本技術屬于無人生物采樣，尤其涉及一種無人生物采樣裝置。

背景技術：

1、生物的采樣是一項被廣泛應用于生物研究等領域的技術，舉例而言，在生物研究領域中，通過對環(huán)境中動物殘留的生物樣本進行采集，能夠對動物的生理特征進行判斷，通過對動物進行偵查檢測，判斷動物的移動軌跡、動物數量以及種群大小等信息，以對生物研究起到指導作用。

2、在實際工作中發(fā)現，在某些特定情況下，對生物的采樣更適宜遠程進行操作，例如，在地理環(huán)境惡劣，人員難以行走的區(qū)域或者在有毒環(huán)境等復雜的環(huán)境下，采用遠程采樣不僅具有較高的安全性，且具有一定的隱秘性。通過遠程采集樣品有效避免了工作人員涉險到危險環(huán)境中。

3、但是，在采集過程中，尤其是采集空氣樣本時，發(fā)現目前的無人機難以有效進行采集，具體是，由于氣體樣本不同于如水樣本、土壤樣本容易采集，氣體樣品在采集過程中，將氣體抽入到存儲設備中，而目前大多數的無人機的性能均無法有效完成該采集工作。

4、目前的無人機在采集如水、土壤等易采集樣本時表現的較為優(yōu)異，而在應對氣體采集時，則難以采集成功，其根本原因是基于氣體樣本的特殊性。

技術實現思路

1、基于上述背景，本實用新型的目的是提供一種無人生物采樣裝置。

2、為實現以上目的，本實用新型采用以下的技術方案：

3、一種無人生物采樣裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的頂部可拆卸裝配連接有氣溶膠采集機構；

4、所述氣溶膠采集機構包括采樣器，所述采樣器連通有彎管，所述彎管連通有存儲溶膠樣品的存溶膠樣品管，所述存溶膠樣品管的頂部一體成型有料斗；

5、所述彎管連通在存溶膠樣品管的上端部位；

6、所述采樣器連通有負壓抽吸機構，所述負壓抽吸機構包括連通在采樣器上的殼體，所述殼體內裝配連接有負壓風扇，所述殼體上連通有排風孔；

7、工作過程中，負壓風扇驅動扇葉旋轉，驅動氣流產生負壓，空氣中的樣品溶膠氣體進入到存溶膠樣品管內存儲。

8、優(yōu)選地，所述彎管的形狀為l形；

9、所述采樣器包括腔體部以及可拆卸裝配連接在腔體部頂部位置的蓋體；

10、所述彎管連通在蓋體上。

11、優(yōu)選地，所述采樣器的上端一體成型有內凸出設置的凸臺；

12、所述蓋體裝配連接在凸臺的頂部位置。

13、優(yōu)選地，所述凸臺的頂部設置有濾網，當蓋體裝配連接在凸臺頂部后，濾網定位夾持在蓋體與凸臺之間。

14、優(yōu)選地，所述無人機本體包括機體部，所述機體部的頂部裝配連接有用于飛行的飛行機構；

15、所述機體部的底部裝配連接有用于行走的行走機構。

16、優(yōu)選地，所述飛行機構包括若干個安裝在機體部頂部位置的螺旋槳；

17、所述螺旋槳裝配連接有電機。

18、優(yōu)選地，所述行走機構包括若干個安裝在機體部底部位置的履帶組件，所述履帶組件包括安裝在機體部底部位置的履帶輪，履帶輪上裝配連接有行走履帶。

19、優(yōu)選地，所述無人機本體與氣溶膠采集機構之間采用連接件可拆卸裝配連接；

20、所述連接件包括固定連接在無人機本體上的連接座體，所述存溶膠樣品管的底部固定連接有與座體適配的卡接座；

21、所述卡接座上一體成型有若干個卡接凸爪，所述連接座體上開設有限位所述卡接凸爪的環(huán)形卡槽，所述連接座體的頂部連通有若干個與卡接凸爪適配的卡口，當卡接凸爪順著卡口卡入到環(huán)形卡槽內，轉動連接座體至卡接凸爪錯開卡口并隔檔定位在環(huán)形卡槽內。

22、本實用新型具有以下有益效果：

23、1、本實用新型公開的無人機取樣裝置，實現工作過程中，當負壓風扇工作，此時，在扇葉的驅動下，氣流從排風孔外排，并形成負壓，而大氣以及大氣中的溶膠樣品跟隨氣體進入到存溶膠樣品管內存儲，以及部分樣品進入到采樣器的空腔內，進而完成采集。

24、2、本實用新型公開的取樣裝置，實現以簡單、有效方式，利用玩人機可以遠程操作的特點，將工作設備送入到特殊、復雜的地理環(huán)境中，對難以采集的氣體樣本進行采集收集。上述方式不僅采集效率高，且采集過程中，利用采樣器、彎管、存溶膠樣品管、負壓風扇等部件實現輕易將空氣中的樣品進行采集收集。

技術特征：

1.一種無人生物采樣裝置，其特征在于，包括無人機本體，所述無人機本體的頂部可拆卸裝配連接有氣溶膠采集機構；

2.根據權利要求1所述的無人生物采樣裝置，其特征在于，所述彎管的形狀為l形；

3.根據權利要求2所述的無人生物采樣裝置，其特征在于，所述采樣器的上端一體成型有內凸出設置的凸臺；

4.根據權利要求3所述的無人生物采樣裝置，其特征在于，所述凸臺的頂部設置有濾網，當蓋體裝配連接在凸臺頂部后，濾網定位夾持在蓋體與凸臺之間。

5.根據權利要求1所述的無人生物采樣裝置，其特征在于，所述無人機本體包括機體部，所述機體部的頂部裝配連接有用于飛行的飛行機構；

6.根據權利要求5所述的無人生物采樣裝置，其特征在于，所述飛行機構包括若干個安裝在機體部頂部位置的螺旋槳；

7.根據權利要求6所述的無人生物采樣裝置，其特征在于，所述行走機構包括若干個安裝在機體部底部位置的履帶組件，所述履帶組件包括安裝在機體部底部位置的履帶輪，履帶輪上裝配連接有行走履帶。

8.根據權利要求1所述的無人生物采樣裝置，其特征在于，所述無人機本體與氣溶膠采集機構之間采用連接件可拆卸裝配連接；

技術總結
本技術公開一種無人生物采樣裝置，包括無人機本體，無人機本體的頂部可拆卸裝配連接有氣溶膠采集機構；氣溶膠采集機構包括采樣器，采樣器連通有彎管，彎管連通有存儲溶膠樣品的存溶膠樣品管，存溶膠樣品管的頂部一體成型有料斗；彎管連通在存溶膠樣品管的上端部位；采樣器連通有負壓抽吸機構，負壓抽吸機構包括連通在采樣器上的殼體，殼體內裝配連接有負壓風扇，殼體上連通有排風孔；工作過程中，負壓風扇驅動扇葉旋轉，驅動氣流產生負壓，空氣中的樣品溶膠氣體進入到存溶膠樣品管內存儲。采用上述裝置實現對地理環(huán)境復雜的環(huán)境中進行氣體取樣，上述方式不僅取樣效率高，且取樣難度低，有效解決了復雜環(huán)境下氣體難取樣的技術問題。

技術研發(fā)人員：楊輝,孫彥飛,劉傳旭,侯智斌,慶豐
受保護的技術使用者：中國人民解放軍陸軍炮兵防空兵學院
技術研發(fā)日：20240328
技術公布日：2024/12/26