專(zhuān)利名稱(chēng)：區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是對(duì)被偷竊、強(qiáng)行劫持的機(jī)動(dòng)車(chē)輛、船舶、飛機(jī)和非準(zhǔn)許使用之無(wú)線(xiàn)電發(fā)射臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，確定其停放地座標(biāo)點(diǎn)及移動(dòng)座標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法。
目前，全球各地汽車(chē)、摩托車(chē)失竊和被強(qiáng)行劫持問(wèn)題已成為一大社會(huì)公害，造成國(guó)家和人民群眾的巨大經(jīng)濟(jì)損失，但卻沒(méi)有一種比較有效的防護(hù)手段。世界各地劫持搶劫高級(jí)轎車(chē)、金銀押運(yùn)車(chē)、特別是出租汽車(chē)造成血案的重大事件層出不窮。而且盜車(chē)者的技能越來(lái)越高科技化、國(guó)際化、集團(tuán)化，比如整車(chē)拖拉或吊裝運(yùn)走轎車(chē)，而且車(chē)輛一旦被盜或被強(qiáng)行劫持，便很難尋回，現(xiàn)有各種型號(hào)的高級(jí)汽車(chē)防盜器對(duì)此均無(wú)對(duì)策，防不勝防，嚴(yán)重危害社會(huì)治安。這已成為全世界各國(guó)面臨的一個(gè)共性難題。外國(guó)已有多種型號(hào)的汽車(chē)防盜器，近來(lái)國(guó)內(nèi)也有不少?gòu)S家開(kāi)始研制車(chē)輛防盜器，但是，由于這種防盜器汽車(chē)、摩托車(chē)、飛機(jī)、船舶不能共用，且大多只控制車(chē)輛的電路，或設(shè)有紅外、激光遙控汽車(chē)電路和報(bào)警系統(tǒng)，功能單一，盜車(chē)者很容易將其甩掉，將車(chē)盜走。除少數(shù)先進(jìn)國(guó)家發(fā)明了價(jià)格極其昂貴的通過(guò)24顆通訊衛(wèi)星和大型計(jì)算機(jī)形成跟蹤定位尋找失車(chē)的系統(tǒng)外，全世界還沒(méi)有找到一種具有同樣功能但實(shí)施成本低廉，所有國(guó)家、地區(qū)包括最貧窮的第三世界的國(guó)家和地區(qū)的城市都能承受，使之普及運(yùn)用到跟蹤尋找所有類(lèi)型的機(jī)動(dòng)車(chē)輛、船舶、飛機(jī)和無(wú)線(xiàn)電臺(tái)的自動(dòng)跟蹤定位監(jiān)控的方法，用來(lái)確定被偷或被劫車(chē)輛、被劫持或發(fā)生空難海難的飛機(jī)、船舶的固定或移動(dòng)座標(biāo)，指導(dǎo)尋找車(chē)輛、船舶、飛機(jī)，同時(shí)抓獲罪犯。世界各地海盜強(qiáng)行劫持遠(yuǎn)洋海輪，殺人劫貨的血案屢屢發(fā)生，而反海盜行動(dòng)由于不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)海輪被劫持的時(shí)間和準(zhǔn)確海區(qū)座標(biāo)點(diǎn)，無(wú)法及時(shí)進(jìn)行救助，使海盜集團(tuán)氣焰越來(lái)越囂張。如加勒比海、馬六甲海峽等海運(yùn)必經(jīng)要道區(qū)域均是海上劫持血案的高發(fā)區(qū)，令全球海員畏之如虎，而周邊國(guó)家的海岸警衛(wèi)隊(duì)均對(duì)之無(wú)可奈何；又如我國(guó)1994年發(fā)生的千島湖劫持游船特大案件，前后持續(xù)了好幾個(gè)小時(shí)，殺害了幾十名外國(guó)游客，不但管理部門(mén)一無(wú)所知，事后尋找沉船也極困難，造成重大國(guó)際影響，對(duì)我國(guó)的旅游業(yè)和對(duì)外開(kāi)放的國(guó)策的貫御都產(chǎn)生了極其嚴(yán)重的不良后果；另外，全球各地區(qū)的飛機(jī)空難事故頻頻發(fā)生、劫機(jī)事件層出不窮，一旦發(fā)生空難及劫持事件后，對(duì)飛機(jī)出事地點(diǎn)及行蹤的確定就成為救援工作能否進(jìn)行的前提，但全球各地區(qū)均沒(méi)有這種自動(dòng)監(jiān)控裝置投入實(shí)際運(yùn)用；由于衛(wèi)星通道使用的限制以及運(yùn)用這種技術(shù)需投入的極其高昂的成本等因素的制約，因而，由24顆衛(wèi)星跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)的技術(shù)無(wú)可能被普及運(yùn)用于全世界所有的需要對(duì)被劫持海輪、失事或被劫持飛機(jī)的跟蹤定位、尋找失事海輪、飛機(jī)的領(lǐng)域。各國(guó)間諜和企業(yè)單位、業(yè)余無(wú)線(xiàn)電愛(ài)好者不經(jīng)無(wú)線(xiàn)電管理部門(mén)批準(zhǔn)，私自使用無(wú)線(xiàn)電發(fā)射裝置，直接干擾郵電通訊、電視臺(tái)、電臺(tái)、尋呼臺(tái)和各種經(jīng)過(guò)允許使用的遙控設(shè)備頻率的事件層出不窮，而預(yù)警式準(zhǔn)確定位，確定并排除非法電臺(tái)的工作卻不能方便的、不間斷的進(jìn)行。
本發(fā)明的目的是提供一種能與一種機(jī)動(dòng)車(chē)、船、飛機(jī)通用的電子預(yù)警保安裝置相配套的，制造成本低廉，安裝簡(jiǎn)便，實(shí)行區(qū)域聯(lián)網(wǎng)全天侯不間斷預(yù)警，由計(jì)算機(jī)集中控制的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)的自動(dòng)跟蹤監(jiān)控的方法，從而大大減少發(fā)案率，大大提高救援工作的效率，為徹底解決目前全球性盜劫車(chē)船、飛機(jī)的難題創(chuàng)造條件。凡裝有這種電子預(yù)警裝置的車(chē)輛、船舶和飛機(jī)，在被盜、被劫時(shí)自動(dòng)向不在車(chē)中的車(chē)主、周?chē)巳?、公安交通管理系統(tǒng)監(jiān)控站報(bào)警呼救；能自動(dòng)向失竊或被劫車(chē)船、飛機(jī)所在區(qū)域和離此區(qū)域最近的公安、交通航運(yùn)管理部門(mén)、海岸警衛(wèi)隊(duì)、民航控制中心設(shè)立的監(jiān)控站發(fā)出信號(hào)。監(jiān)控站運(yùn)用以這種方法制造的設(shè)備，就可以及時(shí)跟蹤并準(zhǔn)確測(cè)定被劫失或失事的車(chē)輛、船舶、飛機(jī)的準(zhǔn)確座標(biāo)位置，實(shí)行對(duì)該移動(dòng)目標(biāo)的全程跟蹤測(cè)位，并實(shí)行全球聯(lián)網(wǎng)通報(bào)情況，組織攔截，進(jìn)行解救，尋回被劫或發(fā)生海難、空難的船舶、飛機(jī)。這種方法特別適合運(yùn)用于對(duì)出租汽車(chē)、金融系統(tǒng)押運(yùn)金銀珠寶、機(jī)密物品和重要人物乘坐的車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在需要對(duì)被劫失或發(fā)生空難、海難車(chē)輛、船舶、飛機(jī)進(jìn)行全天侯不間斷自動(dòng)監(jiān)測(cè)跟蹤定位的區(qū)域，按不同方位在周邊地區(qū)設(shè)立不少于兩個(gè)可調(diào)頻無(wú)線(xiàn)電測(cè)向器。由于無(wú)線(xiàn)電測(cè)向器具有對(duì)以各種頻率發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電波產(chǎn)生磁感應(yīng)的基本功能，發(fā)射機(jī)的功率大小和測(cè)向器的感應(yīng)靈敏度的強(qiáng)弱決定測(cè)向器感應(yīng)范圍的大小。若某一與測(cè)向器接收頻率相同的無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī)工作時(shí)，測(cè)向器會(huì)指出這臺(tái)發(fā)射機(jī)所在地的以本測(cè)向器為圓心的360度之范圍內(nèi)的準(zhǔn)確方位。由于此臺(tái)測(cè)向器在本區(qū)域地圖上的實(shí)際座標(biāo)點(diǎn)是確定的，所以可以將測(cè)向器標(biāo)出的電臺(tái)的方位，在地圖上以測(cè)向器的座標(biāo)點(diǎn)為起點(diǎn)劃出一條直線(xiàn)，這一電臺(tái)的位置無(wú)疑在這條直線(xiàn)的某一點(diǎn)之上。如果設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的測(cè)向器，將這兩臺(tái)以上的測(cè)向器設(shè)置于不同的經(jīng)緯度之上，兩臺(tái)以上的測(cè)向器分別在地圖上按測(cè)得方位指出的直線(xiàn)就絕對(duì)不會(huì)是平行的，兩條或兩條以上的直線(xiàn)之間均形成一定度數(shù)的夾角。如果在地圖上按各臺(tái)測(cè)向器測(cè)定的方位分別劃出直線(xiàn)，二條或二條以上的直線(xiàn)將必定有相交點(diǎn)。將兩臺(tái)以上的測(cè)向器的測(cè)定結(jié)果用無(wú)線(xiàn)電發(fā)射至區(qū)域監(jiān)控站的指示裝置或輸入計(jì)算機(jī)，便可以確定這一發(fā)射臺(tái)的實(shí)際位置，就是該區(qū)域監(jiān)控站設(shè)立的以本地區(qū)的地圖為主件的顯示裝置或一臺(tái)計(jì)算機(jī)屏幕上標(biāo)明的兩根以上直線(xiàn)的相交點(diǎn)的位置；如果這一電臺(tái)是設(shè)置在移動(dòng)的車(chē)輛之上，這個(gè)由兩條以上直線(xiàn)形成的夾角相交點(diǎn)將跟著車(chē)輛的移動(dòng)而移動(dòng)，幾乎無(wú)誤差地通過(guò)監(jiān)控站對(duì)這一車(chē)輛準(zhǔn)確位置進(jìn)行全程跟蹤測(cè)位，并可實(shí)行大區(qū)域聯(lián)網(wǎng)，及時(shí)采取攔截、救援行動(dòng)。現(xiàn)有車(chē)輛上均可增設(shè)裝有無(wú)線(xiàn)電報(bào)警系統(tǒng)的防盜器、蜂巢移動(dòng)電話(huà)、區(qū)域?qū)χv機(jī)等設(shè)備，將該地區(qū)車(chē)載發(fā)射機(jī)與區(qū)域測(cè)向器的頻率一致，就能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。對(duì)被劫失或失事的船舶、飛機(jī)的跟蹤定位方式與尋車(chē)方式等同。對(duì)非法電臺(tái)的測(cè)位目的亦可兼得。
本方法設(shè)計(jì)獨(dú)特，所用設(shè)備制造簡(jiǎn)便，成本低廉，安全可靠，使用方便。其以傳統(tǒng)的常規(guī)手段實(shí)現(xiàn)最尖端的高新技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)的區(qū)域性監(jiān)控、跟蹤定位、尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)，并能以計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)這幾方面屬重大突破性科技進(jìn)步，為目前全球各國(guó)車(chē)船、飛機(jī)防盜反劫方法之中的獨(dú)家尖端技術(shù)，其市場(chǎng)占有能力任何國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品均無(wú)可比擬1具有重大的科技進(jìn)步意義和實(shí)用價(jià)值。


圖1是該方法的實(shí)用示意圖1、區(qū)域地圖。2、被劫汽車(chē)。3、測(cè)向方位線(xiàn)。4、定向指針。5、由測(cè)向器遙控的同步方位指示裝置之一。6、由測(cè)向器遙控的同步方位指示裝置之二。
下面結(jié)合圖1說(shuō)明本發(fā)明方法的實(shí)際運(yùn)用情況
在區(qū)域監(jiān)控站設(shè)置一個(gè)以區(qū)域地圖(1)為主件的監(jiān)控方位顯示裝置，若停在某街道某處的汽車(chē)(2)被劫持，車(chē)上安裝的與自動(dòng)跟蹤定位裝置相配套的電子預(yù)警防盜器會(huì)不間斷地發(fā)射與測(cè)向器頻率相同的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，設(shè)置于該區(qū)域周邊特定座標(biāo)點(diǎn)上的測(cè)向器，接受信號(hào)后會(huì)立即按自己不同的座標(biāo)點(diǎn)指出被劫汽車(chē)(2)的座標(biāo)方位線(xiàn)(3)，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)電發(fā)射裝置將測(cè)定的方位傳導(dǎo)至監(jiān)控站設(shè)立的方位指示裝置(5、6)，或輸入一臺(tái)微機(jī)，由于此方位指示裝置在區(qū)域地圖上與實(shí)地測(cè)向器為同一座標(biāo)點(diǎn)，座標(biāo)點(diǎn)又處于不同的經(jīng)緯度上，所以，指示方向裝置上的定向指針(4)或線(xiàn)式指示燈、激光發(fā)射器標(biāo)明的兩條以上的方向線(xiàn)與實(shí)地測(cè)向器標(biāo)出的方向線(xiàn)一定是平行線(xiàn)，兩條以上方向線(xiàn)的夾角點(diǎn)或微機(jī)屏幕上顯示的光點(diǎn)，就是被劫車(chē)輛(2)的準(zhǔn)確位置，并將隨著車(chē)輛的移動(dòng)而移動(dòng)，而且?guī)缀鯖](méi)有誤差。若實(shí)行大區(qū)域聯(lián)網(wǎng)方式，即使失劫車(chē)輛行駛出某一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)入鄰近區(qū)域，將立即進(jìn)入新的監(jiān)控范圍，永遠(yuǎn)不會(huì)失控，可及時(shí)組織攔截，尋回失車(chē)，抓獲罪犯。用于尋船、尋飛機(jī)、尋非法電臺(tái)與此形式相同。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)被偷竊、強(qiáng)行劫持、發(fā)生災(zāi)難事故的機(jī)動(dòng)車(chē)輛、船舶、飛機(jī)和非準(zhǔn)許使用之無(wú)線(xiàn)電發(fā)射臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，確定其停放地座標(biāo)點(diǎn)及移動(dòng)座標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法，其特征在于在需實(shí)行控制的區(qū)域的周邊地區(qū)設(shè)立無(wú)線(xiàn)電測(cè)向器，在區(qū)域控制站設(shè)置方向指示裝置，此裝置的主件為該區(qū)域的平面圖和方向指針，以?xún)蓷l以上方向指示線(xiàn)的夾角相交點(diǎn)及其在地區(qū)地圖上的移動(dòng)確定車(chē)輛、船舶、飛機(jī)和非準(zhǔn)許使用電臺(tái)的準(zhǔn)確位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法，其特征在于周邊地區(qū)設(shè)立的無(wú)線(xiàn)電測(cè)向器的無(wú)線(xiàn)電發(fā)射頻率與安裝在車(chē)輛、船舶、飛機(jī)上的電子預(yù)警裝置中用于發(fā)射報(bào)警、呼救信號(hào)的無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī)的頻率相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法，其特征在于區(qū)域周邊地區(qū)設(shè)立的測(cè)向器不少于兩臺(tái)，所有測(cè)向器的座標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯度不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法，其特征在于監(jiān)控站設(shè)置的方向指示裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)電裝置、電視發(fā)射裝置、通訊裝置接受設(shè)在周邊地區(qū)的測(cè)向器發(fā)來(lái)的測(cè)向結(jié)果并通過(guò)指針、線(xiàn)式燈光指示裝置、激光或電腦光標(biāo)顯示周邊地區(qū)測(cè)向器測(cè)得的多條方位線(xiàn)形成的夾角相交點(diǎn)，此裝置可用微機(jī)或電視機(jī)顯示屏替代。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法，其特征在于監(jiān)控站設(shè)置的方向指示裝置上的方向指針、燈光指示線(xiàn)、激光線(xiàn)的數(shù)目與周邊地區(qū)測(cè)向器的數(shù)量等同，每根方向指示線(xiàn)與周邊地區(qū)設(shè)置的指定同步測(cè)向器測(cè)得的方向線(xiàn)是平行線(xiàn)，與其它方向線(xiàn)有夾角相交點(diǎn)，此相交點(diǎn)能夠隨監(jiān)控目標(biāo)的移動(dòng)而移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法，其特征在于成套設(shè)備能不作改裝地與一種與之配套設(shè)計(jì)的“機(jī)動(dòng)車(chē)輛、船舶、飛機(jī)共用的電子預(yù)警裝置配套使用，可以通過(guò)這種電子預(yù)警器自然地與所有不同電壓、不同形號(hào)的車(chē)載電話(huà)、無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī)、對(duì)講機(jī)配套使用，達(dá)到自動(dòng)跟蹤定位的目的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法，其特征在于可以方便地實(shí)現(xiàn)由小區(qū)域組成的大區(qū)域或全國(guó)聯(lián)網(wǎng)，由公安車(chē)管或社會(huì)保險(xiǎn)部門(mén)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控，與通訊衛(wèi)星技術(shù)結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)更大范圍直至全世界的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控跟蹤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法，其特征在于測(cè)向器的發(fā)射頻率是可調(diào)頻率，可兼顧實(shí)現(xiàn)對(duì)非法無(wú)線(xiàn)電發(fā)射裝置進(jìn)行監(jiān)控定位。
全文摘要
一種對(duì)被偷竊、強(qiáng)行劫持的機(jī)動(dòng)車(chē)輛、船舶、飛機(jī)和非準(zhǔn)許使用之無(wú)線(xiàn)電發(fā)射臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，確定其停放地坐標(biāo)點(diǎn)及移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域跟蹤定位尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)、尋電臺(tái)自動(dòng)監(jiān)控的方法。此方法與一種機(jī)動(dòng)車(chē)、船、飛機(jī)通用的電子預(yù)警保安裝置和兩臺(tái)以上的無(wú)線(xiàn)電測(cè)向器、一臺(tái)中心監(jiān)控方向指示裝置相配套，由計(jì)算機(jī)實(shí)行區(qū)域聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，便能測(cè)出失劫或發(fā)生空難海難的車(chē)輛、船舶、飛機(jī)的固定或移動(dòng)位置，及時(shí)組織攔截、救援。本方法設(shè)計(jì)獨(dú)特，以極低的成本和常規(guī)手段實(shí)現(xiàn)與以24顆衛(wèi)星聯(lián)網(wǎng)才能實(shí)現(xiàn)的區(qū)域性監(jiān)控、跟蹤定位、尋車(chē)、尋船、尋飛機(jī)系統(tǒng)相同的功能，具有科技進(jìn)步意義和很大的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)G01S5/04GK1147095SQ95100870
公開(kāi)日1997年4月9日 申請(qǐng)日期1995年3月10日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月10日
發(fā)明者高忠民 申請(qǐng)人:高忠民, 顧玉華, 丁文立