專利名稱:基板檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢查安裝了電子元器件等的電路基板的電性能的基板檢查裝置，特別是涉及在基板放置時(shí)能夠防止檢測(cè)頭針腳等的損傷的基板檢查裝置。
背景技術(shù)：
作為以往的基板檢查裝置，已經(jīng)知道有一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)例如具有下側(cè)底座及上側(cè)底座，在下側(cè)底座安裝了具有多個(gè)檢測(cè)頭針腳及基板定位針腳(以下，僅稱為定位針腳)基板檢查用夾具，在上側(cè)底座安裝了具有基板按壓用的支架的基板按壓夾具，將安裝了電子元器件的電路基板通過手工操作從外側(cè)插入前述基板檢查用夾具與基板按壓夾具之間，放置在前述定位針腳處，在這種狀態(tài)下，使前述上側(cè)夾具或下側(cè)夾具的某一個(gè)夾具向基板壓緊方向動(dòng)作，使前述檢測(cè)頭針腳與電路基板的被檢查部分接觸(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。
作為以往的其它基板檢查裝置，還有一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有配置在上下一對(duì)檢查用夾具之間的基板保持框，將該基板保持框安裝在與前述檢查用夾具是其它系統(tǒng)的X-Y移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠裝拆，使得嵌入放置在前述基板保持框的檢查對(duì)象電路基板沿X-Y方向移動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
專利文獻(xiàn)1特開平8-43489號(hào)公報(bào)(第2頁(yè)、圖2)專利文獻(xiàn)2特開平8-334549號(hào)公報(bào)(第2頁(yè)、圖1)專利文獻(xiàn)3特開平11-344539號(hào)公報(bào)(第2頁(yè)及第5頁(yè)、圖1及圖16)以往的基板檢查裝置，由于如上那樣構(gòu)成，因此在專利文獻(xiàn)1、2的情況下存在的問題是，在將安裝了電子元器件的檢查對(duì)象的電路基板通過手工操作插入下側(cè)的基板檢查用夾具與上側(cè)的基板按壓夾具之間，放置在前述基板檢查用夾具的定位針腳處時(shí)，以及取出檢查后的電路基板時(shí)，前述電路基板容易與檢測(cè)頭針腳接觸，導(dǎo)致該檢測(cè)頭針腳或電路基板損傷。另外存在的問題是，由于前述那樣的電路基板的放置操作及取出操作，為了不使該電路基板與檢測(cè)頭針腳接觸，必須謹(jǐn)慎進(jìn)行，因此操作性非常惡劣。
另一方面，在專利文獻(xiàn)3中，由于能夠利用X-Y移動(dòng)機(jī)構(gòu)使基板保持框沿X-Y方向移動(dòng)，因此雖可以認(rèn)為能夠在使前述基板保持框從上下檢查用夾具之間向外側(cè)滑動(dòng)的狀態(tài)下對(duì)于該基板保持框安裝放置電路基板及取出電路基板，但是前述X-Y移動(dòng)機(jī)構(gòu)由與前述基板保持框分開的X方向?qū)к壖癥方向?qū)к壖盎瑝K等構(gòu)成，因此存在的問題是，零部件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個(gè)裝置大型化，而且裝置的調(diào)整及維修麻煩。另外存在的問題是，前述X-Y移動(dòng)機(jī)構(gòu)必須與前述檢查用夾具的系統(tǒng)分開控制。特別是安裝在前述X-Y移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的基板保持框，在放置尺寸不同的電路基板時(shí)，必須換成與其尺寸相對(duì)應(yīng)的尺寸的基板保持框，因此存在的問題是，不能用一個(gè)基板保持框適應(yīng)各種尺寸的電路基板。
本發(fā)明正是為了解決上述問題而進(jìn)行的，其目的在于得到一種基板檢查裝置，該基板檢查裝置能夠簡(jiǎn)單而且很漂亮地進(jìn)行安裝了電子元器件的電路基板的放置及取出，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的基板保持結(jié)構(gòu)，使得不會(huì)有放置時(shí)及取出時(shí)的電路基板與基板檢查用夾具的定位針腳或檢測(cè)頭針腳接觸的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明有關(guān)的基板檢查裝置，上下具有夾具安裝用的固定側(cè)底座及可動(dòng)側(cè)底座，在其一個(gè)底座上安裝具有多個(gè)檢測(cè)頭針腳及基板定位針腳的基板檢查用夾具，而且在另一個(gè)底座上安裝基板按壓夾具，分別都能夠裝拆，使前述可動(dòng)側(cè)底座沿與前述固定側(cè)底座的相對(duì)方向升降，其中具有配置在前述固定側(cè)底座與可動(dòng)側(cè)底座之間、放置檢查對(duì)象的電路基板并可取出的抽出結(jié)構(gòu)的基板保持單元；以及支持該基板保持單元在前述固定側(cè)底座與可動(dòng)側(cè)底座之間使其跟隨前述可動(dòng)側(cè)底座升降、而且在前述可動(dòng)側(cè)底座的離開位置保持前述基板保持單元在從前述基板檢查用夾具與基板按壓夾具離開的中間位置的單元支持裝置。
根據(jù)本發(fā)明，由于是下述那樣構(gòu)成，即在分別安裝于固定側(cè)底座及可動(dòng)側(cè)底座上的基板檢查用夾具與基板按壓夾具之間，配置跟隨前述可動(dòng)側(cè)底座升降的抽出結(jié)構(gòu)的基板保持單元，在前述可動(dòng)側(cè)底座從前述固定側(cè)底座離開的位置，保持前述基板保持單元在前述基板檢查用夾具與基板按壓夾具之間的離開這些夾具的中間單獨(dú)位置，因此能夠?qū)⒃摶灞３謫卧槌龅酵鈧?cè)，對(duì)于該基板保持單元進(jìn)行電路基板的安裝放置及取出，該安裝放置時(shí)或取出時(shí)的電路基板沒有與基板檢查用夾具的定位針腳或檢測(cè)頭針腳接觸的危險(xiǎn)，因此具有的效果是，能夠防止因該接觸而引起的前述定位針腳或檢測(cè)頭針腳及電路基板等破損。另外，由于放置檢查對(duì)象的電路基板并保持在基板檢查用夾具與基板按壓夾具之間的存放位置的基板保持單元如前所述，是跟隨可動(dòng)側(cè)底座升降，因此具有的效果是，在前述電路基板檢查時(shí)，能夠使該電路基板相對(duì)于前述定位針腳及檢測(cè)頭針腳順利而且正確地進(jìn)行定位動(dòng)作。
圖1所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的基板檢查裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖。
圖2所示為圖1中的抽出式基板保持單元的平面圖。
圖3所示為圖2的主要部分的放大立體圖。
圖4為圖1的動(dòng)作說明圖。
圖5所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的基板檢查裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖。
圖6所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的基板檢查裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖。
圖7所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的基板檢查裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式以下，為了更詳細(xì)說明本發(fā)明，根據(jù)實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)。
實(shí)施形態(tài)1圖1所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的基板檢查裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖，圖2所示為圖1中的抽出式基板保持單元的平面圖，圖3所示為圖2的主要部分的放大立體圖。
圖1所示的基板檢查裝置，具有配置在裝置本體(基板檢查用壓機(jī)的機(jī)臺(tái))1的上下的可動(dòng)側(cè)底座2及固定側(cè)底座3。前述可動(dòng)側(cè)底座2與設(shè)置在前述裝置本體1的上部的壓缸4的活塞桿4a的下端連接，利用該壓缸4的伸縮動(dòng)作進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)。然后，在前述可動(dòng)側(cè)底座2的下表面安裝具有基板按壓用的多個(gè)支架6的基板按壓夾具5，并能夠裝拆。另外，在前述裝置本體1的下部配置的固定側(cè)底座3上，安裝具有多個(gè)檢測(cè)頭針腳8及定位針腳9的基板檢查用夾具7，并能夠裝拆。另外，前述檢測(cè)頭針腳8及定位針腳9分別具有上升方向的靠緊力，能夠伸縮，另外，前述定位針腳9具有尖銳錐狀的頭部(以下，稱為錐頭部)9a。
在前述可動(dòng)側(cè)底座2與固定側(cè)底座3之間，配置放置檢查對(duì)象的電路基板30并可取出的抽出結(jié)構(gòu)的基板保持單元12。該基板保持單元12利用與前述可動(dòng)側(cè)底座2形成一體的單元支持裝置10進(jìn)行支持，使其在前述基板按壓夾具5與基板檢查用夾具7之間跟隨前述可動(dòng)側(cè)底座2進(jìn)行升降，以下說明這些具體的相關(guān)結(jié)構(gòu)。
在本實(shí)施形態(tài)1中，前述單元支持裝置10具有前后左右的導(dǎo)桿10a、擋塊10b，該前后左右的導(dǎo)桿10a突出設(shè)置在前述可動(dòng)側(cè)底座2的下表面，形成一體，而且比前述支架6要長(zhǎng)，呈下垂?fàn)?，該擋塊10b設(shè)置在這些導(dǎo)桿10a的下部，形成一體，在前述可動(dòng)側(cè)底座2的上升離開位置，將前述基板保持單元12獨(dú)立保持在前述基板按壓夾具5與基板檢查用夾具7的中間位置。另外，前述基板保持單元12具有左右一對(duì)抽出用軌道13、以及抽出式基板保持框14，該抽出用軌道13通過滑動(dòng)軸承11(參照?qǐng)D1)安裝在前述導(dǎo)桿10a上，能夠升降，接觸保持在前述擋塊10上，能夠接觸或離開，該抽出式基板保持框14的兩側(cè)部分嵌入這些抽出用軌道13，可自由滑動(dòng)，并由這些抽出用軌道13支持。另外，前述基板保持框14在前面14a有拉手15。
這里，抽出用軌道13形成這樣的安裝結(jié)構(gòu)，即在基板檢查時(shí)的壓緊過程(可動(dòng)側(cè)底座2的下降動(dòng)作過程)中與固定側(cè)底座3的基板檢查用夾具7上接觸，即使在其接觸后也允許前述導(dǎo)桿10a下降。由這樣的抽出用軌道13支持兩側(cè)部分的基板保持框14，在前述可動(dòng)側(cè)底座2上安裝的基板按壓夾具5的上升離開位置，用前述擋塊10b保持在前述基板按壓夾具5與基板檢查用夾具7的中間位置，使得該基板按壓夾具5的支架6與基板檢查用夾具7的檢測(cè)頭針腳8及定位針腳9的各針腳不接觸。
另外，在前述基板保持框14上安裝能夠沿平面X-Y方向水平移動(dòng)的基板夾持機(jī)構(gòu)16。該基板夾持機(jī)構(gòu)16是能夠夾持尺寸不同的電路基板30的機(jī)構(gòu)，它具有橫跨前述基板保持框14的兩側(cè)框壁安裝的、能夠沿前后方向滑動(dòng)的基板位置調(diào)整條17；以及安裝在該基板位置調(diào)整條17上能夠沿左右方向(長(zhǎng)度方向)滑動(dòng)的可動(dòng)擋塊18而構(gòu)成。
若更詳細(xì)說明，則在前述基板保持框14的兩側(cè)框壁14b，在前述抽出用軌道13的內(nèi)側(cè)設(shè)置與該抽出用軌道13平行的左右的導(dǎo)槽19，利用能夠沿這些導(dǎo)槽19滑動(dòng)的貫通的調(diào)整螺絲20，將前述基板位置調(diào)整條17的兩端部擰緊固定在前述基板保持框14上，并能夠沿前后方向移動(dòng)。另外，在前述基板位置調(diào)整條17上也設(shè)置沿其長(zhǎng)度方向(與前述導(dǎo)槽19垂直的方向)延伸的導(dǎo)槽21，利用能夠沿該導(dǎo)槽21滑動(dòng)的貫通的調(diào)整螺絲22，將前述可動(dòng)擋塊18安裝在前述基板位置調(diào)整條17上，并能夠移動(dòng)。這里，在前述基板保持框14的前面14a一側(cè)的框壁內(nèi)表面及前述基板位置調(diào)整條17的相對(duì)壁面上，設(shè)置截面形成L字形狀的互相平行的基板支持臺(tái)階14c、17a(參照?qǐng)D2)，電路基板30跨在這些基板支持臺(tái)階14c、17a上，使其嵌入放置。
前述電路基板30是安裝了電子元器件的基板，具有該基板檢查時(shí)使前述定位針腳9的錐頭部9a嵌入用的定位孔31(參照?qǐng)D1)。
下面，說明動(dòng)作。
在放置電路基板30前的基板檢查裝置中，由于安裝了基板按壓夾具5的可動(dòng)側(cè)底座2如圖1所示，保持在上升離開位置，因此基板保持單元12的抽出用軌道13與導(dǎo)桿10a的擋塊10b上接觸，成為獨(dú)立保持在基板按壓夾具5與基板檢查用夾具7之間的中間位置的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，將基板保持框14向前方抽出，將電路基板30嵌入放置在前述基板保持框14上。在該放置時(shí)，將前述基板保持框14上的基板夾持機(jī)構(gòu)16的基板位置調(diào)整條17及可動(dòng)擋塊18滑動(dòng)調(diào)整到與前述電路基板30的尺寸相對(duì)應(yīng)的位置，用各自的調(diào)整螺絲20、22固定。在該狀態(tài)下，將電路基板30放置在前述基板保持框14及基板位置調(diào)整條17的基板支持臺(tái)階14c、17a上，通過這樣將電路基板30嵌入放置在前述基板保持框14上。
在該放置后，將前述基板保持框14沿抽出用軌道13，推入基板按壓夾具5與基板檢查用夾具7之間的存放位置。通過這樣，將前述電路基板30的定位孔31定位在基板檢查用夾具7的定位針腳9的對(duì)應(yīng)位置。在該狀態(tài)下，若起動(dòng)壓缸4，使其伸長(zhǎng)，則可動(dòng)側(cè)底座2與基板按壓夾具5與導(dǎo)桿10a及基板保持單元12形成一體下降。然后，若前述基板保持單元12的抽出用軌道13與基板檢查用夾具7上接觸，則幾乎同時(shí)，前述定位針腳9的錐頭部9a嵌入電路基板30的定位孔31。通過這樣，前述電路基板30保持在其檢查對(duì)象部位定位在與檢測(cè)頭針腳8相對(duì)的位置、并利用前述定位針腳9從前述基板支持臺(tái)階14c、17a浮起的狀態(tài)。
這樣，前述電路基板30的檢查對(duì)象部位定位保持在檢測(cè)頭針腳8的對(duì)應(yīng)位置，而且前述抽出用軌道13與基板檢查用夾具7上接觸，在這樣的狀態(tài)下，前述可動(dòng)側(cè)底座2還繼續(xù)下降動(dòng)作。這時(shí)，與該可動(dòng)側(cè)底座2形成一體的導(dǎo)桿10a在將基板保持單元12丟下在基板檢查用夾具7上的狀態(tài)下繼續(xù)下降。然后，與前述可動(dòng)側(cè)底座2形成一體下降的基板按壓夾具5的支架6按壓電路基板30，通過這樣，該電路基板30的檢查對(duì)象部位與檢測(cè)頭針腳8接觸，通過電信號(hào)實(shí)施前述電路基板30的性能檢查。在該檢查結(jié)束后，利用前述壓缸4驅(qū)動(dòng)可動(dòng)側(cè)底座2上升，在該上升過程中，導(dǎo)桿10a的擋塊10b與抽出用軌道13的下表面接觸，基板保持單元12及電路基板30形成一體上升，這些基板保持單元12及電路基板30如圖1所示，從基板檢查用夾具7的檢測(cè)頭針腳8及基板按壓夾具5的支架6離開，獨(dú)立保持在前述基板按壓夾具5與基板檢查用夾具7的中間位置。在該狀態(tài)下，抽出基板保持框14，從該基板保持框14取出檢查完的電路基板30。
根據(jù)以上說明的實(shí)施形態(tài)1，由于是下述這樣構(gòu)成，即在安裝了基板按壓夾具5并利用壓缸4進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)側(cè)底座2上一體地設(shè)置導(dǎo)桿10a，在該導(dǎo)桿10a上安裝左右一對(duì)抽出用軌道13，能夠升降，使基板保持框14的兩側(cè)部分支持在這些抽出用軌道13上，可自由滑動(dòng)，同時(shí)在前述導(dǎo)桿10a上設(shè)置擋塊10b，該擋塊10b在前述可動(dòng)側(cè)底座2的上升離開位置，將前述抽出用軌道13分別從基板按壓夾具5的支架6及基板檢查用夾具7的檢測(cè)頭針腳8及定位針腳9離開，獨(dú)立保持在前述基板按壓夾具5與基板檢查用夾具7的中間位置，通過這樣實(shí)現(xiàn)抽出結(jié)構(gòu)的基板保持單元12，因此能夠在前述可動(dòng)側(cè)底座2的上升離開位置，將保持在基板按壓夾具5與基板檢查用夾具7的中間位置的基板保持框14向外面抽出，將檢查對(duì)象的電路基板30放置在該基板保持框14上，由于該放置時(shí)的電路基板30不會(huì)與前述支架6或檢測(cè)頭針腳8及定位針腳9等接觸，因此具有的效果是，能夠防止因該接觸而引起的電路基板30或支架6及檢測(cè)頭針腳8、定位針腳9等破損。
另外，根據(jù)前述實(shí)施形態(tài)1，由于是下述這樣構(gòu)成，即在前述可動(dòng)側(cè)底座2的基板按壓夾具5與固定側(cè)底座3的基板檢查用夾具7之間配置基板保持單元12，在該基板保持單元12上安裝能夠沿平面X-Y方向水平移動(dòng)的基板夾持機(jī)構(gòu)16，因此具有的效果是，能夠抑制整個(gè)基板檢查裝置的大型化，同時(shí)即使是尺寸不同的電路基板30，也能夠很穩(wěn)定地、可靠地將它放置在通用的基板保持框14上，而且能夠容易實(shí)施前述基板夾持機(jī)構(gòu)16的調(diào)整及維修。
實(shí)施形態(tài)2圖5所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的基板檢查裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖，對(duì)于與圖1～圖4相同的部分，附加同一標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)說明。
在前述實(shí)施形態(tài)1中，是將安裝了基板按壓夾具5的上側(cè)的底座2作為用壓缸4升降驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)側(cè)底座，將安裝了基板檢查用夾具7的下側(cè)的底座3作為固定側(cè)底座，但在本實(shí)施形態(tài)2中的結(jié)構(gòu)與前述實(shí)施形態(tài)1相反，將上側(cè)的底座2作為固定側(cè)底座，將下側(cè)的底座3作為可動(dòng)側(cè)底座，將該下側(cè)的可動(dòng)側(cè)底座3用壓缸4進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)，其它的結(jié)構(gòu)與前述實(shí)施形態(tài)1相同。在作為這樣構(gòu)成的實(shí)施形態(tài)2的情況下，也能夠得到與前述實(shí)施形態(tài)1同樣的作用效果。
實(shí)施形態(tài)3圖6所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的基板檢查裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖，對(duì)于與圖1～圖4相同的部分，附加同一標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)說明。
在本實(shí)施形態(tài)3中，是采用控制器23使根據(jù)前述實(shí)施形態(tài)1、2的基板檢查裝置實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)。即，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)3的基板檢查裝置，為了實(shí)現(xiàn)它的自動(dòng)化，其結(jié)構(gòu)為具有安裝在基板保持單元12的抽出用軌道13上的電動(dòng)機(jī)24；將該電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)輸出變換為基板保持框14的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)力、向該基板保持框14傳遞的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(未圖示)；設(shè)置在前述基板保持框14上、檢測(cè)有無(wú)電路基板30的基板檢測(cè)傳感器25；配置在基板保持框14的存放端一側(cè)、檢測(cè)該基板保持框14是否存放在規(guī)定的存放位置的基板保持框檢測(cè)傳感器26；以及壓缸4的動(dòng)作介質(zhì)供給系統(tǒng)中設(shè)置的電磁閥27，前述控制器23根據(jù)來自述基板檢測(cè)傳感器25及基板保持框檢測(cè)傳感器26的輸入信號(hào)，自動(dòng)控制壓缸4及電動(dòng)機(jī)24。
下面，說明根據(jù)前述控制器23的基板檢查裝置的自動(dòng)控制功能，同時(shí)說明動(dòng)作。
在可動(dòng)側(cè)底座2保持在上升離開位置的圖6的狀態(tài)下，若將沒有放置電路基板30的基板保持框14從基板按壓夾具5與基板檢查用夾具7之間的存放位置向外面抽出，則基板保持框檢測(cè)傳感器26為OFF，若將電路基板30放置在前述抽出位置的基板保持框14上，則基板檢測(cè)傳感器25為ON，通過這樣控制器23將來自前述基板保持框檢測(cè)傳感器26的OFF信號(hào)及來自前述基板檢測(cè)傳感器25的ON信號(hào)(基板放置信號(hào))輸入。根據(jù)那些輸入信號(hào)，前述控制器23向電動(dòng)機(jī)24輸出將基板保持框14進(jìn)行存放的方向的起動(dòng)信號(hào)。
通過這樣，前述電動(dòng)機(jī)24起動(dòng)，將前述基板保持框14向存放方向驅(qū)動(dòng)，在該基板保持框14到達(dá)前述存放位置的時(shí)刻，基板保持框檢測(cè)傳感器26將ON信號(hào)向控制器23輸出，通過這樣該控制器23使前述電動(dòng)機(jī)24停止，之后向電磁閥27輸出使壓缸4進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作的方向的開信號(hào)。通過這樣，前述壓缸4進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，使可動(dòng)側(cè)底座2進(jìn)行下降驅(qū)動(dòng)，在該可動(dòng)側(cè)底座2到達(dá)規(guī)定的下降位置(基板按壓位置)的時(shí)刻，前述壓缸4停止，與前述實(shí)施形態(tài)1相同進(jìn)行電橋電路30的電性能檢查。然后，在電路基板30的檢查結(jié)束后，控制器23將該檢查結(jié)束信號(hào)輸入，通過這樣該控制器23向前述電動(dòng)機(jī)24輸出將基板保持框14抽出的方向的起動(dòng)信號(hào)，自動(dòng)抽出基板保持框14，從而能夠從該基板保持框14取出檢查完的電路基板30。
根據(jù)以上說明的實(shí)施形態(tài)3，由于是下述這樣構(gòu)成，即具有將基板保持框14向抽出方向及存放方向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)24；檢測(cè)電路基板30是否放置在前述基板保持框14上的基板檢測(cè)傳感器25；檢測(cè)前述基板保持框14是否存放在規(guī)定的存放位置的基板保持框檢測(cè)傳感器26；以及將分別來自基板檢測(cè)傳感器25及基板保持框檢測(cè)傳感器26的檢測(cè)信號(hào)輸入、并根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)如前述那樣驅(qū)動(dòng)控制前述電動(dòng)機(jī)24及壓缸4系統(tǒng)的電磁閥27的控制器23，因此具有的效果是，能夠自動(dòng)使前述基板保持框14向抽出方向及存放方向移動(dòng)，同時(shí)在放置了檢查對(duì)象的電路基板30的基板保持框14到達(dá)存放位置的時(shí)刻，能夠自動(dòng)使壓缸4進(jìn)行升降動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)基板檢查裝置的自動(dòng)化。
實(shí)施形態(tài)4圖7所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的基板檢查裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖，對(duì)于與圖1～圖4相同或相當(dāng)?shù)牟糠郑郊油粯?biāo)號(hào)，并省略重復(fù)說明。
在本實(shí)施形態(tài)4中是下述這樣構(gòu)成，即代替前述實(shí)施形態(tài)1到實(shí)施形態(tài)3中的導(dǎo)桿10a，采用支持基板保持單元12能夠升降驅(qū)動(dòng)的單元支持缸(軌道升降驅(qū)動(dòng)裝置)28，作為用控制器23自動(dòng)控制的單元支持裝置，使該單元支持缸28與壓缸4聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。即，使配置在可動(dòng)側(cè)底座2的基板按壓夾具5與固定側(cè)底座3的基板檢查用夾具7之間的基板保持單元12的抽出用軌道13的后端一側(cè)支持在立式的單元支持缸28的活塞桿上端，呈懸臂狀。然后，在前述單元支持缸28的動(dòng)作介質(zhì)供給系統(tǒng)中設(shè)置電磁閥29，用控制器23聯(lián)動(dòng)控制該電磁閥29及前述壓缸4系統(tǒng)的電磁閥27。
下面，說明前述控制器23的功能，同時(shí)說明動(dòng)作。
在可動(dòng)側(cè)底座2保持在上升離開位置的圖7的狀態(tài)下，用拉手15將基板保持框14向外面抽出，將電路基板30與前述實(shí)施形態(tài)1的情況相同，嵌入放置在該基板保持框14上。在該放置后，若將前述基板保持框14推入規(guī)定的存放位置，則利用來自控制器23的閥控制信號(hào)，切換單元支持缸28的電磁閥29，前述單元支持缸28進(jìn)行縮短動(dòng)作。通過這樣，基板保持單元12下降，保持在基板保持框14上的電路基板30的定位孔31嵌入基板檢查用夾具7的定位針腳9的錐頭部9a。在該狀態(tài)下，前述單元支持缸28繼續(xù)縮短動(dòng)作，基板保持單元12繼續(xù)下降，通過這樣利用前述定位針腳9，電路基板30保持在從基板保持框14浮上的狀態(tài)。
然后，若前述基板保持單元12下降到單元支持缸28的縮短極限位置后停止，則利用來自前述控制器23的閥控制信號(hào)，切換控制壓缸4的電磁閥27，壓缸4進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。通過這樣，與可動(dòng)側(cè)底座2形成一體的基板按壓夾具5下降，該基板按壓夾具5的支架6克服前述定位針腳9的上升靠緊力，將電路基板31按下。通過這樣，前述電路基板30的檢查對(duì)象部位與檢測(cè)頭針腳8接觸，通過電信號(hào)檢查前述電路基板30的性能。在該檢查結(jié)束后，利用來自前述控制器23的閥控制信號(hào)，壓缸4的電磁閥27及單元支持缸28的電磁閥29按照這個(gè)順序以一定時(shí)間差被切換，壓缸4進(jìn)行縮短動(dòng)作，而且單元支持缸28進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，通過這樣基板保持單元12跟隨前述可動(dòng)側(cè)底座2上升，在該上升過程中，定位針腳9上的電路基板30由基板保持框14保持。
然后，在前述壓缸4及單元支持缸28的停止位置，基板保持單元12從基板按壓夾具5的支架6及基板檢查用夾具7的檢測(cè)頭針腳8和定位針腳9離開，獨(dú)立保持在可動(dòng)側(cè)底座2與固定側(cè)底座3的中間位置。因此，若抽出前述基板保持框14，則能夠從該基板保持框14取出電路基板30，而不會(huì)與前述支架6及檢測(cè)頭針腳8和定位針腳9接觸。
根據(jù)以上說明的實(shí)施形態(tài)4，由于是下述這樣構(gòu)成，即用單元支持缸28支持配置在可動(dòng)側(cè)底座2的基板按壓夾具5與固定側(cè)底座3的基板檢查用夾具7之間的基板保持單元12，因此能夠與前述實(shí)施形態(tài)1相同，使前述基板保持單元12跟隨可動(dòng)側(cè)底座2進(jìn)行升降動(dòng)作。所以，與前述實(shí)施形態(tài)1的情況相同，具有的效果是，在對(duì)基板保持框14進(jìn)行電路基板30的放置時(shí)及取出時(shí)，該電路基板30不會(huì)與支架6及檢測(cè)頭針腳8和定位針腳9接觸。
另外，在本實(shí)施形態(tài)4中，也設(shè)置前述實(shí)施形態(tài)3的電動(dòng)機(jī)24及基板檢測(cè)傳感器25及基板保持框檢測(cè)傳感器26，從而能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)基板檢查裝置的自動(dòng)化。另外，在前述各實(shí)施形態(tài)中，作為可動(dòng)側(cè)底座2及基板保持單元12的升降驅(qū)動(dòng)裝置是采用了壓缸4及單元支持缸28，但這些壓缸4及單元支持缸28若是能夠通過自動(dòng)機(jī)械對(duì)前述可動(dòng)側(cè)底座2及基板保持單元12進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)，則也可以是任何升降驅(qū)動(dòng)裝置。
工業(yè)上的實(shí)用性如上所述，本發(fā)明有關(guān)的基板檢查裝置適于簡(jiǎn)單地進(jìn)行安裝了電子元器件的電路基板的放置及取出，并防止檢測(cè)頭針腳等的損傷。
權(quán)利要求
1.一種基板檢查裝置，上下具有夾具安裝用的固定側(cè)底座及可動(dòng)側(cè)底座，在其一個(gè)底座上安裝具有多個(gè)檢測(cè)頭針腳及基板定位針腳的基板檢查用夾具，而且在另一個(gè)底座上安裝基板按壓夾具，分別都能夠裝拆，使所述可動(dòng)側(cè)底座沿與所述固定側(cè)底座的相對(duì)方向升降，其特征在于，具有配置在所述固定側(cè)底座與可動(dòng)側(cè)底座之間、可取出地放置檢查對(duì)象的電路基板的抽出結(jié)構(gòu)的基板保持單元；以及支持該基板保持單元在所述基板檢查用夾具與基板按壓夾具之間使其跟隨所述可動(dòng)側(cè)底座升降、而且在所述可動(dòng)側(cè)底座的離開位置保持所述基板保持單元在從所述基板檢查用夾具與基板按壓夾具離開的中間位置的單元支持裝置。
2.如權(quán)利要求
1所述的基板檢查裝置，其特征在于，基板保持單元具有用單元支持裝置支持、配置在固定側(cè)底座與可動(dòng)側(cè)底座之間能夠升降而且跟隨可動(dòng)側(cè)底座升降的左右一對(duì)抽出用軌道；以及支持在這些抽出用軌道上能夠滑動(dòng)的基板保持框。
3.如權(quán)利要求
2所述的基板檢查裝置，其特征在于，在基板保持框上安裝與放置在其上的電路基板的尺寸相對(duì)應(yīng)、并在與所述基板保持框之間夾持該電路基板邊緣部分的基板夾持機(jī)構(gòu)，能夠沿平面X-Y方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求
1所述的基板檢查裝置，其特征在于，單元支持裝置具有與可動(dòng)側(cè)底座形成一體設(shè)置的、引導(dǎo)基板保持框的兩側(cè)部分能夠升降的多個(gè)導(dǎo)桿；以及設(shè)置在這些導(dǎo)桿上、在可動(dòng)側(cè)底座的離開位置接觸支承所述抽出用軌道并保持所述基板保持框在基板檢查用夾具與基板按壓夾具的中間位置的擋塊。
5.如權(quán)利要求
1所述的基板檢查裝置，其特征在于，單元支持裝置具有支持抽出用軌道、對(duì)該抽出用軌道自動(dòng)進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的軌道升降驅(qū)動(dòng)裝置。
6.如權(quán)利要求
1所述的基板檢查裝置，其特征在于，具有對(duì)可動(dòng)側(cè)底座進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的底座升降驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)基板保持框到存放位置及抽出位置的電動(dòng)機(jī)；以及自動(dòng)控制這些底座升降驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)機(jī)的控制器。
專利摘要
本發(fā)明的基板檢查裝置在固定側(cè)底座3及可動(dòng)側(cè)底座2的一個(gè)底座上安裝基板檢查用夾具7，而且在另一個(gè)底座上安裝基板按壓夾具5，并使前述可動(dòng)側(cè)底座2升降。在該基板檢查裝置中是下述這樣構(gòu)成，即在基板檢查用夾具7與基板按壓夾具5之間配置抽出結(jié)構(gòu)的基板保持單元12，使該基板保持單元12跟隨可動(dòng)側(cè)底座2升降。
文檔編號(hào)G01R31/28GK1993624SQ200580026495
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年9月1日
發(fā)明者久保勝英 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan