專利名稱：超聲波診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能有效地診斷包含血流等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域的超聲波診斷裝置，特別涉及能同時(shí)見到基于反射波強(qiáng)度進(jìn)行顯示的B型畫面和彩色顯示血液、血管壁、心肌等的運(yùn)動(dòng)信息的彩色畫面的超聲波診斷裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知的有能顯示與反射波強(qiáng)度顯示有關(guān)的B型畫面，和與血液的流動(dòng)方向與速度有關(guān)的彩色流動(dòng)型(colour flow mode)(CFM)圖像的超聲波診斷裝置。這種超聲波診斷裝置由只能顯示B型圖像或者彩色流動(dòng)型圖像的任何一方構(gòu)成，指定B型圖像的一部分并在該部分上顯示彩色流動(dòng)型圖像。
發(fā)明概述在以往的超聲波診斷裝置中，在顯示B型的信息的區(qū)域中不存在彩色流動(dòng)型圖像，在顯示彩色流動(dòng)型圖像的區(qū)域中不存在B型圖像，存在的問題是不得不缺失其中一方的信息的顯示。因此，考慮用混合顯示法重疊B型圖像和彩色流動(dòng)型圖像。但是，在基于混合顯示法的重疊圖像中已確認(rèn)兩圖像模糊不清難于判別。
本發(fā)明的目的之一是提供即使重疊B型圖像和彩色流動(dòng)型圖像，兩者信息的任何一方都不會(huì)缺失的超聲波診斷裝置。
本發(fā)明的其它目的是提供對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)取得手段的彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)，施行半透明處理并進(jìn)行顯示的超聲波診斷裝置。
本發(fā)明的其它目的是提供對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自功率多普勒(Power Doppler)圖像顯示用信號(hào)取得手段的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)，施行半透明處理并進(jìn)行顯示的超聲波診斷裝置。
本發(fā)明的其它目的是提供對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)和表示血液的流動(dòng)的分散的信號(hào)，施行半透明處理并進(jìn)行顯示的超聲波診斷裝置。
本發(fā)明的第1個(gè)特征是用所述區(qū)域的B型圖像顯示用信號(hào)取得手段；用彩色表現(xiàn)所述血液等的運(yùn)動(dòng)信息的彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)取得手段的彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的半透明處理手段；通過顯示來(lái)自所述半透明處理手段的信號(hào)，顯示B型圖像和彩色流動(dòng)型圖像的合成圖像的顯示手段；構(gòu)成將超聲波脈沖信號(hào)發(fā)送到包含血流等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域中，并基于接收到的反射波顯示生物體內(nèi)的狀態(tài)的超聲波診斷裝置。
本發(fā)明的第2個(gè)特征是用所述區(qū)域的B型圖像顯示用信號(hào)取得手段；用彩色顯示所述血液的流動(dòng)的強(qiáng)度的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自所述B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自所述功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的半透明處理手段；顯示來(lái)自所述半透明處理手段的信號(hào)，并顯示B型圖像和功率多普勒模式圖像的合成圖像的顯示手段；構(gòu)成將超聲波脈沖信號(hào)發(fā)送到包含血流等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域中，并基于接收到的反射波顯示生物體內(nèi)的狀態(tài)的超聲波診斷裝置。
本發(fā)明的第3個(gè)特征是用所述區(qū)域的B型圖像顯示用信號(hào)取得手段；用多種顏色表現(xiàn)所述血液等的運(yùn)動(dòng)信息的彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自所述B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自所述彩色流圖像顯示用信號(hào)取得手段的彩色流圖像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的第1半透明處理手段；用同一系統(tǒng)的顏色的彩色表示所述血液的流動(dòng)的強(qiáng)度的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自所述B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的第2半透明處理手段；選擇并顯示來(lái)自所述第1半透明處理手段或者所述第2半透明處理手段的信號(hào)的顯示手段；構(gòu)成將超聲波脈沖信號(hào)發(fā)送到包含血流等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域中，并基于接收到的反射波顯示生物體內(nèi)的狀態(tài)的超聲波診斷裝置。
權(quán)利要求1所述的發(fā)明，是將超聲波脈沖信號(hào)發(fā)送到包含血流等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域中，并基于接收到的反射波顯示生物體內(nèi)的狀態(tài)的超聲波診斷裝置，所述超聲波診斷裝置包括所述區(qū)域的B型圖像顯示用信號(hào)取得手段；用彩色表現(xiàn)所述血液等的運(yùn)動(dòng)信息的彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)取得手段的彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的半透明處理手段；顯示來(lái)自所述半透明處理手段的信號(hào)，并顯示B型圖像和彩色流動(dòng)型圖像的合成圖像的顯示手段。本發(fā)明因用半透明處理合成B型圖像和彩色流動(dòng)型圖像，所以能不模糊地顯示重疊圖像，并能透過重疊部分的B型圖像進(jìn)行觀察。
權(quán)利要求2所述的發(fā)明，是在權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置中，利用基于所述B型圖像的各像素的亮度，使所述彩色流動(dòng)型圖像的各像素的亮度變化，得到所述半透明處理。本發(fā)明因使用基于亮度變化的半透明處理，所以不會(huì)改變彩色流圖像的色調(diào)，能確實(shí)地做到如權(quán)利要求1所述發(fā)明的不模糊地透過的顯示的效果。
權(quán)利要求3所述的發(fā)明，是在權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置中，在所述彩色流動(dòng)型圖像的各像素的亮度上，乘以所述B型圖像的各像素的亮度，得到所述亮度變化。本發(fā)明因是基于乘法的亮度變化，所以能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求2所述的發(fā)明的效果。
權(quán)利要求4所述的發(fā)明，是在權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置中，在所述彩色流動(dòng)型圖像的各像素的亮度上，乘以在與所述B型圖像的各像素的亮度成比例的系數(shù)上加上一定的系數(shù)所得到的系數(shù)，得到所述亮度變化。本發(fā)明因?qū)Τ朔ǖ某潭冗M(jìn)行加權(quán)，所以能明亮地顯示重疊部分，良好地達(dá)到權(quán)利要求2所述的發(fā)明效果中透過并進(jìn)行顯示的效果。
權(quán)利要求5所述的發(fā)明，是在如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置中，對(duì)于所述B型圖像的亮度比規(guī)定的閾值低的像素，以在所述B型圖像的亮度上加上一定的亮度所得到亮度作為該像素的所述B型圖像的亮度，并借助于在所述彩色流動(dòng)型圖像的該像素的亮度上乘以這種亮度，對(duì)于所述B型圖像的亮度比規(guī)定的閾值高的像素，借助于在所述彩色流動(dòng)型圖像的各像素的亮度上乘以所述B型圖像的各像素的亮度，得到所述亮度變化。本發(fā)明因能變換B型的亮度，所以特別地能明亮地顯示血管區(qū)域，良好地達(dá)到權(quán)利要求2所述的發(fā)明效果中透過并進(jìn)行顯示的效果。
權(quán)利要求6所述的發(fā)明，是將超聲波脈沖信號(hào)發(fā)送到包含血液等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域中，并基于接收到的反射波顯示生物體內(nèi)的狀態(tài)的超聲波診斷裝置，所述超聲波診斷裝置包括所述區(qū)域的B型圖像顯示用信號(hào)取得手段；用彩色表示所述血液的流動(dòng)的強(qiáng)度的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的半透明處理手段；顯示來(lái)自所述半透明處理手段的信號(hào)，并顯示B型圖像和功率多普勒模式圖像的合成圖像的顯示手段。本發(fā)明因用半透明處理合成基于彩色的功率多普勒模式，所以能不模糊地顯示重疊圖像，并能透過重疊部分的B型圖像進(jìn)行觀察。
權(quán)利要求7所述的發(fā)明，是在如權(quán)利要求6所述的超聲波診斷裝置中，利用基于所述B型圖像的各像素的亮度，使所述功率多普勒模式圖像的各像素的亮度變化，得到所述半透明處理。本發(fā)明因使用基于亮度變化的半透明處理，所以不會(huì)改變彩色流圖像的色調(diào)，能確實(shí)地做到如權(quán)利要求6所述發(fā)明的不模糊地透過的顯示的效果。
權(quán)利要求8所述的發(fā)明，是在如權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置中，使所述B型圖像的亮度反轉(zhuǎn)，并在這種反轉(zhuǎn)的亮度上乘以所述B型圖像的各像素的亮度，得到所述亮度變化。本發(fā)明因能反轉(zhuǎn)B型圖像的亮度，所以能強(qiáng)調(diào)如權(quán)利要求7所述發(fā)明的不模糊地透過的顯示。
權(quán)利要求9所述的發(fā)明，是將超聲波脈沖信號(hào)發(fā)送到包含血流等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域中，并基于接收到的反射波顯示生物體內(nèi)的狀態(tài)的超聲波診斷裝置，所述超聲波診斷裝置包括所述區(qū)域的B型圖像顯示用信號(hào)取得手段；用多種顏色表現(xiàn)所述血液等的運(yùn)動(dòng)信息的彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自彩色流圖像顯示用信號(hào)取得手段的彩色流圖像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的第1半透明處理手段；用同一系統(tǒng)的顏色的彩色表示所述血液的流動(dòng)的強(qiáng)度的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的第2半透明處理手段；選擇并顯示來(lái)自所述第1半透明處理手段或者所述第2半透明處理手段的信號(hào)的顯示手段。本發(fā)明因能切換彩色流動(dòng)型的圖像重疊顯示和基于同一系統(tǒng)的顏色的功率多普勒模式的圖像的重疊顯示，所以能以同一畫面供生物體的診斷中必要的分別使用。
權(quán)利要求10所述的發(fā)明，是在權(quán)利要求1、6或9所述的超聲波診斷裝置中，用同一系統(tǒng)的顏色的彩色，表示所述血液等的運(yùn)動(dòng)信息或者血液的流動(dòng)的強(qiáng)度。本發(fā)明因在權(quán)利要求1、6或9所述的發(fā)明中用同一系統(tǒng)的顏色的彩色顯示所述血液的運(yùn)動(dòng)信息或者血液的流動(dòng)的強(qiáng)度，所以變得容易看清。
權(quán)利要求11所述的發(fā)明，是在權(quán)利要求1或9所述的超聲波診斷裝置中，所述血液等的運(yùn)動(dòng)信息是血液的流動(dòng)的分散。本發(fā)明因在權(quán)利要求1或9所述的發(fā)明中、所述血液的運(yùn)動(dòng)信息是血液的流動(dòng)的分散，所以即使對(duì)于血液的分散也能適用于半透明顯示。
權(quán)利要求12所述的發(fā)明是顯示裝置，二維地相互重疊地顯示第1信息信號(hào)和第2信息信號(hào)，所述顯示裝置包括生成第1信息信號(hào)的第1信息信號(hào)生成手段；生成用多種顏色表現(xiàn)的第2信息信號(hào)的第2信息信號(hào)生成手段；對(duì)用所述第1信息信號(hào)和所述多種顏色表現(xiàn)的第2信息信號(hào)，施行半透明處理并進(jìn)行合成的合成圖像信號(hào)取得手段；顯示來(lái)自所述合成圖像信號(hào)取得手段的合成圖像信號(hào)的顯示手段。本發(fā)明不限于超聲波診斷裝置，也能適用于二維地相互重疊地顯示第1信息信號(hào)和第2信息信號(hào)的顯示裝置，能不模糊地顯示重疊圖像，并能透過重疊部分進(jìn)行觀察。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明的超聲波診斷裝置的一實(shí)施例的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖2表示本發(fā)明實(shí)施例的合成單元的流程圖。
圖3表示在本發(fā)明實(shí)施例的合成單元中的色合成的方法的圖。
圖4表示本發(fā)明實(shí)施例的合成單元的其它流程圖。
圖5表示本發(fā)明實(shí)施例的合成單元的其它流程圖。
圖6表示在本發(fā)明實(shí)施例的顯示器中的顯示例的圖。
圖7表示本發(fā)明實(shí)施例的合成單元的其它流程圖。
圖8表示本發(fā)明實(shí)施例的合成單元的其它流程圖。
圖9表示本發(fā)明的超聲波診斷裝置的其它實(shí)施例的方框結(jié)構(gòu)圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施例1
圖1表示超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
如圖1所示，這種超聲波診斷裝置10包括在與被檢測(cè)者之間進(jìn)行超聲波信號(hào)的發(fā)送接收的超聲波探頭11，驅(qū)動(dòng)這種超聲波探頭11并且處理超聲波探頭11的接收信號(hào)的裝置主體12，與裝置主體12連接并且能將來(lái)自操作人員的指示信息輸出到裝置整體中的操作面板14。
裝置主體12依其處理的信號(hào)通路的不同類別可大致區(qū)分超聲波探頭系統(tǒng)。
作為超聲波探頭系統(tǒng)，包括與超聲波探頭11連接的超聲波發(fā)送接收單元15，與這種超聲波發(fā)送接收單元15的輸出側(cè)并聯(lián)地連接的第1變換單元16和第2變換單元17，與超聲波發(fā)送接收單元15和第1變換單元16和第2變換單元17的輸出側(cè)串聯(lián)連接的DSC(數(shù)字掃描變換器)單元18，與DSC單元18的輸出側(cè)連接的合成單元52，和與合成單元52的輸出側(cè)連接的顯示器24。
此外，作為操作面板系統(tǒng)，包括輸入來(lái)自操作面板14的操作信息的CPU(中央處理裝置)43，和置于這種CPU43管理下的定時(shí)信號(hào)發(fā)生器44。CPU43能將操作人員通過操作面板指令的ROI(關(guān)心區(qū)域)的設(shè)定信號(hào)，供給到ROI設(shè)定中必要的各結(jié)構(gòu)中。
超聲波發(fā)送接收單元15形成B型圖像取得手段。第1變換單元16構(gòu)成血流等的速度信息顯示用(彩色流動(dòng)型圖像)信號(hào)取得手段。這種血液等的速度信息用2系統(tǒng)的顏色被顯示在顯示器24上。第2變換單元17構(gòu)成血液的流動(dòng)的分散或者功率(パヮ-)顯示用(功率多普勒?qǐng)D像)信號(hào)取得手段。用同一系統(tǒng)的顏色(例如橙色)的彩色在顯示器24上顯示這些血液的流動(dòng)的分散或者功率。合成單元52和CPU43等形成對(duì)信號(hào)施行半透明化處理并進(jìn)行合成的合成圖像取得手段，顯示器24形成顯示合成圖像的顯示手段。
超聲波探頭11內(nèi)裝配置例如短?hào)艩畹亩鄠€(gè)壓電振子的換能器。超聲波探頭11接受來(lái)自超聲波發(fā)送接收單元15的發(fā)送信號(hào)并送出到被檢測(cè)體內(nèi)，并將捕捉到的反射波信號(hào)供給到超聲波發(fā)送接收單元15。超聲波發(fā)送接收單元15由發(fā)送單元和接收單元構(gòu)成?；趤?lái)自超聲波發(fā)送接收單元15的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，激勵(lì)所示各壓電振子。借助于控制各驅(qū)動(dòng)信號(hào)的延遲時(shí)間，以電子方式變換發(fā)送光束的指向方向、使發(fā)送光束掃描扇形內(nèi)的區(qū)域。以從后述的定時(shí)信號(hào)發(fā)生器44送來(lái)的基準(zhǔn)信號(hào)作為基準(zhǔn)時(shí)間，由CPU43確定在超聲波發(fā)送接收裝置15中供給各驅(qū)動(dòng)信號(hào)的延遲時(shí)間的圖案，控制超聲波發(fā)送接收單元15。超聲波發(fā)送接收單元15將對(duì)應(yīng)于掃描方向(發(fā)送波束的指向方向)確定的延遲時(shí)間圖案的各確定電壓信號(hào)送出到超聲波探頭11中。接收這種驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)的超聲波探頭11的各換能器，將電壓信號(hào)變換成超聲波信號(hào)。這種被變換的超聲波信號(hào)被送到被檢測(cè)者的生物體中，這種被送的超聲波信號(hào)在包含血管的各組織上被反射，并再次返回到超聲波探頭11中。于是，在探頭11內(nèi)的各換能器再次將反射超聲波信號(hào)變換成電氣信號(hào)，并將其反射波信號(hào)送出到超聲波發(fā)送接收單元15中。
所述超聲波發(fā)送接收單元15的接受信號(hào)處理電路與發(fā)送時(shí)相同，在被輸入的反射波信號(hào)中加上規(guī)定的延遲并進(jìn)行相位調(diào)整相加，在形成發(fā)送波束的方向上假設(shè)地生成接收波束。經(jīng)過檢波后作為B型信號(hào)輸出到DSC單元18中的第1路徑，通過第1變換單元16作為速度信號(hào)輸出到DSC單元18中的第2路徑，和通過第2變換單元17作為功率或者分散信號(hào)輸出到DSC單元18中的第3路徑，輸出利用這種接收波束捕捉到的反射波信號(hào)。
DSC單元18將B型信號(hào)、速度信號(hào)、分散或者功率信號(hào)的各個(gè)數(shù)據(jù)坐標(biāo)變換成在顯示器24的光柵掃描各像素的場(chǎng)所的值，并將變換后的信號(hào)分別輸出到合成單元52中。
合成單元52包括運(yùn)算器51，R(紅)用D/A轉(zhuǎn)換器21，G(綠)用D/A轉(zhuǎn)換器22，B(藍(lán))用D/A轉(zhuǎn)換器23。由CPU43控制運(yùn)算器51。運(yùn)算器51具有基于來(lái)自CPU43的指令，例如按照?qǐng)D2所示的流程圖，使用二個(gè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，并將在由運(yùn)算得到的各像素的位置上的信號(hào)變換成R，G，B的值的功能。采用這種結(jié)構(gòu)，則與CPU43的通信減少，運(yùn)算器51進(jìn)行高速處理。
對(duì)于在這種運(yùn)算器51中的運(yùn)算，下面用流程圖等進(jìn)行說(shuō)明。
第1變換單元16是用于將超聲波發(fā)送接收單元15的輸出(B型信號(hào))變換成彩色流映射(CMF)的速度信號(hào)，例如由相位檢波器、濾波單元、頻率分析單元等組成。而且，用于將這種B型信號(hào)變換成彩色流映射(CMF)的速度信號(hào)的結(jié)構(gòu)是共知的。
相位檢波器包括混頻器和低通濾波器。基于多普勒效應(yīng)，在血液流動(dòng)的部位反射的反射波信號(hào)，在其頻率上受到多普勒偏移(多普勒頻率偏位)。相位檢波單元對(duì)于其多普勒頻率進(jìn)行相位檢波，僅將低頻的多普勒信號(hào)輸出到濾波單元中。
濾波單元去除血流以外不要的多普勒成分，有效地檢測(cè)超聲波束方向的心肌的多普勒信號(hào)。為了得到這種血流信號(hào)，對(duì)于血流和心臟壁、心臟瓣膜的多普勒信號(hào)混合的信號(hào)，作為高通濾波器功能、去除血流以外的多普勒信號(hào)。
將在濾波單元被濾波的多普勒信號(hào)輸出到下一級(jí)的頻率分析單元中。頻率分析單元用使用FFT法或者自相關(guān)法的頻率分析法，對(duì)血流信號(hào)(多普勒頻率信號(hào))進(jìn)行分析，并對(duì)在各個(gè)采樣體積的觀察時(shí)間(時(shí)間窗)內(nèi)的平均速度和最大速度進(jìn)行運(yùn)算。具體地，例如用FFT法或者自身相關(guān)法對(duì)各掃描點(diǎn)的平均多普勒頻率(即在該點(diǎn)的觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的平均速度)和分散值(多普勒頻譜的離散度)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，進(jìn)而，用FFT法對(duì)多普勒頻率的最大值(即在該點(diǎn)的觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的最大速度)等進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算。這種多普勒頻率的分析結(jié)果作為彩色多普勒信息加以輸出。
如前所述，用超聲波多普勒法直接檢測(cè)出的移動(dòng)物體的速度是超聲波束方向的速度成分。但是，實(shí)際上想要得到的速度是絕對(duì)速度V。在這種絕對(duì)速度向量的推斷方法中有多種，(1)朝著移動(dòng)物體的目標(biāo)位置，個(gè)別地照射來(lái)自孔徑位置和入射角不同的兩個(gè)方向的超聲波光束，并基于用各個(gè)照射得到的多普勒偏移頻率進(jìn)行推定的方式，(2)從孔徑相同僅照射方向不同的兩個(gè)方向的超聲波束的多普勒偏移頻率(徑向成分)，求得與波束成直角方向的成分(切線成分)，推定相關(guān)的絕對(duì)速度向量的方式等。
此外，顯示器是彩色CRT，涉及該血流的運(yùn)動(dòng)信息的彩色顯示方式。若大致區(qū)別這種彩色顯示，則可分成(1)速度的大小(絕對(duì)值)的顯示，(2)運(yùn)動(dòng)方向和速度大小的顯示，(3)運(yùn)動(dòng)方向的顯示。作為(1)的顯示法，有(a)用同一系統(tǒng)的顏色對(duì)應(yīng)于大小變換亮度，(b)對(duì)應(yīng)于大小變換顏色。關(guān)于(2)的顯示法，有用顏色表示方向，用亮度表示大小的做法，其中，關(guān)于方向，對(duì)應(yīng)于得到的速度信息的狀態(tài)，限制能適用的表現(xiàn)法。在本發(fā)明的實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于用紅表示與以往已知的趨近超聲波探頭11運(yùn)動(dòng)，用藍(lán)表示遠(yuǎn)離超聲波探頭運(yùn)動(dòng)的方法，用紅表示趨近的血液流動(dòng)，用藍(lán)表示遠(yuǎn)離的血液流動(dòng)，而且，隨著其絕對(duì)值的增大，用亮紅或者亮藍(lán)(增加亮度)表示。
第2變換單元17是用于將超聲波發(fā)送接收單元15的輸出(B型顯示用信號(hào))變換成血流速度的分散或者功率信號(hào)。與第1變換單元16相同，由例如濾波單元、頻率分析單元等組成。來(lái)自濾波單元(管壁濾波器)的信號(hào)I’，Q’，在頻率分析單元(自動(dòng)相關(guān))被運(yùn)算成(I’2+Q’2)的功率并輸出。在合成單元52中，這種功率(I’2+Q’2)變換成同一系統(tǒng)的顏色(例如橙色)的彩色顯示用數(shù)據(jù)。此外，用于將B型顯示用信號(hào)變換成血流速度等的分散或者功率信號(hào)的結(jié)構(gòu)是共知的。
接著，參照?qǐng)D2對(duì)半透明顯示彩色流動(dòng)型(彩色多普勒斷層)圖像或者B型圖像的場(chǎng)合、在運(yùn)算器51進(jìn)行的運(yùn)算的流程進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于從第1變換單元16到DSC單元18內(nèi)的彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)，在運(yùn)算器51內(nèi)的運(yùn)算單元31乘以來(lái)自DSC單元18的B型信號(hào)f(i，j)，并變換成合成圖像向量C3(i，j)，將這種合成圖像向量C3(i，j)供給到R(紅)用D/A轉(zhuǎn)換器21，G(綠)用D/A轉(zhuǎn)換器22，B(藍(lán))用D/A轉(zhuǎn)換器23中。
下面，對(duì)這種半透明化處理的具體例進(jìn)行說(shuō)明。在B型信號(hào)相對(duì)于中間的灰色的場(chǎng)合，其輸出f(i，j)為0.51。另一方面，在彩色流動(dòng)型圖像為藍(lán)色的場(chǎng)合，彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(153，126)如下式所示C→2(153,126)=00255]]>基于半透明化法的重疊合成的圖像的顏色向量C3(153，126)如下式所示C→3=(153,126)=f(153,126)C→2(153,126)]]>=0.5100255=00130]]>下面，用圖3的顏色坐標(biāo)系對(duì)前述的運(yùn)算狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。輸出f(i，j)為0.51、用中間的灰色顯示的B型圖像信號(hào)，能用向量C1(153，126)表示，其位置在黑和白的對(duì)角線的點(diǎn)①上。另一方面，藍(lán)色的彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(153，126)在藍(lán)的點(diǎn)②上。并且，合成圖像信號(hào)向量C3(153，126)在黑和藍(lán)之間的點(diǎn)(③上。也就是說(shuō)，彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(153，126)的色調(diào)不變，僅減小亮度，并對(duì)應(yīng)于作為底色的B型圖像向量C1(153，126)的亮度，使亮度變化，并能透過B型圖像、見到彩色流動(dòng)型圖像。
在不利用半透明化法簡(jiǎn)單地重疊的混合顯示法的場(chǎng)合，如果混合比例為一半對(duì)一半的0.5，則如下式所示C→3(153,126)=(1-0.5)C→1(153,126)+0.5C→2(153,126)]]>=0.5130130130+0.500255=6565128]]>如果基于這種混合顯示則在上式的重疊圖像的位置，在圖3的顏色坐標(biāo)系中位于點(diǎn)④，因存在于立體的內(nèi)部，已成為模糊。此外，在前述中用圖3關(guān)于血流的流動(dòng)遠(yuǎn)離超聲波探頭11并用藍(lán)色顯示血流速度時(shí)的半透明化方法進(jìn)行了說(shuō)明，但血流的流動(dòng)接近并用紅色顯示血流速度時(shí)的半透明化方法也相同。這時(shí)，用橫軸(紅)代替圖3中的縱軸(藍(lán))。
圖4表示基于令人滿意的半透明顯示法的運(yùn)算器51的運(yùn)算的令人滿意的樣子的流程圖。與圖2不同的部分是包含于運(yùn)算器51中的運(yùn)算單元32的部分。來(lái)自DSC單元18的B型用DSC單元的f(i，j)在乘法單元33乘上系數(shù)k，成為k·f(i，j)，并進(jìn)一步在加法單元34加上系數(shù)b，成為b+k·f(i，j)。然后，在乘法單元35乘上彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)C2成為向量C3(i，j)＝(b+k·f(i，j))×向量C2(i，j)。這里，系數(shù)k，b將暗的地方選定成明亮。其結(jié)果，能明亮地顯示基于半透明法的重疊部分，透過的顯示成為容易看見。但是，如果系數(shù)k，b過大成為白色，則因出現(xiàn)色調(diào)變化的圖像，必須前述那樣地選定適當(dāng)?shù)南禂?shù)k，b。
圖5表示基于其它令人滿意的半透明顯示法的運(yùn)算器51的運(yùn)算的令人滿意的樣子的流程圖。與圖2不同的部分是包含于運(yùn)算器51中的運(yùn)算單元36的部分，到乘法單元39為止，附加步驟37，38。在步驟37，將f(i，j)與規(guī)定的閾值(例如95/255)進(jìn)行比較。在較閾值小且暗的場(chǎng)合，在步驟38如圖所示的例，在f(i，j)上加上一定的參數(shù)b’，并置換成新的f(i，j)。在步驟37的f(i，j)閾值較大且明亮的場(chǎng)合，則通過步驟38、保持原先的f(i，j)不變。于是，能明亮地顯示血管區(qū)域。也就是說(shuō)，步驟38的系數(shù)b’小則變暗，如果系數(shù)b’大則變得明亮。其結(jié)果，血管的部分變得容易看見，但如果系數(shù)b’過大，則因血管的位置變得稍為難于弄清，所以必須選定適當(dāng)?shù)南禂?shù)b’。
其結(jié)果，如圖6所示，在顯示器24上顯示用半透明法重疊生物體的B型斷層圖像(黑白灰度，A的狹窄的部分)和用彩色標(biāo)度將血流顏色分開的彩色流動(dòng)型圖像(紅色系統(tǒng)和藍(lán)色系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)的顏色，B的寬的部分)的斷層圖像。
圖7表示功率多普勒的場(chǎng)合的運(yùn)算器51的運(yùn)算流程圖。與圖2不同的地方是在B型圖像中用半透明法重疊的對(duì)象成為功率多普勒?qǐng)D像，并設(shè)置與圖2相同的乘法單元40。這種場(chǎng)合，因用同一系統(tǒng)的顏色顯示彩色區(qū)域，所以作為合成圖像容易判斷并顯示多普勒的功率(強(qiáng)度)I’2+Q’2。
圖8表示功率多普勒的場(chǎng)合的運(yùn)算器51的運(yùn)算流程圖。與圖7不同的地方是到乘法運(yùn)算單元43為止，附加反轉(zhuǎn)單元42的運(yùn)算單元41。基于這種反轉(zhuǎn)單元42，因B型圖像的黑白反轉(zhuǎn)，所以雖然重疊部分容易判斷，但有必要習(xí)慣黑白反轉(zhuǎn)的B型圖像。
圖9表示超聲波診斷裝置的其它方框結(jié)構(gòu)圖。與圖1的超聲波診斷裝置不同的地方是用設(shè)置查表的合成單元19代替圖1的運(yùn)算器51。按照例如圖2所示的流程，圖9的CPU43使用對(duì)應(yīng)于B型信號(hào)f(i，j)和彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)的兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算；并將由運(yùn)算得到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM45中。CPU43基于規(guī)定范圍內(nèi)的B型信號(hào)f(i，j)的多個(gè)值和規(guī)定范圍內(nèi)的彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)的多個(gè)值中一對(duì)的值的兩個(gè)信號(hào)的種種組合進(jìn)行運(yùn)算，并將得到的合成圖像向量C3(i，j)存儲(chǔ)在RAM45中。CPU43應(yīng)答于來(lái)自操作面板14的控制信號(hào)，將存儲(chǔ)于RAM45中的信號(hào)中規(guī)定的信號(hào)寫入到查表20中。作為查表20，也可以用預(yù)先存儲(chǔ)分別對(duì)應(yīng)于規(guī)定范圍內(nèi)的B型信號(hào)f(i，j)的多個(gè)值和規(guī)定范圍內(nèi)的彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)的多個(gè)值中一對(duì)的值的兩個(gè)信號(hào)的種種組合的合成圖像向量C3(i，j)的存儲(chǔ)器。
查表20在從DSC單元18供給例如一組B型信號(hào)f(i，j)和彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)時(shí)，讀出對(duì)應(yīng)于其預(yù)先存儲(chǔ)的一組信號(hào)的數(shù)據(jù)(合成圖像向量C3(i，j))，并供給到R(紅)用D/A轉(zhuǎn)換器21，G(綠)用D/A轉(zhuǎn)換器22，B(藍(lán))用D/A轉(zhuǎn)換器23中。
接著，參照?qǐng)D2，用圖9所示的本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)半透明顯示彩色流動(dòng)型(彩色多普勒斷層)的場(chǎng)合的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。將從第1變換單元16到DSC單元18內(nèi)的彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)和來(lái)自DSC單元18的B型信號(hào)f(i，j)供給到合成單元19的查表20中。
查表20在供給例如這些一組的B型信號(hào)f(i，j)和彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)時(shí)，讀出對(duì)應(yīng)于其預(yù)先運(yùn)算并存儲(chǔ)的一組信號(hào)的合成圖像向量C3(i，j)，并供給到R(紅)用D/A轉(zhuǎn)換器21，G(綠)用D/A轉(zhuǎn)換器22，B(藍(lán))用D/A轉(zhuǎn)換器23中。
參照?qǐng)D4的流程圖，用圖9所示的本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)半透明顯示的場(chǎng)合的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
按照?qǐng)D4所示的流程圖，圖9所示的CPU43，預(yù)先使用對(duì)應(yīng)于B型信號(hào)f(i，j)和彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)的兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，并將由運(yùn)算得到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM45中。
對(duì)應(yīng)于來(lái)自B型用DSC單元18的f(i，j)信號(hào)，在步驟33乘上系數(shù)k，成為k·f(i，j)，并進(jìn)一步在加法單元34加上系數(shù)b，成為b+k·f(i，j)。然后，在步驟35乘上對(duì)應(yīng)于彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2的信號(hào)，成為向量C3(i，j)＝(b+k·f(i，j))×向量C2(i，j)。這里，選定系數(shù)k，b使暗的地方成明亮。其結(jié)果，能明亮地顯示基于半透明法的重疊部分，透過的顯示成為容易看見。但是，如果系數(shù)k，b過大成為白色，則因出現(xiàn)色相調(diào)變化的像素，必須前述那樣地選定適當(dāng)?shù)南禂?shù)k，b。
查表20在由DSC單元18供給例如一組的B型信號(hào)f(i，j)和彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)時(shí)，讀出對(duì)應(yīng)于其預(yù)先運(yùn)算并存儲(chǔ)的一組信號(hào)的合成圖像向量C3(i，j)，并供給到R(紅)用D/A轉(zhuǎn)換器21，G(綠)用D/A轉(zhuǎn)換器22，B(藍(lán))用D/A轉(zhuǎn)換器23中。
參照?qǐng)D5的流程圖，用圖9所示的本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)半透明顯示的場(chǎng)合的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
按照?qǐng)D5所示的流程圖，圖9所示的CPU43，預(yù)先使用對(duì)應(yīng)于B型信號(hào)f(i，j)和彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)的兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，并將由運(yùn)算得到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM45中。
在圖5的流程圖中，與圖2不同的部分是流程36部分，到流程39為止，附加步驟37，38。在步驟37，將f(i，j)與規(guī)定的閾值(例如95/255)進(jìn)行比較。在較閾值小且暗的場(chǎng)合，在步驟38如圖所示的例，在f(i，j)上加上一定的參數(shù)b’，并置換成新的f(i，j)。在步驟37的f(i，j)閾值較大且明亮的場(chǎng)合，則通過其步驟38為保持原先的f(i，j)。于是，能明亮地顯示血管區(qū)域。也就是說(shuō)，步驟38的系數(shù)b’小則變暗，如果系數(shù)b’大則變得明亮。其結(jié)果，血管的部分變得容易看見，但如果系數(shù)b’過大，則因血管的位置變得稍稍難于弄清，所以必須選定適當(dāng)?shù)南禂?shù)b’。
查表20在從DSC單元18供給例如一組B型信號(hào)f(i，j)和彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)時(shí)，讀出對(duì)應(yīng)于其預(yù)先存儲(chǔ)的一組信號(hào)的數(shù)據(jù)(合成圖像向量C3(i，j))，并供給到R(紅)用D/A轉(zhuǎn)換器21，G(綠)用D/A轉(zhuǎn)換器22，B(藍(lán))用D/A轉(zhuǎn)換器23中。
參照?qǐng)D7的流程圖，用圖9所示的本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)半透明顯示功率多普勒?qǐng)D像的場(chǎng)合的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
按照?qǐng)D7所示的流程圖，圖9所示的CPU43，預(yù)先使用對(duì)應(yīng)于B型信號(hào)f(i，j)和功率多普勒?qǐng)D像信號(hào)向量C2(i，j)的兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，并將由運(yùn)算得到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM45中。
圖7表示功率多普勒的場(chǎng)合的CPU43的運(yùn)算流程圖。與圖2不同的地方是在B型圖像中用半透明法重疊的對(duì)象成為功率多普勒?qǐng)D像，并設(shè)置與圖2相同的步驟40。這種場(chǎng)合，因用同一系統(tǒng)的顏色顯示彩色區(qū)域，所以作為合成圖像容易判斷并顯示多普勒的功率(強(qiáng)度)I’2+Q’2。
查表20在從DSC單元18供給例如一組B型信號(hào)f(i，j)和彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)向量C2(i，j)時(shí)，讀出對(duì)應(yīng)于其預(yù)先存儲(chǔ)的一組信號(hào)的數(shù)據(jù)(合成圖像向量C3(i，j))，并供給到R(紅)用D/A轉(zhuǎn)換器21，G(綠)用D/A轉(zhuǎn)換器22，B(藍(lán))用D/A轉(zhuǎn)換器23中。
關(guān)于圖8所示的例與圖7所示的例相同，用圖9所示的本發(fā)明的實(shí)施例能半透明顯示功率多普勒?qǐng)D像。
此外，在前述的實(shí)施例的說(shuō)明中，雖然說(shuō)明了超聲波診斷裝置的半透明顯示的場(chǎng)合，但裝置半透明的顯示一般是能適用于二維地互相重疊顯示第1信息信號(hào)和第2信息信號(hào)的顯示裝置。這種場(chǎng)合，B型圖像信號(hào)相當(dāng)于第1信息信號(hào)，B型圖像信號(hào)取得手段相當(dāng)于第1信息信號(hào)生成手段，彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)和功率多普勒?qǐng)D像信號(hào)相當(dāng)于第2信息信號(hào)，彩色流動(dòng)型圖像信號(hào)和功率多普勒?qǐng)D像信號(hào)取得手段相當(dāng)于第2信息信號(hào)生成手段。
權(quán)利要求
1.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，將超聲波脈沖信號(hào)發(fā)送到包含血流等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域中，并基于接收到的反射波顯示生物體內(nèi)的狀態(tài)的超聲波診斷裝置，包括所述區(qū)域的B型圖像顯示用信號(hào)取得手段；用彩色表示所述血液等的運(yùn)動(dòng)信息的彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)取得手段的彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的半透明處理手段；顯示來(lái)自所述半透明處理手段的信號(hào)，并顯示B型圖像和彩色流動(dòng)型圖像的合成圖像的顯示手段。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，利用基于所述B型圖像的各像素的亮度，使所述彩色流動(dòng)型圖像的各像素的亮度變化，得到所述半透明處理。
3.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在所述彩色流動(dòng)型圖像的各像素的亮度上，乘以所述B型圖像的各像素的亮度，得到所述亮度變化。
4.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在所述彩色流動(dòng)型圖像的各像素的亮度上，乘以在與所述B型圖像的各像素的亮度成比例的系數(shù)上加上一定的系數(shù)所得到的系數(shù)，得到所述亮度變化。
5.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，對(duì)于所述B型圖像的亮度比規(guī)定的閾值低的像素，以在所述B型圖像的亮度上加上一定的亮度所得到亮度作為該像素的所述B型圖像的亮度，并借助于在所述彩色流動(dòng)型圖像的該像素的亮度上乘以這種亮度，對(duì)于所述B型圖像的亮度比規(guī)定的閾值高的像素，借助于在所述彩色流動(dòng)型圖像的各像素的亮度上乘以所述B型圖像的各像素的亮度，得到所述亮度變化。
6.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，將超聲波脈沖信號(hào)發(fā)送到包含血流等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域中，并基于接收到的反射波顯示生物體內(nèi)的狀態(tài)的超聲波診斷裝置，包括所述區(qū)域的B型圖像顯示用信號(hào)取得手段；用彩色顯示所述血液的流動(dòng)的強(qiáng)度的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的半透明處理手段；顯示來(lái)自所述半透明處理手段的信號(hào)，并顯示B型圖像和功率多普勒模式圖像的合成圖像的顯示手段。
7.如權(quán)利要求6所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，利用基于所述B型圖像的各像素的亮度，使所述功率多普勒模式圖像的各像素的亮度變化，得到所述半透明處理。
8.如權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，使所述B型圖像的亮度反轉(zhuǎn)，并在這種反轉(zhuǎn)的亮度上乘以所述B型圖像的各像素的亮度，得到所述亮度變化。
9.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，將超聲波脈沖信號(hào)發(fā)送到包含血流等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域中，并基于接收到的反射波顯示生物體內(nèi)的狀態(tài)的超聲波診斷裝置，包括所述區(qū)域的B型圖像顯示用信號(hào)取得手段；用多種顏色表示所述血液等的運(yùn)動(dòng)信息的彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自彩色流圖像顯示用信號(hào)取得手段的彩色流圖像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的第1半透明處理手段；用同一系統(tǒng)的顏色的彩色表示所述血液的流動(dòng)的強(qiáng)度的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段；對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)取得手段的B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)取得手段的功率多普勒?qǐng)D像顯示用信號(hào)，施行半透明處理的第2半透明處理手段；選擇并顯示來(lái)自所述第1半透明處理手段或者所述第2半透明處理手段的信號(hào)的顯示手段。
10.如權(quán)利要求1、6或9所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，用同一系統(tǒng)的顏色的彩色，表示所述血液等的運(yùn)動(dòng)信息或者血液的流動(dòng)的強(qiáng)度。
11.如權(quán)利要求1或9所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述血液等的運(yùn)動(dòng)信息是血液的流動(dòng)的分散。
12.一種顯示裝置，二維地相互重疊地顯示第1信息信號(hào)和第2信息信號(hào)，其特征在于，包括生成第1信息信號(hào)的第1信息信號(hào)生成手段；生成用多種顏色表示的第2信息信號(hào)的第2信息信號(hào)生成手段；對(duì)用所述第1信息信號(hào)和所述多種顏色表示的第2信息信號(hào)，施行半透明處理并進(jìn)行合成的合成圖像信號(hào)取得手段；顯示來(lái)自所述合成圖像信號(hào)取得手段的合成圖像信號(hào)的顯示手段。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種超聲波診斷裝置,將超聲波脈沖信號(hào)發(fā)送到包含血流等生物體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部分的區(qū)域中,基于接收到的反射波顯示生物體內(nèi)的狀態(tài),該裝置包括:探查區(qū)域的B型圖像顯示用信號(hào)取得手段;用彩色表示血液等的運(yùn)動(dòng)信息的彩色流動(dòng)型圖象顯示用信號(hào)取得手段;對(duì)來(lái)自B型圖像顯示用信號(hào)和來(lái)自彩色流動(dòng)型圖像顯示用信號(hào)的半透明處理手段;顯示來(lái)自半透明處理手段的信號(hào),并顯示B型圖像和彩色流動(dòng)型圖像的合成圖像的顯示手段。
文檔編號(hào)G01S15/89GK1182357SQ97190216
公開日1998年5月20日 申請(qǐng)日期1997年3月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月18日
發(fā)明者梶原創(chuàng)一, 石原真次 申請(qǐng)人:古野電氣株式會(huì)社