本技術(shù)涉及航空攝影測(cè)量，尤其涉及一種穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

1、航空攝影測(cè)量指的是在飛機(jī)上用航攝儀器對(duì)地面連續(xù)攝取像片，結(jié)合地面控制點(diǎn)測(cè)量、調(diào)繪和立體測(cè)繪等步驟，繪制出地形圖的作業(yè)，測(cè)量過程中，需要保證攝像頭的穩(wěn)定性。

2、因此現(xiàn)有技術(shù)的一種穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置，公開號(hào)為：cn219284280u，將安裝套套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，通過鎖緊套將安裝套及主機(jī)鎖緊，將限位套及軸承套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，并將兩個(gè)螺桿安裝上，通過螺母將限位套鎖緊，將連接塊通過螺釘與主機(jī)安裝起來，在進(jìn)行調(diào)節(jié)攝影角度時(shí)，通過升降氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)塊進(jìn)行升降，在傳動(dòng)桿的作用下，主機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了主機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的前后不會(huì)由于飛機(jī)的抖動(dòng)而抖動(dòng)。

3、但是升降氣缸在調(diào)節(jié)主機(jī)角度時(shí)，僅帶動(dòng)主機(jī)沿著固定方向擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整，而進(jìn)行其他方向角度調(diào)整時(shí)，需要借助飛機(jī)的輔助作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置，包括用于固定在無人機(jī)上的連接座和用于攝影測(cè)量的測(cè)量設(shè)備，所述連接座底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸輪環(huán)，所述蝸輪環(huán)內(nèi)側(cè)壁固定連接有用于鉸接測(cè)量設(shè)備的安裝座、并且蝸輪環(huán)底面一側(cè)固定連接有連接板，所述連接板內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有套設(shè)在連接板側(cè)邊的升降框，所述升降框一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂，所述連接臂活動(dòng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于固定在測(cè)量設(shè)備上的防滑墊、并且連接臂用于驅(qū)動(dòng)測(cè)量設(shè)備擺動(dòng)。

3、優(yōu)選的，所述蝸輪環(huán)內(nèi)側(cè)壁位于測(cè)量設(shè)備的擺動(dòng)方向?qū)ΨQ固定連接有兩個(gè)用于與測(cè)量設(shè)備端面卡接的彈簧。

4、優(yōu)選的，所述絲桿的頂端貫穿連接板、并且向外延伸固定連接有蝸輪塊，所述連接板頂邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)分別與蝸輪環(huán)和蝸輪塊嚙合傳動(dòng)的蝸桿。

5、優(yōu)選的，兩個(gè)所述蝸桿的同一側(cè)端面均固定連接有連接錐齒輪，所述連接板上插接有電機(jī)，所述電機(jī)主軸上固定連接有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)錐齒輪，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪分別用于與兩個(gè)連接錐齒輪嚙合連接。

6、優(yōu)選的，所述連接板上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)的電動(dòng)推桿。

7、優(yōu)選的，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪交替使用。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

9、1、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置蝸輪環(huán)，通過設(shè)置的蝸輪環(huán)旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)安裝座帶動(dòng)測(cè)量設(shè)備以及連接板旋轉(zhuǎn)，又通過連接板上的絲桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降框升降，在連接臂的連接作用下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備的角度調(diào)整，結(jié)合蝸輪環(huán)帶動(dòng)測(cè)量設(shè)備以及連接板旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備鏡頭角度的多角度方向調(diào)整。

10、2、本實(shí)用新型中，利用電動(dòng)推桿伸縮，實(shí)現(xiàn)電機(jī)移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)電機(jī)主軸上的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)錐齒輪與靠近蝸輪環(huán)的蝸桿端面的連接錐齒輪嚙合，或者另一個(gè)驅(qū)動(dòng)錐齒輪與靠近蝸輪塊的蝸桿端面的連接錐齒輪嚙合連接，即可通過調(diào)整電機(jī)的位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)蝸桿旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)蝸輪環(huán)或者蝸輪塊旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備旋轉(zhuǎn)或者擺動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置，包括用于固定在無人機(jī)上的連接座(1)和用于攝影測(cè)量的測(cè)量設(shè)備(2)，其特征在于：所述連接座(1)底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸輪環(huán)(9)，所述蝸輪環(huán)(9)內(nèi)側(cè)壁固定連接有用于鉸接測(cè)量設(shè)備(2)的安裝座(11)、并且蝸輪環(huán)(9)底面一側(cè)固定連接有連接板(16)，所述連接板(16)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(5)，所述絲桿(5)上螺紋連接有套設(shè)在連接板(16)側(cè)邊的升降框(6)，所述升降框(6)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂(4)，所述連接臂(4)活動(dòng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于固定在測(cè)量設(shè)備(2)上的防滑墊(3)、并且連接臂(4)用于驅(qū)動(dòng)測(cè)量設(shè)備(2)擺動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置，其特征在于：所述蝸輪環(huán)(9)內(nèi)側(cè)壁位于測(cè)量設(shè)備(2)的擺動(dòng)方向?qū)ΨQ固定連接有兩個(gè)用于與測(cè)量設(shè)備(2)端面卡接的彈簧(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置，其特征在于：所述絲桿(5)的頂端貫穿連接板(16)、并且向外延伸固定連接有蝸輪塊(7)，所述連接板(16)頂邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)分別與蝸輪環(huán)(9)和蝸輪塊(7)嚙合傳動(dòng)的蝸桿(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置，其特征在于：兩個(gè)所述蝸桿(15)的同一側(cè)端面均固定連接有連接錐齒輪(14)，所述連接板(16)上插接有電機(jī)(12)，所述電機(jī)(12)主軸上固定連接有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)錐齒輪(13)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪(13)分別用于與兩個(gè)連接錐齒輪(14)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置，其特征在于：所述連接板(16)上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)移動(dòng)的電動(dòng)推桿(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置，其特征在于：兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪(13)交替使用。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種穩(wěn)定性好的航空攝影測(cè)量裝置，涉及航空攝影測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，包括用于固定在無人機(jī)上的連接座和用于攝影測(cè)量的測(cè)量設(shè)備，所述連接座底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸輪環(huán)，所述蝸輪環(huán)內(nèi)側(cè)壁固定連接有用于鉸接測(cè)量設(shè)備的安裝座、并且蝸輪環(huán)底面一側(cè)固定連接有連接板，通過設(shè)置蝸輪環(huán)，通過設(shè)置的蝸輪環(huán)旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)安裝座帶動(dòng)測(cè)量設(shè)備以及連接板旋轉(zhuǎn)，又通過連接板上的絲桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降框升降，在連接臂的連接作用下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備的角度調(diào)整，結(jié)合蝸輪環(huán)帶動(dòng)測(cè)量設(shè)備以及連接板旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備鏡頭角度的多角度方向調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：祁明亮,丁暉,張濤,魏少明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆則泰盛業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/19