磁信號的強度，通過所述干擾磁信號的強度即可獲知第一采樣值實際對應(yīng)的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度，從而能夠提高攝像頭在磁場環(huán)境下測得的旋轉(zhuǎn)角度的精度，從而更好的控制攝像頭旋轉(zhuǎn)。下面結(jié)合附圖具體說明。
[0024]圖2示出了本發(fā)明實施例提供的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度獲取方法的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0025]在步驟S201中，獲取所述霍爾傳感器采集的第一采樣值，以及所述磁校準傳感器米集的第二米樣值。
[0026]具體的，在圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，本發(fā)明還包括一個磁校準傳感器，所述磁校準傳感器用于檢測設(shè)備當前所處的環(huán)境是否有磁場干擾信號。
[0027]—般情況下，當外界沒有干擾時，所述霍爾傳感器的值的大小與攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度如圖3所示，在圖3中，橫軸表示攝像頭旋轉(zhuǎn)的角度值，縱軸表示攝像頭在對應(yīng)角度上的ADC后的霍爾值。對于一般手機，最大旋轉(zhuǎn)角度為206度。根據(jù)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)可知，霍爾傳感器的霍爾值在旋轉(zhuǎn)角度為180度附近是最大的，此時霍爾傳感器距離磁鐵的距離最近。當然，對于不同的手機，霍爾值的有一些偏差，但總體趨勢是相同的。也即，當手機處于較大磁場干擾時，雖然每個角度對應(yīng)的霍爾值發(fā)生變化，但總的變化趨勢仍然相同。在沒有干擾時，可以根據(jù)圖3所示表格中的對應(yīng)關(guān)系，快速有效的查找霍爾值傳感器的第一采樣值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0028]當外界沒有干擾時，所述磁校準傳感器的顯示為正常值，比如顯示的數(shù)值可以為零。當所述磁校準傳感器檢測到干擾的磁場信號時，則可以顯示檢測的干擾磁場信號的強度值，或者還可以包括磁場的方向等磁場干擾信息。
[0029]比如，所述磁校準傳感器可以為用于獲取地球磁場的磁傳感器，可用于指示終端的南北指向。當終端受到磁場的干擾時，那么磁校準傳感器也會受到干擾，并且磁校準傳感器可以獲得磁干擾的強度大小，即干擾強度越大，那么磁傳感器識別南北方向的偏差也就越大。通過識別干擾磁場的強度大小以及方向，可以為所述霍爾傳感器檢測的霍爾值查找對應(yīng)的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度提供參考。
[0030]在步驟S202中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一采樣值、第二采樣值與旋轉(zhuǎn)角度的對應(yīng)關(guān)系，查找采集的第一采樣值、采集的第二采樣值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0031]在本步驟之前，本發(fā)明所述方法還包括建立對應(yīng)關(guān)系的步驟，具體為建立多個第一采樣值，分別在多個第二采樣值的條件下，與攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的對應(yīng)關(guān)系。
[0032]所述多個第一采樣值、分別在多個第二采樣值條件下與攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的對應(yīng)關(guān)系，可以包括以下幾種情況:
[0033]1、將所述第二采樣值分為多個區(qū)間，在獲取到第二采樣值時，查找該第二采樣值所屬的區(qū)域，在該區(qū)間查找第一采樣值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度值；
[0034]2、將第一采樣值和第二采樣值分別分為多個區(qū)間，查找第一采樣值屬于的區(qū)間以及，查找第二采樣值所屬的區(qū)間，進一步獲取查找所屬的區(qū)間對應(yīng)的角度值；
[0035]3、建立任意第一采樣值在任意二采樣值條件下分別對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度值。
[0036]上述三種情況中，第一種和第二種對應(yīng)關(guān)系較為簡單，但獲取的精度不如第三種的精度高。而第三種建立的對應(yīng)關(guān)系需要存儲較多的數(shù)據(jù)，以得到更為精度的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)。
[0037]其中，所述的任意第一采樣值，是指在第一采樣值區(qū)間內(nèi)的任意值，如圖3所示，所述第一采樣值區(qū)間一般為大于-100且小于50的區(qū)間。
[0038]所述任意的第二采樣值，也應(yīng)當有一個定義的區(qū)間值，當所述干擾的信號強度大于所述攝像頭上的磁鐵的磁場的強度的數(shù)倍時，此時由霍爾傳感器檢測到的攝