專利名稱：測定長度或角度的儀器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測定長度或角度的儀器，包括軌道，布置在這一軌道上的滑架，該滑架具有適合于沿此軌道驅(qū)動的第一部分，及沿此軌道由第一部分驅(qū)動的第二部分，并帶有適合于與待測定的物件合作的測量觸頭，第二部分適合于對抗元件的力相對于第一部分位移從靜止位置向至少一個測定位置返回，在測定位置中測量觸點在待測定物件上作用一個預(yù)定的測量力。
已知有這種類型的儀器，諸如在EP-A-0223736或者EP-A-0421922中所描述的。
這些儀器包括用容許得到預(yù)定的測量力的彈性阻擋裝置互相連接的兩個部分游標(biāo)。部分游標(biāo)之一通常用手動位移裝置驅(qū)動而另一個攜帶測量觸頭。這些儀器容許以低的測量力或壓力實現(xiàn)準(zhǔn)確的測定。然而，當(dāng)測量觸頭在待測定的物件上的位置稍有改變時，例如當(dāng)觸頭的準(zhǔn)確位置在螺紋中或在不規(guī)則表面上時，便改變測量力而相應(yīng)地得出能具有相當(dāng)大的誤差的結(jié)果。再者已知的儀器難于測定由待測定的物件的相對位移得出的外形，因為這必須精確而連續(xù)地調(diào)節(jié)手動測量力。
本發(fā)明的目的為提供以機械化方式實現(xiàn)滑架的位移并且自動而精確地調(diào)節(jié)測量力的儀器，從而容許以預(yù)定的恒定測量力測定外形。
此外，該儀器必須容許測量觸頭在具有不平坦的表面的待測定物件上精確地定位，同時在定位中保持預(yù)定的測量力。
這些目的是通過下述方面達到的，即該儀器包括一個配置成便于沿軌道驅(qū)動第一部分的驅(qū)動件，以及一個適于測定滑架的兩部分之間的相對位移且作用在驅(qū)動件上來驅(qū)動第一部分使得第二部分占據(jù)相對于對應(yīng)所述測量位置的第一部分的預(yù)定相對位置的位置的位置檢測器。
利用這些特征，可以極方便與更精確地使用該儀器，因為滑架的定位與預(yù)定測量力的作用是以機械驅(qū)動及精確地控制的方式獲得的。測量觸頭在待測定的物件上的位置可以改變，同時精確地保持相同的測量力。從而獲得雙倍的控制效果，一方面用于定位滑架，另一方面控制待測定的物件上的測量力。
該儀器最好包括配置成便于接收所述位置檢測器的對應(yīng)于兩個部分的相對位置的信號并用第一設(shè)定值來控制驅(qū)動件使之在對應(yīng)于測定位置的兩個部分之間建立相對恒定的位置的第一控制裝置，當(dāng)?shù)诙糠值臏y量觸頭在待測定的物件上占據(jù)與軌道不同的位置時，驅(qū)動第一部分來跟隨第二部分。
這些特征使得可以精確地預(yù)定的恒定的測量力來非常容易地測定外形。
理想地，該儀器包括適用于接收外部指令并用第二設(shè)定值控制驅(qū)動部件以便至少在第二部分占據(jù)所述靜止位置時來位移第一部分的第二控制裝置。
從而滑架能快速地如用戶所希望地那樣位移。
按照一個較佳實施例，該儀器包括由所述第一與第二控制裝置組成的一個控制單元，這一控制單元配置成a)當(dāng)從位置檢測器接收的所述信號在上限以下且在下限以上時，使第二控制裝置工作，以及b)當(dāng)從位置檢測器接收的所述信號大于上限以建立滑架的兩個部分之間的第一測量位置；或低于下限以獲得滑架的兩個部分之間的第二測量位置時，使第一控制裝置工作。
利用這些特征獲得非常精確、非常有效、同時操作簡單的實施例。
從而控制單元最好配置成a)利用所述第一控制裝置發(fā)出的第一向前或向后設(shè)定及利用所述第二控制裝置發(fā)出的第二向前或向后設(shè)定來控制電機部件，b)當(dāng)所述接收的信號在上限以上時禁止第二向前設(shè)定，c)當(dāng)所述接收的信號在下限以下時禁止第二向后設(shè)定，d)當(dāng)接收的信號在下限以下并起動第二向前設(shè)定時，或者當(dāng)接收的信號在上限以上并起動第二向后設(shè)定時，禁止第一向前與向后設(shè)定。
這樣便以簡單而精確的可以避免測量或操作誤差且方便用戶操作的方式實行模式用戶與自動化定位之間的交互作用。
位置檢測器最好配置成便于以與滑架的兩部分之間的相對位移基本上線性變化的物理尺寸工作。
它可以由霍爾效應(yīng)檢測器構(gòu)成。這些檢測器的優(yōu)點在于降低重量、操作平衡精確、結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉。
最好，控制單元包括一個與至少兩個配置成將從位置檢測器接收的信號與所述上限與下限比較，及配置成起動各具有一個適用于接收所述第一設(shè)定的第一輸入端、適用于接收所述第二設(shè)定的第二輸入端及配置成控制驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動的輸出端的第一比較器協(xié)同工作的邏輯電路。
從而得到適用于討論中的應(yīng)用的同時具有若干可靠部件的，可靠操作的電子控制。
最好，將從檢測器接收的信號送至其增益互相相反的兩個第一放大器的第一輸入端，各放大器的輸出端連接在一個第一開關(guān)上，其第二輸入端適合于連接在第一與第二電壓偏移上，由第一比較器之一控制的兩個第二開關(guān)適用于根據(jù)測量位置在至少一個所述極限上方還是下方，在第一與第二偏移電壓之間切換第二輸入。
這些特征使得可以得到一個構(gòu)造非?？煽坎⑶也⒉辉黾犹喑杀镜目刂茊卧?。
電機最好連接在H形電橋的中心，電橋的上臂用兩個第二放大器連接在第一開關(guān)上，而其下臂用兩個比較器連接在第一開關(guān)上，第二比較器適用于比較離開第一開關(guān)的設(shè)定與電機的嚙合閾值。
因此所述下臂非常有利地連接在第三放大器上，第三放大器的輸出端連接在所述第二放大器的輸入端上，以便保證電機在不同負荷條件下的穩(wěn)定速度。
這些特征保證補償電機內(nèi)部電阻的影響，這對于負荷耦合的變化產(chǎn)生速度的大變化的低速上特別有用。這容許保持穩(wěn)定的速度，同時不需要轉(zhuǎn)速表。
從下面用實例示意性地展示一個實施例的附圖的協(xié)助下在從屬權(quán)利要求中所陳述的特征及下面本發(fā)明的電機的詳細描述中，其它優(yōu)點將是顯而易見的。


圖1與2為本實施例的正面與側(cè)視圖。
圖3至5示出展示該儀器的控制單元的操作方式圖。
圖6為這一控制單元的電子原理的示意。
所描述的實施例涉及用于沿垂直軸測定長度的儀器，但它也能容易地適用于在水平方向或其它任何方向上測定長度或測定角度的儀器。
測定長度的儀器，參見圖1與2，包括一根測量柱或軌道10，其上面可滑動地裝有滑車11。后者是配置成兩部分的，其中第一部分構(gòu)成裝在柱10上的滾輪14上的驅(qū)動游標(biāo)12。電機15適用于通過配置在其軸固定在柱上的滑輪17、18上的皮帶來移動這一驅(qū)動游標(biāo)12。滑架11的重量最好用柱10上承載的平衡重裝置或彈簧(未示出)平衡，如在專利申請EP-A0-421922與EP-A-0223736中所描述的。
滑架11的第二部分由借助于滾輪21可滑動地安裝在驅(qū)動游標(biāo)12上的測量游標(biāo)20構(gòu)成。彈簧22連接兩個游標(biāo)12、20，并適用于平衡從驅(qū)動游標(biāo)12掛下的測量游標(biāo)20的重量。
測量游標(biāo)20上設(shè)有適用于進入與待測定的物件接觸的測量觸頭24。配置在兩個游標(biāo)12、20之間的測力裝置25確定兩個游標(biāo)12、20之間的靜止位置，并當(dāng)觸頭24從上面或從下面進入與待測定的對象接觸時產(chǎn)生測量力或壓力增加，并將運送游標(biāo)12位移到接觸位置以外。
裝置25由可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動游標(biāo)12上27處的杠桿26構(gòu)成，杠桿的自由端上設(shè)有與形成在測量游標(biāo)上的凸輪的V形表面29共同工作的滾輪28。杠桿26還帶有其在杠桿26上的縱向位置可調(diào)的螺絲30。彈簧32在螺絲30的自由端與運送游標(biāo)12之間伸張，并配置成在V表面29的方向上壓住滾輪25以確定兩個游標(biāo)12、20之間的靜止。將滾輪29壓在V表面29上的力可以用螺絲30調(diào)節(jié)。
本儀器還包括為根據(jù)稍后要描述的特定操作設(shè)定來控制電機15的操作、轉(zhuǎn)動速度與方向而配置的電子控制單元35。
位置檢測器36確定兩個游標(biāo)12、20之間的位移或相對位置，并將位置設(shè)定，即對應(yīng)于預(yù)定的相對位置的信號傳輸給電子控制單元35。這一檢測器最好以隨相對位置基本上線性變化的物理尺寸操作。通過利用作為物理尺寸的磁場，最好采用安裝在測量游標(biāo)20上并與面對驅(qū)動游標(biāo)12安裝的永久磁鐵36共同工作的線性霍爾效應(yīng)檢測器37。
測量游標(biāo)20還帶有一個測量裝置40，該裝置40與固定在柱10上并適用于用位移裝置精確地指示測量觸頭24的高度位置的刻度表(未示出)共同工作。這一測量裝置可用諸如EP-A-0271436中描述的電容器件構(gòu)成。
電子控制單元35配置成便于按照用戶起動的觸點42、43所提供的向前或向后速度設(shè)定或者按照位置檢測器36提供的位置設(shè)定44而控制電機15的速度及向前或向后的轉(zhuǎn)動方向。按照通用的測量原理，驅(qū)動游標(biāo)12按照速度設(shè)定進行位移，直到測量觸頭24進入與待測定的物件接觸并通過兩個游標(biāo)12、20之間的相對位移給出一定的測量壓力為止。達到了這一相對位移時，控制單元35作為檢測器66提供的位置設(shè)定44的函數(shù)自動地調(diào)整電機15的操作，即其轉(zhuǎn)動方向與速度，將驅(qū)動游標(biāo)12帶入測量位置中，使得在兩個游標(biāo)12、20之間相對于靜止位置存在對應(yīng)于給定的測量力的或多或少的預(yù)定偏移。
當(dāng)測量觸頭24移動時，電機15自動地移動驅(qū)動游標(biāo)12返回到兩個游標(biāo)之間的所述測量位置上。然后測量觸頭便能跟蹤測量外形同時保持測量力恒定。在單元35用位置設(shè)定44自動定位驅(qū)動游標(biāo)12過程中，禁止將驅(qū)動游標(biāo)12帶向測量位置的觸點42或43之一提供的速度設(shè)定。
反之，可以使觸點42或43之一將驅(qū)動游標(biāo)12移開這一測量位置的速度設(shè)定有效來禁止通過位置設(shè)定44進行自動位置控制及將測量觸頭24移開待測定的物件，例如在已取得測定值之后想要移動測量觸頭時。
圖3至5的圖容許更精確地觀察這一操作方式。度V。
在兩個游標(biāo)12、20的靜止位置R的中心上，檢測器36提供電壓VR。作為觸點42、43產(chǎn)生的速度設(shè)定的函數(shù)實現(xiàn)滑架11的移動。當(dāng)通過反轉(zhuǎn)上升或者通過正轉(zhuǎn)下降，測量觸頭24進入與待測定的物件接觸狀態(tài)時，相對位置X在第一或第二方向上變化以到達對應(yīng)于極限設(shè)定值VP1或VP2的位置P1或P2。此時，起動位置設(shè)定44直到兩個游標(biāo)12、20之間的相對位置X到達測定位置M1或M2。在區(qū)域P1-M1與M2-E2中，電機反轉(zhuǎn)以分別到達測量位置M1、M2，而在范圍P2-M2與M1-E1中，電機正轉(zhuǎn)以分別到達測量位置M2、M1。分別在這些測量位置M1、M2上，對應(yīng)于待測定的物件分別從下面向上、從上面向下的接近，電機的速度為零且裝置25在待測定的物件上產(chǎn)生的力等于預(yù)定的測量力。
圖5示出，當(dāng)電機受到來自觸點42、42的作為相對位置X的函數(shù)的速度設(shè)定控制時的電機速度。
在位置P1與P2之間的范圍內(nèi)，按照要求的速度，電機可自由地倒轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)起動。
在區(qū)P1-E1中，用導(dǎo)致滑架11上升的電機的倒轉(zhuǎn)將測量觸頭24帶入與待測定的物件接觸的狀態(tài)。在這一區(qū)中，禁止電機由觸點43控制而倒轉(zhuǎn)，然而能起動由導(dǎo)致滑架11下降的觸點42控制的電機的正轉(zhuǎn)。
反之，在區(qū)P2-E2中，用導(dǎo)致滑架11下降的電機的正轉(zhuǎn)將測量觸頭24帶入與待測定物件接觸的狀態(tài)。在這一區(qū)中，為了能使觸頭24從待測定的物件移開，只有上舉滑架11的觸點43控制的電機倒轉(zhuǎn)才是可能的。
為了簡化電子控制，電機15最好是DC電機。
其電子電路50示出在圖6中的電機的控制單元35是帶有單一電源電壓Vi的DC。這種控制特別簡單且成本低。
速度設(shè)定是由最好是壓電型的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)觸點42與43提供的。從而速度的設(shè)定電壓值與施加在觸點42、43上的壓力成正比，這便容許容易的手動控制及快速而精確的滑架11的位移。從這些觸點42、43的動作得出的電機速度由圖5的圖中的水平線示出。
位置數(shù)據(jù)是由位置檢測器36提供的，并且它們的值被正增益的放大器A1及負增益的放大器A2進行放大(圖6)。從而放大器A1提供給電機放大了的關(guān)于對應(yīng)于電機的正轉(zhuǎn)的圖3與4的區(qū)P2-M2與M1-E1的操作設(shè)定，而放大器A2則提供關(guān)于對應(yīng)于電機的反轉(zhuǎn)的區(qū)P1-M1與M2-E2的放大了的操作設(shè)定。
放大器A1的偏移或位移電壓V01與V02是由開關(guān)S1得到的，放大器A2的V03與V04則由開關(guān)S2得到。相應(yīng)地當(dāng)相對位置X包含在P1-E1或P2-E2(圖3與4)之間時，開關(guān)S1與S2的切換是由對應(yīng)于檢測器36與比較器C1提供的上限P2的位置設(shè)定的電壓VP2(見圖3)控制的。
速度設(shè)定或位置設(shè)定之間的選擇是由開關(guān)S3與S4實行的。邏輯電路L由其輸出信號F確定開關(guān)S3與S4的位置，為這一目的包括下述輸入端連接在比較器C4上的I1，比較器C4的輸入端連接在觸點42及對應(yīng)于電機15的起動閾值的電壓V1上。
連接在比較器C3上的I4，比較器C3的輸入端連接在觸點43及電壓V1上。
連接在比較器C2上的I2，比較器C2的輸入端連接在位置檢測器36給出的位置設(shè)定44上，及等于與相對位置V1對應(yīng)的VP1的電壓上。
連接在比較器C3上的I3，比較器C3的輸入端連接在位置設(shè)定，及等于與相對位置P2對應(yīng)的VP2的電壓上。
由邏輯電路L實現(xiàn)的開關(guān)S3與S4的選擇邏輯可用下式以布爾邏輯表示F＝(I2·I3)+(I2·I3·I4)+(I2·I3·I1)當(dāng)F＝1時，滑架11的移動受觸點42與43的控制，但反之當(dāng)F＝0時，位移受位置檢測器36控制。
這一邏輯對應(yīng)于下述功能
當(dāng)F＝1時，滑架11的移動受觸點42與43的控制，但反之當(dāng)F＝0時，位移受位置檢測器36控制。
這一邏輯對應(yīng)于下述功能在范圍P1-P2中禁止服從位置36。
禁止正轉(zhuǎn)速度設(shè)定P1-E2。
在范圍P1-E1中禁止反轉(zhuǎn)速度設(shè)定43。
在區(qū)P1-E1中禁止服從位置36的正轉(zhuǎn)斷開。
在區(qū)P2-E2中禁止服從位置36的反轉(zhuǎn)斷開。
然后將分別離開開關(guān)S3、S4的濾波的設(shè)定分別帶給差與放大器A3、A4，它們的輸出端分別連接在H形電橋52的上方支線53的晶體管T1、T2的基極上，電橋52連接在電源電壓V1及地G上。這個電橋還包括也由兩個晶體管T3與T4構(gòu)成的下方支線56。電機15占據(jù)H形電橋52的中央支線。在差分放大器A3與A4中，將來自開關(guān)S3與S4的張力設(shè)定與提供給電機15的張力比較。從而電機15的電壓服從來自開關(guān)S3與S4的電壓設(shè)定。H形電橋52的操作容許電機的速度正向或負向變化。
離開開關(guān)S3與S4的電壓設(shè)定也被帶到比較器C5與C6，在其中將它們與對應(yīng)于電機的起動閾值的電壓V1比較。比較器C5與C6的輸出端連接在H形電橋的下方支線56的晶體管T3與T4上。后者又連接在放大器A5的輸入端上，放大器A5的輸出端連接在放大器A3與A4的輸入端上。
用這種安裝得到電機26的電流服從容許在不同模式條件下電機保持穩(wěn)定的速度，而無需轉(zhuǎn)速表。從而，與電機中的電流成正比的H形電橋的下方支線56中的電壓被放大器A5放大并加在離開S3或S4電壓設(shè)定上。如果電機的負荷耦合增加，其電流增加并且電機中的電壓也增加。從而補償了具有降低轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電壓的效應(yīng)的電機的內(nèi)電阻的效應(yīng)。這一電流服從低速時是有用的，在低速時負荷耦合的變化會引發(fā)重大的速度變化。
從而，借助于接收關(guān)于兩個游標(biāo)12、20的相對位置X的數(shù)據(jù)并作用在開關(guān)上的邏輯電路L，這一控制單元35容許用戶或位置檢測器精確而可靠地控制受控的電機的操作，得到兩種操作模式之間的有利的交互作用。
當(dāng)然，上述實施例絕非限制性的，而能作為權(quán)利要求1所定義的范圍內(nèi)的任何希望的修改的主體。尤其是，儀器的柱可用任何垂直或水平或任何其它位置的但構(gòu)成滑架的軌道或?qū)蜓b置的支承物替代?；艿挠螛?biāo)可用構(gòu)成滑架本身的第一部分及適用于諸如用旋轉(zhuǎn)平移相對于滑架位移的減少尺寸的物件構(gòu)成的第二部分替代。在這兩部分或滑架游標(biāo)之間，可裝有平衡測量游標(biāo)的重量的諸如制動器或平衡重等其它部件。在一些應(yīng)用中可省略補償?shù)诙糠值闹亓康膹椈伞?br> 產(chǎn)生測量力的裝置可具有任何其它構(gòu)造例如它可用固定在位于安裝在第一部分上的兩個彈簧之間的第二部分上的鉤爪構(gòu)成。
本發(fā)明可配置成只根據(jù)單一的水平、垂直或任何其它方向?qū)嵭袦y量，例如通過下降到待測定的物件上。因此，它不是包含單一的測量位置而是兩個測量位置。
諸如電容、電感、光學(xué)或電阻等其它位置檢測器也同樣有用。
也可用其它類型的電機，例如步進、同步、不帶集流環(huán)的連續(xù)電流等。
電機的控制可利用其它技術(shù)，諸如脈沖或頻率調(diào)制?？刂朴|點42、42可以用其它控制裝置替代，諸如電位計、外部計算機、鼠標(biāo)器、跟蹤球、操縱桿或數(shù)字控制。
按照本發(fā)明的儀器能容易地集成進按照若干根軸操作的裝置或適合于角度測量的儀器中。
權(quán)利要求
1.一種測定長度或角度的儀器，包括軌道(10)；布置在所述軌道上的滑架(11)，滑架(11)具有用于沿軌道(10)驅(qū)動的第一部分(12)及由第一部分(12)沿軌道驅(qū)動的第二部分(20)并帶有用于與一部件合作進行測量的測量觸頭(24)，第二部分(20)用于對抗阻擋件(25)的力相對于第一部分(12)進行移位，從靜止位置(R)向至少一個在其中測量觸頭(24)施加一個預(yù)定的測量力在待測量的物件上的測量位置(M1、M2)位移；其改進為其中該儀器包括配置用于沿軌道(10)驅(qū)動第一部分(12)的電機(15)，及用于測定滑架的兩個部分(12、20)之間的相對位移(X)，并作用在驅(qū)動第一部分(12)的電機件(15)使得第二部分(20)相對于與所述測量位置對應(yīng)的第一部分占據(jù)一個相對地預(yù)定的位置的位置檢測器(36)。
2.按照權(quán)利要求1的儀器，還包括第一控制裝置(36、A1、A2)，用于接收對應(yīng)于所述位置檢測器(36)的兩個部分(12、20)之間的相對位置(X)的信號(44)，及通過第一設(shè)定控制電機(15)，使得它在對應(yīng)于測量位置(M1、M2)的兩個位置(12、20)之間取相對恒定的位置，當(dāng)?shù)诙糠?20)的測量觸頭(24)占據(jù)待測定的物件上的相對于軌道(10)不同位置時，驅(qū)動第一部分(12)以便跟隨第二部分(20)。
3.按照權(quán)利要求2的儀器，還包括第二控制裝置(42、43)，用于接收外部指令及通過電機(15)的第二設(shè)定進行控制以便當(dāng)?shù)诙糠?20)占據(jù)所述靜止位置(R)時，位移第一部分(12)。
4.按照權(quán)利要求3的儀器，還包括由所述第一與第二控制裝置(36、A1、A2；42、43)構(gòu)成的控制單元(35)，這一控制單元配置成a)當(dāng)從位置檢測器(36)接收的所述信號(44)低于上限值(VP2)且大于下限(VP1)時，起動第二控制裝置(42、43)，以及b)當(dāng)從位置檢測器(36)接收的所述信號(44)高于上限(VP2)時起動第一控制裝置(36、A1、A2)在滑架的兩個部分之間建立第一測量位置(M2)，或在低于下限(VP1)時起動第一控制裝置(36、A1、A2)以便得到滑架的兩個部分之間的第二測量位置(M1)。
5.按照權(quán)利要求4的儀器，其中該控制單元(36)配置成a)使得通過所述第一控制裝置(36、A1、A2)發(fā)出第一正向或反向設(shè)定，及通過所述第二控制裝置(42、43)發(fā)出的第二正向或反向設(shè)定控制電機(15)；b)在所述接收的信號(44)高于上限(VP2)時，禁止第二正轉(zhuǎn)設(shè)定；c)在所述接收的信號(44)低于下限(VP1)時，禁止第二反轉(zhuǎn)設(shè)定；d)即使在接收的信號(44)低于下限(VP1)且起動第二正轉(zhuǎn)設(shè)定，或在接收的信號(44)高于上限(VP2)且起動第二反轉(zhuǎn)設(shè)定時，禁止第一正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)設(shè)定。
6.按照權(quán)利要求1的儀器，其中該位置檢測器(36)配置成基本上以隨滑架的兩個部分(12，20)之間的相對位移(X)線性地變化的物理尺寸操作。
7.按照權(quán)利要求6的儀器，其特征在于位置檢測器(36)為霍爾效應(yīng)檢測器(37)。
8.按照權(quán)利要求5的儀器，其中該第二控制裝置包括兩個控制按鈕(42，43)，配置用來分別發(fā)出與電機的正轉(zhuǎn)速度及反轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的正轉(zhuǎn)速度設(shè)定及反轉(zhuǎn)速度設(shè)定，它們隨作用在這些按鈕上的壓力的增加而增加。
9.按照權(quán)利要求8的儀器，其中按鈕(42，43)包括壓電元件。
10.按照權(quán)利要求5的儀器，其中該控制單元(50)包括與至少第一比較器(C1，C2)合作的邏輯電路(L)，比較器(C1，C2)配置用來將從位置檢測器(36)接收的信號(44)與所述上、下限(VP1，VP2)比較，并配置用來啟動各具有適用于接收所述第一設(shè)定的第一輸入、適用于接收所述第二設(shè)定的第二輸入及用于控制電機(15)的轉(zhuǎn)動的輸出的至少兩個第一開關(guān)(S3，S4)。
11.按照權(quán)利要求10的儀器，其中將從檢測器(36)接收的信號(44)帶到兩個放大器(A1，A2)的第一輸入端上，放大器(A1，A2)的增益是互相相反的，各放大器的輸出端連接在第一開關(guān)(S3，S4)之一上，而第二輸入端連接到第一或第二偏移電壓(VO1，VO2；VO3，VO4)上，由第一比較器(C1，C2)之一控制的兩個第二開關(guān)(S1，S2)適用于根據(jù)測量位置是在所述限(VP1，VP2)以上還是以下，在第一與第二偏移電壓之間切換第二輸入端。
12.按照權(quán)利要求10的儀器，其中該電機為DC電機(15)，而控制單元(35)的電子電路(50)是DC的。
13.按照權(quán)利要求12的儀器，其中該電機(15)連接在一個H形電橋(52)的中心，電橋(52)的上方支線(53)用兩個第二放大器(A3，A4)連接在第一開關(guān)(S3，S4)上，而其下方支線(56)則用兩個第二比較囂(C5，C6)連接在第一開關(guān)(S3，S4)上，比較器(C5，C6)用于將離開第一開關(guān)(S3，S4)的設(shè)定與電機(15)·的起動閾值(V1)比較。
14.按照權(quán)利要求13的儀器，其特征在于所述下支(56)連接在第三放大器(A5)上，放大器(A5)的輸出端連接在所述第二放大器(A3，A4)的輸入端上，以便在不同的負荷條件下保證電機(15)的穩(wěn)定速度。
15.按照權(quán)利要求1的儀器，其中滑架(11)的第一部分是可滑動地安裝在軌道(10)上的第一游標(biāo)(12)構(gòu)成的，而第二部分則是由可滑動地安裝在第一游標(biāo)(12)或軌道(10)上的第二游標(biāo)(20)構(gòu)成的。
全文摘要
一種測量儀器,包括一根柱,柱上裝有帶驅(qū)動游標(biāo)和測量游標(biāo)的滑架。游標(biāo)之間配置測量力裝置,電機移位驅(qū)動游標(biāo),位置檢測器容許測定兩個游標(biāo)之間的相對位置?？刂茊卧刂齐姍C的轉(zhuǎn)速與方向。通過外部觸點移位滑架,游標(biāo)間的偏移達到上或下限時即實行電機控制。從而獲得滑架的移動速度及測量力的雙重支配,實現(xiàn)非常精確快捷的測量,且容易進行。
文檔編號G01B5/02GK1173630SQ97111888
公開日1998年2月18日 申請日期1997年6月27日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月2日
發(fā)明者漢斯·烏爾里克·邁耶, 丹尼爾·克萊克 申請人:斯沃維克公司