本技術(shù)屬于生產(chǎn)線檢測(cè)，具體涉及一種高度檢測(cè)裝置及裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化裝配流程中，產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的擺放位置對(duì)于裝配結(jié)果極為重要，若產(chǎn)品擺放位置錯(cuò)誤，將導(dǎo)致裝配失敗甚至撞機(jī)，為保證產(chǎn)品擺放位置的準(zhǔn)確性，通常會(huì)在傳送裝置上設(shè)置相應(yīng)的卡位結(jié)構(gòu)，以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)應(yīng)卡裝，但該方法依舊存在卡裝失誤的風(fēng)險(xiǎn)，尤其是需要翻轉(zhuǎn)安裝的產(chǎn)品，對(duì)于翻轉(zhuǎn)裝置和傳送裝置的配合要求極高，任何一者出現(xiàn)問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)致產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后卡裝失敗，導(dǎo)致放置不水平或產(chǎn)品放置高度高于設(shè)定高度，而現(xiàn)有技術(shù)缺少對(duì)產(chǎn)品高度異常檢測(cè)的措施，導(dǎo)致高度異常的產(chǎn)品流入至裝配工位，影響生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述的缺陷或不足，本實(shí)用新型提供了一種高度檢測(cè)裝置及裝配設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有生產(chǎn)線設(shè)備無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)高度異常的產(chǎn)品，從而影響生產(chǎn)的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種高度檢測(cè)裝置，其中，高度檢測(cè)裝置包括安裝座和檢測(cè)組件，安裝座設(shè)于機(jī)架上并包括有懸空設(shè)于傳送裝置上方的安裝橫板，檢測(cè)組件包括擋板和檢測(cè)控制模組，擋板的上端與安裝橫板鉸接，擋板的下端用于與傳送裝置的間距設(shè)為可供擺放高度正常的產(chǎn)品通過(guò)，檢測(cè)控制模組用于對(duì)擋板的位置進(jìn)行檢測(cè)，并在擋板位置發(fā)生變化的情況下發(fā)出警報(bào)。

3、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，安裝座包括立于機(jī)架上的安裝豎板以及設(shè)于安裝豎板上的安裝橫板，安裝豎板在與擋板對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有限位孔，高度檢測(cè)裝置還包括具有彈性壓縮功能且設(shè)于限位孔內(nèi)的限位組件，并且限位組件伸出于限位孔的一端用于與擋板發(fā)生彈性壓縮抵接。

4、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，限位組件包括設(shè)于限位孔內(nèi)的彈性件和球珠，彈性件用于彈性驅(qū)動(dòng)球珠部分伸出于限位孔并與擋板抵接。

5、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，限位組件還包括用于容置彈性件和球珠的柱體外殼，柱體外殼置于限位孔內(nèi)，并在面向擋板的一端形成有開(kāi)口，開(kāi)口的口徑小于球珠的直徑，彈性件用于驅(qū)動(dòng)球珠自開(kāi)口部分伸出。

6、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，限位孔形成有內(nèi)螺紋，柱體外殼包括有外螺紋段并可旋擰地穿設(shè)于限位孔內(nèi)。

7、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，球珠包括圓柱部以及在圓柱部的一端凸出設(shè)置的半球部，彈性件與圓柱部遠(yuǎn)離半球部的一端抵接，并可驅(qū)動(dòng)半球部自開(kāi)口伸出，開(kāi)口的口徑大于半球部的直徑且小于圓柱部的直徑。

8、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，安裝橫板高度可調(diào)地設(shè)于安裝豎板上。

9、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，安裝豎板上形成有沿高度方向延伸的腰型孔，安裝座還包括連接螺栓，連接螺栓高度可調(diào)地穿設(shè)于腰型孔內(nèi)并連接安裝橫板。

10、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，檢測(cè)控制模組包括接近開(kāi)關(guān)和報(bào)警器，接近開(kāi)關(guān)設(shè)于安裝豎板上，并且接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)探頭朝向擋板設(shè)置，報(bào)警器與接近開(kāi)關(guān)通訊連接，并用于在擋板位置發(fā)生變化的情況下發(fā)出警報(bào)。

11、為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型還提供一種裝配設(shè)備，其中，裝配設(shè)備包括傳送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置以及上述的高度檢測(cè)裝置，傳送裝置用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行傳送，翻轉(zhuǎn)裝置用于對(duì)傳送裝置上的產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，高度檢測(cè)裝置沿傳送裝置的傳輸方向設(shè)于翻轉(zhuǎn)裝置的后側(cè)。

12、通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的高度檢測(cè)裝置及裝配設(shè)備具有如下的有益效果：

13、當(dāng)使用上述的高度檢測(cè)裝置，由于包括安裝座和檢測(cè)組件，安裝座設(shè)于機(jī)架上，安裝座上的安裝橫板懸空置于傳送裝置的上方，檢測(cè)組件中，擋板的上端與安裝橫板鉸接，下端與傳送裝置間隔設(shè)置，且間距的大小設(shè)置為可供正常擺放的產(chǎn)品通過(guò)，生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)品在傳送裝置的驅(qū)動(dòng)下依次通過(guò)擋板，若產(chǎn)品擺放正常，則通過(guò)時(shí)不會(huì)與擋板發(fā)生碰撞，若產(chǎn)品擺放錯(cuò)誤，例如發(fā)生傾斜或放置高度高于設(shè)定高度，則產(chǎn)品通過(guò)時(shí)會(huì)與擋板接觸，隨著產(chǎn)品的繼續(xù)移動(dòng)，擋板也會(huì)繞與安裝橫板的鉸接點(diǎn)擺轉(zhuǎn)，此時(shí)，檢測(cè)組件中的檢測(cè)控制模組檢測(cè)到擋板的位置發(fā)生變化并隨之發(fā)出警報(bào)，提醒工作人員及時(shí)對(duì)擺放錯(cuò)誤的產(chǎn)品進(jìn)行糾正，使產(chǎn)品在裝配工位處可被正常裝配，保證生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

14、本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述高度檢測(cè)裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝座(1)包括立于所述機(jī)架上的安裝豎板(12)以及設(shè)于所述安裝豎板(12)上的所述安裝橫板(11)，所述安裝豎板(12)在與所述擋板(21)對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有限位孔，所述高度檢測(cè)裝置還包括具有彈性壓縮功能且設(shè)于所述限位孔內(nèi)的限位組件(3)，并且所述限位組件(3)伸出于所述限位孔的一端用于與所述擋板(21)發(fā)生彈性壓縮抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述限位組件(3)包括設(shè)于所述限位孔內(nèi)的彈性件(31)和球珠(32)，所述彈性件(31)用于彈性驅(qū)動(dòng)所述球珠(32)部分伸出于所述限位孔并與所述擋板(21)抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述限位組件(3)還包括用于容置所述彈性件(31)和所述球珠(32)的柱體外殼(33)，所述柱體外殼(33)置于所述限位孔內(nèi)并在面向所述擋板(21)的一端形成有開(kāi)口，所述開(kāi)口的口徑小于所述球珠(32)的直徑，所述彈性件(31)用于驅(qū)動(dòng)所述球珠(32)自所述開(kāi)口部分伸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述柱體外殼(33)上設(shè)有外螺紋段，所述限位孔形成有與所述外螺紋段螺紋連接的內(nèi)螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述球珠(32)包括圓柱部(321)以及在所述圓柱部(321)的一端凸出設(shè)置的半球部(322)，所述彈性件(31)與所述圓柱部(321)遠(yuǎn)離所述半球部(322)的一端抵接，并可驅(qū)動(dòng)所述半球部(322)自所述開(kāi)口伸出，所述開(kāi)口的口徑大于所述半球部(322)的直徑且小于所述圓柱部(321)的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝橫板(11)高度可調(diào)地設(shè)于所述安裝豎板(12)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝豎板(12)上形成有沿高度方向延伸的腰型孔(121)，所述安裝座(1)還包括連接螺栓，所述連接螺栓高度可調(diào)地穿設(shè)于所述腰型孔(121)內(nèi)并連接所述安裝橫板(11)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任意一項(xiàng)所述的高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)控制模組包括接近開(kāi)關(guān)(23)和報(bào)警器，所述接近開(kāi)關(guān)(23)設(shè)于所述安裝豎板(12)上，并且所述接近開(kāi)關(guān)(23)的檢測(cè)探頭朝向所述擋板(21)設(shè)置，所述報(bào)警器與所述接近開(kāi)關(guān)(23)通訊連接，并用于在所述擋板(21)位置發(fā)生變化的情況下發(fā)出警報(bào)。

10.一種裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配設(shè)備包括傳送裝置(100)、翻轉(zhuǎn)裝置(200)以及根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的高度檢測(cè)裝置，所述傳送裝置(100)用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行傳送，所述翻轉(zhuǎn)裝置(200)用于對(duì)所述傳送裝置(100)上的產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述高度檢測(cè)裝置沿所述傳送裝置(100)的傳輸方向設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)裝置(200)的后側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種高度檢測(cè)裝置及裝配設(shè)備，高度檢測(cè)裝置包括安裝座和檢測(cè)組件，安裝座設(shè)于機(jī)架上并包括有懸空設(shè)于傳送裝置上方的安裝橫板，檢測(cè)組件包括擋板和檢測(cè)控制模組，擋板的上端與安裝橫板鉸接，擋板的下端用于與傳送裝置的間距設(shè)為可供擺放高度正常的產(chǎn)品通過(guò)，檢測(cè)控制模組用于對(duì)擋板的位置進(jìn)行檢測(cè)，并在擋板位置發(fā)生變化的情況下發(fā)出警報(bào)，則對(duì)于位置擺放錯(cuò)誤的產(chǎn)品，由于其高度大于擋板的下端與傳送裝置的間距，通過(guò)該高度檢測(cè)裝置時(shí)會(huì)與擋板發(fā)生碰撞，導(dǎo)致?lián)醢逦恢冒l(fā)生變化并觸發(fā)報(bào)警，從而提醒工作人員及時(shí)對(duì)擺放錯(cuò)誤的產(chǎn)品進(jìn)行糾正，使產(chǎn)品在裝配工位處可被正常裝配，保證生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：劉亮,殷熾煒,解亞平,戴立忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南元景智造科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/23