專利名稱:電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀自動(dòng)測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型是一種電容比遙測(cè)裝置,它由單片機(jī)控制,對(duì)大壩體內(nèi)電容感應(yīng)式座標(biāo)儀位移變化進(jìn)行遙測(cè),從而達(dá)到對(duì)壩體安全監(jiān)測(cè)的目的。
用于壩體撓度觀測(cè)的座標(biāo)儀是大壩安全監(jiān)測(cè)的重要儀器。早期的光學(xué)座標(biāo)儀靠人工觀測(cè),誤差大,勞動(dòng)強(qiáng)度大。后來(lái)的步進(jìn)馬達(dá)光電跟蹤座標(biāo)儀,精度提高,但需要平行光或激光,系統(tǒng)較復(fù)雜,在壩中高濕度環(huán)境下可靠性較差。近幾十年來(lái),隨著傳感技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了感應(yīng)式座標(biāo)儀,如電容感應(yīng)式座標(biāo)儀,由中間極板和一對(duì)平行極板構(gòu)成某一方向的一對(duì)電容,極板用屏蔽線接入測(cè)量電路,其技術(shù)先進(jìn),性能可靠。但是,這種座標(biāo)儀的測(cè)量有三個(gè)技術(shù)難點(diǎn),(1)、由于座標(biāo)儀采用變間隙結(jié)構(gòu),極板與中間極之間起始電容量很小,僅1微微法左右,而極板變化范圍大于25毫米,要求測(cè)量裝置的接收靈敏度達(dá)到0.01毫米,因此小信號(hào)、高靈敏度的矛盾,是第一個(gè)技術(shù)難點(diǎn),(2)、由于座標(biāo)儀的電容量極小,因此容抗很大,橋路輸出阻抗很高,使得測(cè)量裝置抗干擾能力很差,(3)、座標(biāo)儀安裝在壩體內(nèi),必須用長(zhǎng)達(dá)1000米的長(zhǎng)電纜將信號(hào)傳送到檢測(cè)儀表,長(zhǎng)電纜上分布電容很大,使弱信號(hào)在長(zhǎng)電纜傳輸中衰減較大,影響測(cè)量靈敏度。
本實(shí)用新型的目的是為電容感應(yīng)式座標(biāo)儀提供測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、不受長(zhǎng)電纜影響的高靈敏度自動(dòng)測(cè)量裝置。
本實(shí)用新型由控制電路、功率源、檢測(cè)電路三大部分組成,控制電路包括單片微處理器、地址鎖存器、模擬開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)、顯示器,檢測(cè)電路包括電容平衡橋路、前置放大器、主放大器、極性判別器,功率源包括信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、橋壓變壓器,功率源為電容平衡橋路提供電壓,控制電路連接功率源、電容平衡橋路、極性判別電路,對(duì)信號(hào)檢測(cè)進(jìn)行控制,其特征是(1)、電容平衡橋路采用高精度(10-6)感應(yīng)分壓器為比率臂,且采用加屏蔽線的電容三端測(cè)量電路,(2)、在電容平衡橋路輸出與前置放大器輸入電路之間接入11阻抗匹配電纜驅(qū)動(dòng)放大器,(3)、在主放大器輸出與極性判別電路輸入電路之間接入相敏檢測(cè)器,4、功率源信號(hào)發(fā)生器由鎖相環(huán)器件、JK觸發(fā)器組成的分頻器、50周電網(wǎng)檢波器和階梯信號(hào)形成器組成。
下面參照附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型框圖。
圖2為本實(shí)用新型檢測(cè)電路電原理示意圖。
圖3為電容平衡橋路中加屏蔽線的電容三端測(cè)量電路示意圖。
圖4為本實(shí)用新型功率源電原理示意圖。
如圖1所示,上方虛線框內(nèi)為本實(shí)用新型檢測(cè)電路,下方虛線框內(nèi)為本實(shí)用新型控制電路。
如圖2所示,電容感應(yīng)式座標(biāo)儀的差動(dòng)電容C1、C2分別通過(guò)屏蔽電纜線接到高精度感應(yīng)分壓器T的比率臂上,組成電容平衡橋路,最后一級(jí)分壓比率臂抽頭接地,感應(yīng)分壓器的分壓比U1/U2與線圈匝數(shù)比N1/N2成正比,分壓比可以很高,加之比率臂采用高導(dǎo)磁坡鏌合金環(huán)形鐵芯繞制,漏磁通幾乎為零,因此分壓精度高達(dá)10-6,保證比率測(cè)量精度為10-4的要求。
加屏蔽線的電容三端測(cè)量電路原理如圖3所示。C11、C12、C21、C22為加屏蔽線的長(zhǎng)電纜分布電容,C11、C21與感應(yīng)分壓器并聯(lián),由于感應(yīng)分壓器的輸出阻抗很低,約1歐姆左右,因此它的負(fù)載能力很強(qiáng),C11、C21的影響甚微,可以忽略不計(jì)。當(dāng)橋路平衡時(shí),a、d間端電壓為零,C12、C22中無(wú)電流通過(guò),因此C12、C22與橋路平衡條件無(wú)關(guān),不影響測(cè)量結(jié)果。因此可知,加屏蔽線的電容三端測(cè)量電路使電容引線上分布的雜散不穩(wěn)定電容變成固定的屏蔽線電容,利用感應(yīng)分壓器低電阻的恒壓特性,巧妙地消除了長(zhǎng)電纜屏蔽線分布電容的影響。
仍如圖2所示,電容平衡橋路輸出信號(hào)經(jīng)約200米屏蔽電纜,接到位于集線箱中的11射級(jí)跟隨器A1的輸入端,將屏蔽線接到A1的反相輸入端,A1作為阻抗匹配電纜驅(qū)動(dòng)放大器,由于A1是一全反饋放大器,具有很高的輸入阻抗,很低的輸出阻抗,對(duì)于高阻輸出的橋路起到了匹配作用,同時(shí),信號(hào)線與屏蔽線處于等電位狀態(tài),消除了屏蔽電纜對(duì)信號(hào)靈敏度的衰減,加之A1具有較強(qiáng)的負(fù)載能力,因此既使使用1000米長(zhǎng)的屏蔽電纜對(duì)信號(hào)測(cè)量靈敏度也基本無(wú)影響,使微伏量級(jí)弱信號(hào)的有效測(cè)量滿足測(cè)量靈敏度0.01毫米的要求。A1的輸出經(jīng)前置放大器A2和主放大器A3接入相敏檢測(cè)器A4(AD630)輸入端16,其輸入端9來(lái)自功率源橋壓變壓器T1(參見(jiàn)圖4)的同步信號(hào),只有當(dāng)同步信號(hào)與檢測(cè)信號(hào)同相位時(shí),相位差為零,此時(shí)檢測(cè)靈敏度最高,由于相敏檢測(cè)器的窄帶特性,使其它干擾信號(hào)難以通過(guò),有效地提高檢測(cè)靈敏度及抗干擾能力。A4的輸出經(jīng)直流檢測(cè)器A5送到光電耦合器MCT6,經(jīng)R12送入雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器S,由BG2的C端輸出極性判別信號(hào)。
如圖4所示,功率源信號(hào)發(fā)生器包括鎖相環(huán)器件CD4046、6片雙JK觸發(fā)器組成的分頻器、50周電網(wǎng)檢波器A6,和BG3~BG9組成的階梯信號(hào)形成器。積分放大器A7、A8和BG10、BG11組成功率放大器,T1為電容平衡橋路橋壓變壓器。鎖相環(huán)器件CD4046產(chǎn)生的1兆赫茲頻率信號(hào)經(jīng)其4腳接入由6片雙JK觸發(fā)器組成的分頻器JK1~JK12,50周電網(wǎng)檢波器A6輸出接入鎖相環(huán)器件14腳,鎖相環(huán)CD4046能自動(dòng)地完成分頻信號(hào)與電網(wǎng)信號(hào)相位完全同步,同時(shí),分頻器中JK4、JK5、JK6三個(gè)觸發(fā)器的輸出信號(hào)C、B、A經(jīng)與非門(mén)組合形成A、ABC、AB、ABC、ABC、ABC、BA方波信號(hào),經(jīng)共基極的BG3~BG9組成的階梯波形成器,疊加成1.6千周的近似正弦波的階梯波信號(hào),該信號(hào)經(jīng)A7、A8積分放大器積分放大后,得到平滑的正弦波,作為交流信號(hào)源經(jīng)BG10、BG11功放驅(qū)動(dòng),再經(jīng)T1變壓,供給電容平衡橋路。功率源的設(shè)計(jì),使單片機(jī)控制測(cè)量節(jié)拍周期為電網(wǎng)頻率的整數(shù)倍,而且信號(hào)功率源的放大倍數(shù)可自動(dòng)控制,從而提高弱信號(hào)的靈敏度及抗干擾能力,使裝置分辨率可達(dá)0.01毫米。
本實(shí)用新型對(duì)座標(biāo)儀的測(cè)量過(guò)程如下先由單片機(jī)發(fā)出選通信號(hào),將電容感應(yīng)式座標(biāo)儀接入測(cè)量單元,對(duì)橋路輸出信號(hào)進(jìn)行極性判別,判出失衡信號(hào)是過(guò)還是欠,再由單片機(jī)控制模擬開(kāi)關(guān)逐位接通比較,直至橋路平衡為止,即完成一次測(cè)量。
本實(shí)用新型測(cè)量精度高,穩(wěn)定性好,適合1000米內(nèi)長(zhǎng)距離自動(dòng)測(cè)量,適應(yīng)各種安裝環(huán)境,可對(duì)水電站、橋梁建筑、各種混凝土結(jié)構(gòu)建筑中的電容感應(yīng)式正、倒垂線、引張線座標(biāo)儀進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)。
權(quán)利要求1.電容感應(yīng)式座標(biāo)儀自動(dòng)測(cè)量裝置,由控制電路、功率源,檢測(cè)電路三大部分組成,控制電路包括單片微處理器、地址鎖存器,模擬開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)、顯示器、檢測(cè)電路包括電容平衡橋路、前置放大器、橋壓變壓器,控制電路連接功率源,電容平衡橋路、極性判別電路,其特征是(1)電容平衡橋路采用高精度感應(yīng)分壓器為比率臂,且采用加屏蔽線的電容三端測(cè)量電路,(2)在電容平衡橋路輸出與前置放大器輸入電路之間接入1∶1阻抗匹配電纜驅(qū)動(dòng)放大器,(3)在主放大器輸出與極性判別電路輸入電路之間接入相敏檢測(cè)器,(4)功率源信號(hào)發(fā)生器由鎖相環(huán)器件、JK觸發(fā)器組成的分頻器、50周電網(wǎng)檢波器和階梯信號(hào)形成器組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容感應(yīng)式座標(biāo)儀自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是橋路輸出信號(hào)經(jīng)屏蔽電纜接到11阻抗匹配電纜驅(qū)動(dòng)放大器A1的輸入端,屏蔽線接到A1的反相輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容感應(yīng)式座標(biāo)儀自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是相敏檢測(cè)器一輸入端來(lái)自主放大器輸出信號(hào),另一輸入端來(lái)自功率源橋壓變壓器的同步信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容感應(yīng)式座標(biāo)儀自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是功率源信號(hào)發(fā)生器中鎖相環(huán)器件為CD4046,分頻器由6片雙JK觸發(fā)器組成,其中JK4、JK5、JK6三個(gè)觸發(fā)器的輸出C、B、A經(jīng)與非門(mén)組合形成A、ABC、
、ACB、
、BA方波信號(hào)接入由共基極的晶體管BG3~BG9組成的階梯波形成器。
專利摘要電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀自動(dòng)測(cè)量裝置,包括由單片機(jī)組成的控制電路、由信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、橋壓變壓器組成的功率源以及由電容平衡橋路1∶1阻抗匹配電纜驅(qū)動(dòng)放大器、相敏檢測(cè)器、極性判別器組成的測(cè)量電路,差動(dòng)電容信號(hào)傳輸電纜采用屏蔽電纜,測(cè)量精度高,抗干擾能力強(qiáng),測(cè)值不受長(zhǎng)電纜影響,穩(wěn)定性好,適應(yīng)各種安裝環(huán)境。
文檔編號(hào)G01R27/26GK2067411SQ90212050
公開(kāi)日1990年12月12日 申請(qǐng)日期1990年3月26日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月26日
發(fā)明者王向陽(yáng), 潘普南 申請(qǐng)人:能源部南京自動(dòng)化研究所