專利名稱:稱量機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是用于對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)稱重的機(jī)器。
那些需經(jīng)較精確稱重才進(jìn)行包裝的粉狀、小顆粒產(chǎn)品(以后稱作“物料”),無(wú)法使用目前被廣泛使用著以“容積”方法進(jìn)行計(jì)量的包裝機(jī),而這類物料的包裝目前仍是廣泛地采用人工直接操作天平、衡器的落后方式,工作過(guò)程需手、眼腦同時(shí)并用,勞動(dòng)強(qiáng)度大且計(jì)量誤差仍較大。因?yàn)樵谝3忠欢üぷ魉俣鹊那疤嵯?,無(wú)法等天平、衡器完全穩(wěn)定后才判斷其稱量情況,而只能憑經(jīng)驗(yàn)視天平指針擺動(dòng)的角度來(lái)進(jìn)行大致的判斷。
本發(fā)明的目的在于提供一種能擺脫人工直接操作天平、衡器,能自動(dòng)、連續(xù)不斷地完成物料稱重的全部過(guò)程的稱量機(jī)。
能對(duì)物料自動(dòng)、連續(xù)稱重的稱量機(jī),由附
圖1中的大料斗1、皮帶加料機(jī)2、傳感器架3、天平4、擋光薄片5、吸定裝置6、7、斜溜槽8、盛料裝置(9、10、11、12、13)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14、15、16、17)及傳感器D1~D4組成。
要使稱量機(jī)能有效地完成其稱重功能的關(guān)鍵在于在稱重過(guò)程中天平兩臂(含其上的裝置)不得觸及其它物體,而在完成稱重過(guò)程后又能自動(dòng)將物料卸下傾出。利用本文附圖1所示的盛料裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就可以達(dá)到這個(gè)目的。固定在天平4的物料端上的盛料裝置由永久磁鐵9、小料斗10、“U”形支架11、小吸鐵片12和帶90°撥桿的轉(zhuǎn)軸13組成,10、12以13為軸同心裝配且剛性聯(lián)結(jié)成一體,并且小料斗從中間被隔為兩室,其作用是盛裝稱重過(guò)程中的物料,并在完成稱重過(guò)程后在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下將物料傾出。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在盛料裝置一側(cè),它由撥釘14、撥盤(pán)15、半園擋光片16和低速可逆電動(dòng)機(jī)17組成,且15、16、17同軸裝配。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是在計(jì)算機(jī)的控制下依次交替地正反轉(zhuǎn)180°,借此推動(dòng)盛料裝置把物料傾出。附圖2揭示了一個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)程的三個(gè)階段2-1為原始狀態(tài),盛料裝置中轉(zhuǎn)軸13的90°撥桿與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的撥釘14(兩只)都存在距離d1=d2=a≠0,故天平是在兩臂不觸及外物的條件下進(jìn)行正常稱重。此次盛裝物料的功能由小料斗10的C室執(zhí)行。(此時(shí)C′室開(kāi)口端朝下)當(dāng)物料與砝碼等重后,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在計(jì)算機(jī)指令下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°如圖2-2階段,出現(xiàn)d1=0、d2=2a,靠撥訂14推著轉(zhuǎn)動(dòng)的盛料裝置上的10、12、13只能轉(zhuǎn)動(dòng)∠β(∠β+∠β′=180°)∠β′>0°。但此時(shí)小吸鐵片12已處于永久磁鐵9的附近,(永久磁鐵9固定于“U”形支架11上),磁力所及,10、12、13再同時(shí)轉(zhuǎn)∠β′,進(jìn)入如圖2-3階段,恢復(fù)d1=d2=a≠0、∠β′=0°使天平在下次的稱重過(guò)程得以在兩臂不觸及外物的條件下正常進(jìn)行。C室物料傾出后,C′室口朝上,等待下次盛料。永久磁鐵9與小吸鐵片12的吸合也保證了,10、12、13在稱重過(guò)程中不發(fā)生前后擺動(dòng)。
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正、反轉(zhuǎn)180°是由半園擋光片16、傳感器D3、D4和計(jì)算機(jī)的程序決定的,附圖2-1與2-3顯示了D3與D4各自的狀態(tài)變化(受光照與否呈亮阻成暗阻),但在同一階段D3與D4的狀態(tài)都保持相反。
實(shí)踐過(guò)程表明每次在物料從小料斗10中傾出后,天平砝碼端回落的最初一段時(shí)間里,天平兩端會(huì)有連續(xù)數(shù)次的上下擺動(dòng)現(xiàn)象,這種現(xiàn)象即干擾了稱量機(jī)傳感器(圖1-3上的D1(的正常檢側(cè),也加快了天平刀口的磨損,而利用本稱量機(jī)中的吸定裝置(圖1-2中的6、7)在天平砝碼端回落的最初一段時(shí)間里,電磁鐵7自行通電,吸合銜鐵6,園滿地消除了上述階段內(nèi)天平兩臂擺動(dòng)的現(xiàn)象。定時(shí)時(shí)間(由計(jì)算機(jī)給出)過(guò)后,自行斷電釋放銜鐵。電磁鐵7及銜鐵6必須選用剩磁極小的材料制造,以免剩磁的影響造成稱量精度的劣化。
在傳感器架3的兩側(cè)板不同高度上裝有光源A及傳感器D1、D2在(本文中“A”均指光源,D1~D4為傳感器--光電管),它們與剛性聯(lián)結(jié)于天平4砝碼端兩臂上的擋光薄片5配合,對(duì)小料斗10中物料的重量情況進(jìn)行檢側(cè),通過(guò)計(jì)算機(jī)指令控制皮帶加料機(jī)2快速加料(同時(shí)吸定裝置在定長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)發(fā)生效力),慢速加料、停止加料。采用兩種速度加料的結(jié)果能使工作速度與稱量精度同時(shí)得以兼顧。
斜溜槽8插入“U”形支架11中,但不與天平臂及盛料裝置的任何部位接觸。
本稱量機(jī)工作時(shí)一個(gè)周期程序如下大料斗1中的物料通過(guò)皮帶加料機(jī)2送往小料斗10,在圖1--3階段(D1、D2均呈亮阻),皮帶加料機(jī)2以快速加料同時(shí)吸定裝置在計(jì)算機(jī)給出的定長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)發(fā)生效力。(在能消除天平砝碼端回落時(shí)天平兩端上下擺動(dòng)的前提下,這個(gè)定長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)盡量調(diào)至短些。)隨著小料斗10中物料重量的增加,擋光薄片5被抬至如圖1-4所示位置(D1呈暗阻,D2仍呈亮阻),皮帶加料機(jī)2自動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁偌恿?,而到?-5階段(D1,D2均成暗阻)皮帶加料機(jī)2自動(dòng)停止加料,同時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,推動(dòng)盛料裝置翻轉(zhuǎn),將物料傾入斜溜槽8送出。
本稱量機(jī)是利用傳感器、計(jì)算機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的嚴(yán)密配合而使其有效地完成自動(dòng)稱重功能的,使用時(shí)只需操作者在稱量機(jī)的出口處接裝物料即可。除了減輕勞動(dòng)強(qiáng)度之外,其工作速度和稱量精度也優(yōu)于手工操作,而且物料在稱重過(guò)程中基本處于封閉環(huán)境,衛(wèi)生條件好,這對(duì)于食品、藥物的包裝是很必要的。此外,本稱量機(jī)還具備了足夠而必要的信號(hào)接口,可以有效地與后工序的機(jī)械設(shè)備聯(lián)動(dòng)而自動(dòng)完成稱重、填充、封口的全過(guò)程。
利用不同稱量規(guī)格的天平或衡器,選用相適應(yīng)的電動(dòng)機(jī)及構(gòu)件,即可制造出該稱重規(guī)格的稱量機(jī)。例如本人用0~100克稱量的藥物天平,配置適宜的電動(dòng)機(jī)和構(gòu)件,制出了一臺(tái)0~100克稱量的稱量機(jī)。
附圖1中,1-1及1-2分別是盛料裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和稱量機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,1-3~1-5表明了傳感器D1、D2受物料重量的影響情況,附圖2揭示了盛料裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程,附圖3是電氣控制原理方框圖。
權(quán)利要求1.能對(duì)物料自動(dòng)進(jìn)行稱重的稱量機(jī),由傳感器、計(jì)算機(jī)和大料斗、皮帶加料機(jī)、天平、溜槽等組成,其特征在于A、在天平(衡器)的物料端有一個(gè)盛料裝置,B、在盛料裝置一側(cè)有一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);C、在天平的砝碼端有一吸定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱量機(jī),其特征是盛料裝置由永久磁鐵9、小料斗10,“U”形支架11、小吸鐵片12、帶90°角撥桿的轉(zhuǎn)軸13組成,并且小料斗10從中間被隔為兩室。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱量機(jī),其特征是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由撥釘14、撥盤(pán)15、半園擋光片16和可逆低速電動(dòng)機(jī)17組成,并且15、16、17同軸裝配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱量機(jī),其特征是吸定裝置由電磁鐵7和銜鐵6組成,它們必須是用剩磁極小的磁性材料制成,而銜鐵固定于天平臂上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種供粉狀,細(xì)顆粒狀物料(如藥物、奶粉、味精等)包裝時(shí)計(jì)量用的機(jī)器。它能自動(dòng)、周而復(fù)始地完成將物料往天平輸送,重量檢測(cè),物料傾出等一切必要?jiǎng)幼?。本稱量機(jī)由大料斗1、皮帶加料機(jī)2、傳感器架3、天平4、吸定裝置6、7、盛料裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。其主要特點(diǎn)是利用天平上的盛料裝置及置于天平一側(cè)而不與天平有機(jī)械連接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。計(jì)量過(guò)程中天平能不觸及外界的一切物體,而在精密完成計(jì)量過(guò)程后又能將物料從天平傾下送出。為清除物料傾出后天平砝碼端回落的前期時(shí)間里天平兩臂上下擺動(dòng),砝碼端下方有一吸定裝置。
文檔編號(hào)G01G13/00GK2083747SQ9020226
公開(kāi)日1991年8月28日 申請(qǐng)日期1990年2月24日 優(yōu)先權(quán)日1990年2月24日
發(fā)明者于年發(fā), 于金發(fā), 利碧橋, 林靜 申請(qǐng)人:于年發(fā), 于金發(fā), 利碧橋, 林靜