專利名稱：電動車用電池余量檢測方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可正確檢測電動車所用電池剩余容量的方法及其裝置。
以往檢測可充電，放電電池剩余容量(以下簡稱“電池余量”)的余量計(jì)或裝置，有各種提案(例如，請參照日本特開昭50-2130號)。又，近年來，由于對環(huán)境問題的關(guān)注日增，需要對以往使用汽油的汽車換代至電動車加以開發(fā)，而正確地把握電動車所使用電池余量用的余量計(jì)則是必需的。
圖8及圖9表示以往電池電流積分運(yùn)算方式(integratingmethod)的電池余量計(jì)的簡易電子電路圖。圖8表示充電時電流的流動，這里，從充電器流出的充電電流Ic流入電池B，同時，流過與電池B串聯(lián)連接的分路電阻Rs。藉此，余量計(jì)Mi利用此分路電阻Rs來計(jì)量充電電流Ic，并逐次累加運(yùn)算此計(jì)量值。這里，若檢測電池B為滿充電狀態(tài)，則余量計(jì)Mi將此顯示余量復(fù)位至規(guī)定的滿充電值。另一方面，在放電時，如圖9所示，電池B的放電電流(亦即，消耗電流)Io流過負(fù)載，同時流過分路電阻Rs，由余量計(jì)Mi計(jì)量。此時，計(jì)量值從規(guī)定的滿充電值被逐次減去，其結(jié)果，計(jì)算并顯示余量值。
由以上方式，可獲得精度較為良好的以安培·小時(Ah)為單位的電池余量值。但是，由于電池一般具有這種特性，其端子電壓隨負(fù)載電流和加上負(fù)載時電池余量條件等不同而有所變化，故而上述片面確定的余量與實(shí)際的電池余量未必一致。又，在電動車場合，其可行駛之距離與可以從電池取出的能量，亦即瓦特·小時(Wh)為單位的余量成正比，因此，上述方式并不適合檢測這類電動車的電池余量。
以下，用

圖10及圖11所示的曲線圖說明這種情況。這些曲線圖表示各種電池的放電特性。例如，如圖10所示，放電電流一定時，隨著時間的推移，電壓慢慢地下降。這時，以(1)及(2)所示期間，若兩者時間相同，由于放電電流為一定，故安培·小時單位的電池消耗能量(亦即Ah)值相同。但是，(1)期間及(2)期間電壓值不同，故瓦特·小時單位的電池消耗能量(亦即，Wh值)，在電壓值高的(1)期間較(2)期間為大。另一方面，如圖11所示，求得2種放電電流的曲線，使兩者放電電流為I2＝I1＊2的關(guān)系，又，(3)的時間為(4)的時間2倍時，放電電流I1在(3)期間所消耗的Ah值與放電電流I2在(4)期間所消耗的Ah值一致，而放電電流I1曲線的電壓比放電電流I2曲線的電壓高，故兩者的Wh值其結(jié)果不同。亦即，以往的電流積分運(yùn)算方式中，按此方式檢測的Ah值電池余量與對應(yīng)于Wh值的實(shí)際電池剩余能量不一致，因此，不適合檢測并顯示電動車行駛所需的能量和電池的剩余能量。
為解決上述問題，以往有例如圖12及圖13所示的電池電力積分運(yùn)算方式的電池余量計(jì)。這里，與前述構(gòu)成不同，其成構(gòu)為還測定電池電壓。亦即，在圖12所示電池充電時，余量計(jì)Mw由分路電阻Rs計(jì)量充電電流Ic，同時，亦計(jì)量該電池充電電壓Vc。由這樣計(jì)量得到的電流值及電壓值計(jì)算電能，并對它積分運(yùn)算。其后，若檢測出電池為滿充電狀態(tài)，余量計(jì)Mw則將其余量值復(fù)位為規(guī)定的滿充電值。另一方面，在圖13所示電池放電時，由分路電阻Rs計(jì)量其放電電流Io，同時計(jì)量其放電電壓Vo，由這些計(jì)量值計(jì)算消耗電能，并逐次從電池余量值減去此消耗電能。
一般在電動車車行駛時，大多使用在某段時間內(nèi)行駛一定距離的模式，因此，電池有在恒定功率放電模式下使用的趨勢。上述電能積分運(yùn)算，因顯示了行駛所需的能量和剩余能量(即Wh余量值)，故此方式可以說是得知電動車還可以行駛距離的適當(dāng)方式。
然而，上述方式，在電池充電電壓與放電電壓相同時有效，但是在兩者電壓不同時則不適合。亦即，電池的充放電特性如圖14所示，譬如以一定電流放電，其后，即使以放電時相同的電流充電，因充電反應(yīng)與放電反應(yīng)的化學(xué)電位差和電池內(nèi)部電阻的影響，一般充電電壓總有高于放電電壓的趨勢。因此，無法由充電時的Wh積分運(yùn)算值得知原先放電時的Wh余量值，此意味著，要使上述方式照樣適用于電動車的電池余量計(jì)有所困難。
本發(fā)明鑒于上述情況，其目的在于提供一種電動車用電池余量檢測方法及裝置，由此可正確得知電動車還可以行駛的距離。
為達(dá)到上述目的，有關(guān)本發(fā)明電動車用電池余量檢測方法的權(quán)利要求1記載的方法，為檢測電動車所使用電池的剩余容量(亦即，電池余量)的電動車用電池余量檢測方法，其特征在于，在充電時檢測電池的充電電流值，同時，求得由當(dāng)時電池余量所預(yù)計(jì)的預(yù)計(jì)放電電壓，將根據(jù)這些值計(jì)算得到的電能逐次加到當(dāng)時的電池余量上，由逐次相加的結(jié)果得出當(dāng)前的電池余量，并且顯示，另一方面，在放電時分別檢測電池的放電電壓值及放電電流值，將根據(jù)這些值計(jì)算得到的消耗電能逐次從當(dāng)時的電池余量減去，由逐次相減的結(jié)果得出當(dāng)前的電池余量，并且顯示。
權(quán)利要求2記載的方法中，在充電時，檢測出所述電池為滿充電狀態(tài)時，使電池余量值復(fù)位為規(guī)定的滿充電值。
權(quán)利要求3記載的方法中，預(yù)先存儲電動車各種行駛試驗(yàn)所計(jì)量的電池平均電壓值與電池余量值其相關(guān)關(guān)系的數(shù)據(jù)，根據(jù)此存儲的數(shù)據(jù)，從實(shí)際行駛的電動車的當(dāng)前電池余量求得所述預(yù)計(jì)放電電壓值。
權(quán)利要求4記載的的方法中，預(yù)先存儲學(xué)習(xí)電動車實(shí)際行駛時的電池平均電壓值與電池余量值其相關(guān)關(guān)系的數(shù)據(jù)，根據(jù)此存儲學(xué)習(xí)結(jié)果，從行駛的電動車當(dāng)前電池余量求得所述預(yù)計(jì)放電電壓值。
又，有關(guān)本發(fā)明電動車用電池余量檢測裝置的權(quán)利要求5記載的裝置，作為一種檢測電動車所使用電池的剩余容量(亦即，電池余量)的電動車用電池余量檢測裝置，其特征在于包括檢測電池端子電壓值的裝置;檢測電池充電電流值或放電電流值的裝置;根據(jù)電池余量值求得預(yù)計(jì)放電電壓的放電電壓預(yù)計(jì)裝置;在放電時，從當(dāng)時的電池余量逐次減去由檢測出的電池端子電壓值以及放電電流值計(jì)算出的消耗電能，從而算出當(dāng)前的電池余量，另一方面，將充電時檢測出的電池充電電流值以及預(yù)計(jì)出的預(yù)計(jì)放電電壓值計(jì)算出的電能，逐次加到當(dāng)時的電池余量，以算出當(dāng)前電池余量的運(yùn)算裝置。
再者，權(quán)利要求6記載的構(gòu)成中，所述放電電壓預(yù)計(jì)裝置是存儲預(yù)先計(jì)量的電池平均電壓值與電池余量值其相關(guān)關(guān)系的數(shù)據(jù)，根據(jù)此存儲內(nèi)容，求得所述預(yù)計(jì)放電電壓的。
依本發(fā)明，在放電時，分別檢測電池放電電壓與放電電流，使它們相乘計(jì)算消耗電能，并從當(dāng)時的電池余量減去消耗電能，以求得并顯示當(dāng)前的電池余量。另一方面，在充電時將電池的充電電流與預(yù)計(jì)放電電壓相乘，求得電能，并將該電能加到當(dāng)時的電池余量值上，藉以求得并顯示對應(yīng)于電動車可行駛距離的當(dāng)前電池余量。這樣，由放電時電池的電壓、電流，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)規(guī)則或?qū)W習(xí)結(jié)果求得預(yù)計(jì)放電電壓，另一方面，為計(jì)算充電時電池余量值，則使用此預(yù)計(jì)放電電壓。因此，本發(fā)明的方法較以往方法可更正確的將電動車的可行駛距離作為電池余量檢出。
圖1表示本發(fā)明一實(shí)施例電動車用電池余量檢測裝置其電氣構(gòu)成的方框圖。
圖2為電池放電時CPU內(nèi)運(yùn)算處理的流程圖。
圖3為電池充電時CPU內(nèi)運(yùn)算處理的流程圖。
圖4表示在電動車行駛時電池放電電壓隨時間變化例的曲線圖。
圖5表示在電動車行駛時電池放電電流隨時間變化例的曲線圖。
圖6表示電池平均電壓與其余量關(guān)系的曲線圖。
圖7表示相對于電動車行駛距離特性的電池電氣特性的曲線圖。
圖8為按以往電池電流累加方式，電池余量檢測部份在電池充電時的簡易電子電路圖。
圖9為按以往電池電流累加方式，電池余量檢測部份在電池放電時的簡易電子電路圖。
圖10表示電池放電特性例子的曲線圖。
圖11表示電池放電特性例子的曲線圖。
圖12為按以往電池電能累加方式，電池余量檢測部份在電池充電時的簡易電子電路圖。
圖13為按以往電池電能累加方式，電池余量檢測部份在電池放電時的簡易電子電路圖。
圖14表示電池充電放電特性例子的曲線圖。
(A)實(shí)施例的構(gòu)成圖1表示本發(fā)明電池余量檢測裝置電氣構(gòu)成的方框圖。這里，負(fù)載L，充電器Ec，電池B及余量計(jì)1大致并聯(lián)連接，上述充電電流Ic及放電電流Io由相對于電池B串聯(lián)配置的非接觸式電池傳感器S檢測，該檢測電流Id輸出至余量計(jì)1。一方面，余量計(jì)1其外部具有顯示其計(jì)算結(jié)果電池余量值用的計(jì)量部M，同時，其內(nèi)部具有電流檢測電路2，電壓檢測電路3，模擬·數(shù)字變換器(A/D變換器)4，中央處理裝置(CPU)5及輸入電路6。這里，CPU5其內(nèi)部含有未圖示的運(yùn)算部(ALU)，存儲部(ROM，RAM)及輸出輸入部(I/O)，此CPU5與A/D變換器4亦可以一單片CPU來構(gòu)成。
在上述構(gòu)成中，從電流傳感器S輸出的檢測電流Id被電流檢測電路2檢測，變換成表示其電流大小的模擬信號并輸出至A/D變換器4。一方面，電壓檢測電路3檢測電池B的端子電壓，使其電壓值作為模塊信號輸出至A/D變換器4。A/D變換器4將這些模擬信號變換成數(shù)字信號提供給CPU5。在CPU5中，根據(jù)分別表示電流值及電壓值的輸入數(shù)據(jù)計(jì)算電能，在充電時累加運(yùn)算這些值。在充電時，充電器Ec檢測出電池B滿充電狀態(tài)時則輸出滿充電信號，此信號通過輸入電路6提供給CPU5。CPU5接收到滿充電信號就終止累加運(yùn)算處理，并將該運(yùn)算結(jié)果復(fù)位為預(yù)先存儲的滿充電值，該結(jié)果(亦即，滿充電狀態(tài))由上述計(jì)量計(jì)M表示。
另一方面，在放電時，根據(jù)由上述電流傳感器S所檢測的放電電流Io的數(shù)據(jù)以及當(dāng)時電池端子電壓的數(shù)據(jù)，由CPU5計(jì)算消耗電能，并從上述滿充電值逐次減去該計(jì)算值，該減法運(yùn)算結(jié)果由上述計(jì)算量部M顯示。
以下，關(guān)于CPU5放電時及充電時的詳細(xì)運(yùn)算處理將由圖2及圖3所示的流程圖一起說明。
圖2的流程圖表示放電時的運(yùn)算處理，后面述及的步驟SA1-SA4的處理是每次間隔規(guī)定的余量累加運(yùn)算周期△T(秒)重復(fù)執(zhí)行的。這里，在上述負(fù)載L連接于電池B的狀態(tài)下使放電電流Io流時，在最初的步驟SA1中，計(jì)量的放電電流值的數(shù)據(jù)(I)與當(dāng)時的電池端子電壓值的數(shù)據(jù)(V)由CPU5取得。這里，上述Wh值的放電電能按“V＊I＊△T/3600”計(jì)算，從余量值Y減去該計(jì)算值，該減法運(yùn)算結(jié)果作為新的余量值Y存儲(步驟SA2)。所計(jì)算出的余量值Y采用規(guī)定的函數(shù)f(Y)，變換為與連接余量計(jì)1的計(jì)量部M特性相對應(yīng)的計(jì)量輸出工作比D(%)(步驟SA3)，藉此，驅(qū)動計(jì)量部(步驟SA4)，從而電動車操作者由針的偏向情況掌握電池B的余量。又，該函數(shù)f(Y)的變換內(nèi)容，例如可以以列表的形式預(yù)先存儲于CPU5內(nèi)，或者，在CPU5內(nèi)部執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算處理亦可。
以下，根據(jù)圖3所示的流程圖對充電時CPU5的運(yùn)算處理加以說明。這種充電時的運(yùn)算處理與上述電放時的運(yùn)算處理相同，在每次規(guī)定的周期△T(秒)重復(fù)執(zhí)行步驟SB1-SB7的處理。首先，使上述充電器Ec而不是負(fù)載L與電池B連接，充電開始時，對應(yīng)于上述充電電流的數(shù)據(jù)(I)由CPU5取得(步驟SB1)。以后，根據(jù)此時電池的余量值Y，用規(guī)定的函數(shù)g(Y)，求得預(yù)計(jì)放電電壓Vj(步驟SB2)。關(guān)于此預(yù)計(jì)放電電壓將在后面敘述。接下來的步驟SB3中，根據(jù)上述充電電流值數(shù)據(jù)I及預(yù)計(jì)放電電壓Vj，利用式“Vj＊I＊△T/3600”，計(jì)算Wh值的充電電能，將此充電電能加到余量值Y上。此相加結(jié)果被作為新的余量值Y存儲于CPU5。其后，根據(jù)該余量值Y，用上述函數(shù)f(Y)，求得計(jì)量輸出工作比D(%)(步驟SB4)，藉此驅(qū)動計(jì)量計(jì)M，將余量顯示在計(jì)量器上(步驟SB5)。接下來，通過步驟SB6，判斷電池B是否處于滿充電狀態(tài)，在未達(dá)到滿充電狀態(tài)時，重復(fù)上述步驟SB1-SB5的處理，另一方面，在達(dá)到滿充電時，通過步驟SB7將余量值Y復(fù)位至規(guī)定的滿充電值Y。
以下對上述的預(yù)計(jì)放電電壓Vj及其函數(shù)g(Y)加以說明。圖4及圖5分別表示電動車行駛時(亦即，電池放電時)電池電流與電壓隨時間變化的一例。由這些圖可知，與行駛開始時刻相比，電池電壓有下降趨勢，因此，為獲得馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，結(jié)果，放電電流有上升趨勢。而且，在加速時，電流值暫時上升，而電壓值相對暫時下降。
一般而言，電池因化學(xué)變化而產(chǎn)生電，而無法暫時使可產(chǎn)生的電能一時急速增加。因此在有必要使馬達(dá)轉(zhuǎn)矩暫時地上升而加速時，相對于大致一定的電池端子電壓，有必要使其放電電流暫時上升。但是，如上所述，由于產(chǎn)生能量的上升存在限制，因而加速時流過大電流時，必然會使電池電壓下降。而且，從開始行駛到停止為止，以大致相同的速率(pace)使電動車行駛時，隨著電池余量的逐漸減少，電池電壓稍微下降，而電池電流趨向于增大。這是因?yàn)橐〉孟嗤哪芰?，亦即電?＝電壓×電流)，得增大電流來補(bǔ)償電壓的減少。
本發(fā)明著眼于上述電動車的行駛狀態(tài)與電池余量的關(guān)系，通過各種試驗(yàn)行駛，弄清楚電動車所用的行駛模式中電池電壓與電池余量間的相互關(guān)系，根據(jù)該結(jié)果確定上述預(yù)計(jì)放電電壓Vj。這時，使電動車按預(yù)先確定的條件試驗(yàn)行駛，逐次計(jì)量當(dāng)時的電池電壓及電流，作為數(shù)據(jù)加以存儲。這時，完成行駛后，可以將所計(jì)量的電壓及電流相乘，通過累加運(yùn)算該結(jié)果求得各行駛時刻的電池余量。而且在進(jìn)行各種試驗(yàn)行駛時，同時可求得每一規(guī)定余量值的電池電壓平均值。以該電池余量與平均電壓的相互關(guān)系的信息為基礎(chǔ)，來確定上述變換函數(shù)g(Y)的內(nèi)容。該函數(shù)的內(nèi)容亦可以譬如列表形式的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在上述CPU5內(nèi)。這里，譬如以電池余量Y為地址，從列表中讀出與之對應(yīng)的電壓值，并把它作為上述預(yù)計(jì)放電電壓Vj輸出。
上述是根據(jù)各種電動車試驗(yàn)行駛結(jié)果，預(yù)先確定變換函數(shù)g(Y)的內(nèi)容，根據(jù)此內(nèi)容，計(jì)算實(shí)際電動車電池殘量的方法，除此以外，還有在更便于使用者使用的情況下確定函數(shù)g(Y)內(nèi)容的方法。亦即，在實(shí)際電動車行駛時，逐次學(xué)習(xí)電池余量與電池電壓的關(guān)系，根據(jù)這種學(xué)習(xí)結(jié)果，適宜變更函數(shù)g(Y)內(nèi)容的方法。這時，在各使用者實(shí)際使用電動車的行駛當(dāng)中(亦即，電池放電中)，根據(jù)電池余量計(jì)所檢測的實(shí)際電池電壓與電流，進(jìn)行與上述相同的處理，從而使求得的電池余量與平均電壓值的關(guān)系加以函數(shù)化，并進(jìn)行存儲學(xué)習(xí)。以后，電池被充電時，就利用其學(xué)習(xí)內(nèi)容的函數(shù)g(Y)，執(zhí)行流程圖所示的運(yùn)算處理，從而求得電池余量。這樣，就可以根據(jù)電池實(shí)際的使用條件求得預(yù)計(jì)放電電壓Vj。
又，實(shí)際的電池余量與平均電壓的關(guān)系如圖6所示。這里繪制出所謂鎳鎘電池(NiCd)及鉛蓄電池(Pb)的曲線。此情形下，隨電池使用條件的不同，如虛線曲線所示，余量與平均電壓的特性曲線大略相似，有所上下。因此，還可以記意學(xué)習(xí)使用者實(shí)際使用電動車的條件，自動選擇對應(yīng)其條件的特性曲線，根據(jù)其所選擇的曲線決定平均電壓(亦即，預(yù)計(jì)放電電壓)。
又，若將至目前為止的說明表示為曲線，則如圖7所示。這里，曲線A表示在施加一恒定負(fù)載時由電池輸出的電能，曲線B則表示隨時間推移電池電壓逐步下降的狀態(tài)，曲線C則表示從電池輸出一恒定能量所必需的電流，按補(bǔ)償上述電壓特性曲線B下降特性的方式變化。又，曲線D表示述Ah值的電能累加值，曲線E表示W(wǎng)h值的電能累加值，曲線F表示電動車行駛距離的特性。曲此圖可明白，與Ah計(jì)算電池余量的方法相比，以Wh值計(jì)算電池余量的方法才與電動車的行駛特性相符，較為有效。
又，本發(fā)明并非限定前述實(shí)施例的構(gòu)成及動作，可作如下變更。
(1)前述實(shí)施例中，如圖1所示，余量計(jì)是構(gòu)成為與電池及充電器分離的一個單元的，但亦可將它組裝到例如充電器內(nèi)。此情形，電路就可構(gòu)成為同時實(shí)現(xiàn)充電器的充電控制功能及余量計(jì)功能。
(2)在前述實(shí)施例的說明中，省略了對圖2及圖3所示的放電及充電流程進(jìn)行切換的軟件部份的說明，但可通過例如在前述電流傳感器檢測值正為時判斷為放電狀態(tài)，而檢測值為負(fù)時則判斷為充電狀態(tài)，進(jìn)行這類切換。而且，在其他方法中，還可通過檢測電動車行駛用主開關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)該檢出結(jié)果，來判定充電狀態(tài)及行駛狀態(tài)。
(3)而且，所說明的余量計(jì)量器在充電器也顯示電池余量，但是，在充電中并無顯示的必要，可省略前述電池余量算出以及顯示動作來構(gòu)成。
(4)再者，前述電流傳感器，可采用非接觸型的(例如，利用霍耳IC(hallIC)磁通檢測原理的傳感器)，但并非限定于此，也可與以往相同，根據(jù)分路電阻檢測。
綜上所述，依本發(fā)明的電動車用電池余量檢出方法及裝置，在充電時檢測電池的充電電流值，同時，求得由當(dāng)時電池余量所預(yù)計(jì)的預(yù)計(jì)放電電壓，將根據(jù)這些值計(jì)算出的電能逐次累加到當(dāng)時的電池余量上，由逐次相加的結(jié)果得出當(dāng)前電池余量，并且顯示，另一方面，在放電時，分別檢測電池放電電壓值及放電電流值，將根據(jù)這些值計(jì)算出的消耗電能從當(dāng)時的電池余量減去，由逐次相減的結(jié)果得出當(dāng)前的電池余量，并且顯示，故而可達(dá)到正確檢測對應(yīng)于更實(shí)際的電動車可行駛距離的電池余量的顯著效果。
權(quán)利要求
1.一種檢測電動車所使用電池剩余容量的電動車用電池余量檢測方法，其特征在于在充電時，檢測電池的充電電流值，同時，求得由當(dāng)時電池余量所預(yù)計(jì)的預(yù)計(jì)放電電壓，將這些值計(jì)算出的電能逐次加到當(dāng)時的電池余量上，由逐次相加的結(jié)果得到當(dāng)前的電池余量，并且顯示；另一方面，在放電時分別檢測電池的放電電壓值及放電電流值，將這些值計(jì)算出的消耗電能逐次從當(dāng)時的電池余量減去，由逐次相減的結(jié)果得出當(dāng)前的電池余量，并且顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車用電池余量檢測方法，其特征在于充電時檢測出所述電池為滿充電狀態(tài)時，使電池余量值復(fù)位為規(guī)定的滿充電值。
3.如權(quán)利要求1所述的電動車用電池余量檢測方法，其特征在于預(yù)先存儲電動車各種行駛試驗(yàn)所計(jì)量的電池平均電壓值與電池余量值其相關(guān)關(guān)系的數(shù)據(jù)，根據(jù)此存儲的數(shù)據(jù)，從實(shí)際行駛當(dāng)中的電動車的當(dāng)前電池余量求得所述預(yù)計(jì)放電電壓值。
4.如權(quán)利要求1所述的電動車用電池余量檢測方法，其特征在于預(yù)先存儲實(shí)際電動車行駛時電池平均電壓值與電池余量值其相關(guān)關(guān)系的數(shù)據(jù)，根據(jù)此存儲學(xué)習(xí)結(jié)果，從行駛的電動車當(dāng)前電池余量求得所述預(yù)計(jì)放電電壓值。
5.一種檢測電動車所使用電池剩余容量的電動車用電池余量檢測裝置，其特征在于包括檢測電池端子電壓值的裝置;及檢測電池充電電流值或放電電流值的裝置;及根據(jù)電池余量值求得預(yù)計(jì)放電電壓的放電電壓預(yù)計(jì)裝置;及在放電時，將所檢測的電池端子電壓值及放電電流值計(jì)算出的消耗電能，從當(dāng)時的電池余量逐次減去，從而計(jì)算出當(dāng)前電池余量，另一方面，在充電時，將檢測的電池充電電流值及所述預(yù)計(jì)出的預(yù)計(jì)放電電壓值所計(jì)算出的電能，逐次加到當(dāng)時的電池余量上，藉以計(jì)算出當(dāng)前電池余量的運(yùn)算裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的電動車用電池余量檢測裝置，其特征在于所述放電電壓預(yù)計(jì)裝置存儲預(yù)先計(jì)量的電池平均電壓值與電池余量值其相關(guān)關(guān)系的數(shù)據(jù)，根據(jù)此存儲內(nèi)容，求得所述預(yù)計(jì)放電電壓。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于正確地檢測對應(yīng)于實(shí)際電動車可行駛距離的電池余量。本發(fā)明的電池余量檢測方法及裝置，在充電時，檢測電池充電電流值，從當(dāng)時電池余量求出預(yù)計(jì)放電電壓，將這些值計(jì)算出的電能逐次累加到當(dāng)時的電池余量，其結(jié)果以當(dāng)前電池余量顯示。放電時，分別檢測電池的放電電壓值及放電電流值，將這些值計(jì)算出的消耗電能逐次從當(dāng)時的電池余量減去，其結(jié)果以當(dāng)前電池余量顯示。上述預(yù)計(jì)放電電壓根據(jù)經(jīng)驗(yàn)規(guī)則或?qū)嶋H電動車行駛狀態(tài)的學(xué)習(xí)結(jié)果求得。
文檔編號G01R31/00GK1093467SQ9312052
公開日1994年10月12日 申請日期1993年11月27日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月27日
發(fā)明者本田聰, 中澤祥浩 申請人:本田技研工業(yè)株式會社