本技術(shù)涉及一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，應(yīng)用于空心軸檢測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、空心軸是一種機(jī)械部件，通常用于傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)。它的核心特點(diǎn)是軸的中心部分是空的，這樣可以減輕重量，減少材料的使用，同時(shí)保持足夠的強(qiáng)度和剛度?？招妮S在各種機(jī)械設(shè)備中都有應(yīng)用，如汽車傳動(dòng)系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)等。

2、空心軸的檢測(cè)是工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行質(zhì)量控制和安全評(píng)估的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的無損檢測(cè)方法包括渦流檢測(cè)、超聲檢測(cè)等，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備單一，按照單一的檢測(cè)方法可能造成空心軸仍然存在缺陷，通常廠家為了提高空心軸的質(zhì)量，通常要進(jìn)行多項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目，并且渦流檢測(cè)和超聲檢測(cè)的結(jié)果可能會(huì)受到空心軸直線度以及同心度的影響，使用現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備不僅需要人工轉(zhuǎn)序進(jìn)行下一項(xiàng)目的檢測(cè)，效率低下，而且檢測(cè)過程，還會(huì)受到其他因素的影響，造成檢測(cè)誤差，因此，針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，可以有效解決上述問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，包括；投料裝置、圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、渦流探傷裝置、超聲檢測(cè)裝置、卸料裝置以及控制系統(tǒng)，

4、投料裝置，用于投放空心軸工件；

5、圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)空心軸的同心度/直線度；

6、工件轉(zhuǎn)移裝置，用于轉(zhuǎn)移空心軸工件；

7、渦流探傷裝置，包括若干個(gè)渦流探傷機(jī)構(gòu)，所述渦流探傷機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位一側(cè)設(shè)置有第一渦流探傷模組，所述第一渦流探傷模組包括內(nèi)側(cè)渦流探傷模塊以及小徑渦流探傷模塊，所述檢測(cè)工位另一側(cè)設(shè)置有第二渦流探傷模組，所述第二渦流探傷模組包括大徑渦流探傷模塊和花鍵渦流探傷模塊；

8、超聲檢測(cè)裝置，包括第一對(duì)中伺服夾緊機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于第一對(duì)中伺服夾緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)的超聲探傷機(jī)構(gòu)和超聲測(cè)厚機(jī)構(gòu)；

9、卸料裝置，用于對(duì)空心軸進(jìn)行下料；

10、ng料箱，用于存放檢測(cè)不合格的工件；

11、控制系統(tǒng)，用于對(duì)圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置、渦流探傷裝置、超聲檢測(cè)裝置的工作進(jìn)程進(jìn)行控制，并對(duì)圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置、渦流探傷裝置、超聲檢測(cè)裝置采集的數(shù)據(jù)、獲取的圖像進(jìn)行讀取和判斷。

12、(1)本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過集成投料裝置、圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、渦流探傷裝置、超聲檢測(cè)裝置以及卸料裝置，實(shí)現(xiàn)了空心軸的一體化無損檢測(cè)流程。這種集成化的設(shè)備設(shè)計(jì)減少了工件在不同檢測(cè)環(huán)節(jié)之間的轉(zhuǎn)移時(shí)間，并且配備有控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)讀取和判斷各種檢測(cè)裝置采集的數(shù)據(jù)和圖像，減少了人工干預(yù)，降低了因人為因素導(dǎo)致的檢測(cè)誤差，同時(shí)也減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提升了整體的檢測(cè)效率，并且由于渦流檢測(cè)和超聲檢測(cè)容易受到空心軸同心度/直線度的影響，因此，先篩選同心度/直線度較好的空心軸，一方面是空心軸對(duì)同心度/直線度的硬性指標(biāo)，另一方面是能夠減少同心度/直線度對(duì)空心軸進(jìn)行渦流檢測(cè)和超聲檢測(cè)的影響，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，并且本實(shí)用新型的渦流探傷裝置包括內(nèi)側(cè)渦流探傷模塊、小徑渦流探傷模塊、大徑渦流探傷模塊、花鍵渦流探傷模塊，對(duì)空心軸的各個(gè)部位進(jìn)行探傷檢測(cè)，再通過超聲探傷機(jī)構(gòu)對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行探傷檢測(cè)，以及超聲測(cè)厚機(jī)構(gòu)對(duì)空心軸進(jìn)行厚度測(cè)量，通過將這些檢測(cè)方法的綜合應(yīng)用，可以更全面地評(píng)估空心軸的質(zhì)量，確保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，這種多功能性使得設(shè)備能夠適應(yīng)不同類型的空心軸檢測(cè)，提高了設(shè)備的使用靈活性和適用范圍。

13、(2)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了兩個(gè)渦流探傷機(jī)構(gòu)，包括第一渦流探傷機(jī)構(gòu)和第二渦流探傷機(jī)構(gòu)所述第一渦流探傷機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)工位，所述第二渦流探傷機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)工位，而設(shè)置在第一檢測(cè)工位和第二檢測(cè)工位上的渦流探傷模組為鏡像設(shè)置的，那么在進(jìn)行渦流檢測(cè)的過程中，先進(jìn)行第一渦流探傷機(jī)構(gòu)的檢測(cè)，在進(jìn)行第二渦流探傷機(jī)構(gòu)的檢測(cè)，由于渦流檢測(cè)需要將探頭伸入空心軸的兩端內(nèi)側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，那么本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了對(duì)中轉(zhuǎn)輪模組帶動(dòng)空心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，那么檢測(cè)的過程中，由于空心軸的尺寸，表面的光滑程度，亦或者轉(zhuǎn)輪的順滑程度等因素，都有可能造成空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢，進(jìn)而影響渦流檢測(cè)的信號(hào)分布圖像，因此設(shè)計(jì)兩個(gè)檢測(cè)工位，一方面多工位的檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以增加檢測(cè)效率，另一方面，可以通過大徑渦流檢測(cè)模塊重疊部分的信號(hào)分布圖像的重合度進(jìn)行設(shè)備是否因?yàn)楦鞣N因素導(dǎo)致異常的判斷，還能夠通過鏡像設(shè)置內(nèi)側(cè)渦流探傷模塊以及小徑渦流探傷模塊進(jìn)行空心軸是否對(duì)稱的判斷，因此，本實(shí)用新型的渦流探傷裝置不僅能夠精準(zhǔn)的進(jìn)行探傷檢測(cè)，而且還能夠進(jìn)行設(shè)備的異常自檢以及空心軸對(duì)稱程度的判斷，確保了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，顯著提高了檢測(cè)效率。

14、(3)所述投料機(jī)構(gòu)包括若干上下堆疊并且具有一定傾斜角度的上料板，可通過不同的上料板進(jìn)行投料，所述上料板兩側(cè)設(shè)置有寬度可調(diào)節(jié)的圍板，可以根據(jù)不同寬度尺寸的空心軸進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得空心軸能穩(wěn)定的以滾動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入最底層的上料板，當(dāng)空心軸進(jìn)入底部的上料板時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)氣缸將導(dǎo)料組件，將空心軸向上頂升，空心軸在第一導(dǎo)料板傾斜的頂部上向下滾動(dòng)，使空心軸沿著第二導(dǎo)料板的頂部再次滾入第三導(dǎo)料板中，設(shè)置三個(gè)導(dǎo)料板的作用是，可能經(jīng)過控制，將單個(gè)空心軸傳動(dòng)至第三導(dǎo)料板上，再經(jīng)過第三導(dǎo)料板傳動(dòng)至撥叉移料機(jī)構(gòu)，爾后再經(jīng)過撥叉移料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)至圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置上，該投料裝置，不能投料效率高，而且能夠?qū)⒖招妮S逐個(gè)依次傳送至圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置處，防止進(jìn)料混亂，影響檢測(cè)結(jié)果。

15、(4)所述超聲探傷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二機(jī)架上的第三線性模組，所述第三線性模組上設(shè)置有第四基座，所述第四基座上設(shè)置有傾斜角度為a的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸上安裝有第一固定支架，所述第一固定支架內(nèi)設(shè)置有超聲探傷探頭，所述第一固定支架側(cè)壁設(shè)置有第一進(jìn)水口，再通過設(shè)置于所述支撐主體底部的蓄水槽，所述蓄水槽側(cè)壁設(shè)置有出水口，所述出水口連通循環(huán)水耦合系統(tǒng)，所述循環(huán)水耦合系統(tǒng)為第一進(jìn)水口和第二進(jìn)水口供水，通過循環(huán)水耦合系統(tǒng)可以提高超聲探傷探頭和超聲測(cè)厚探頭的超聲波傳導(dǎo)效率，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精準(zhǔn)度，并且由于雙軸氣缸具有一傾斜角度a，使得超聲探傷探頭的探頭檢測(cè)角度和水流方向的角度也為a，那么設(shè)置該方向的水流可以減少產(chǎn)生的氣泡，進(jìn)而提高檢測(cè)精度。

技術(shù)特征：

1.一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述渦流探傷裝置(40)包括第一渦流探傷機(jī)構(gòu)(41)和第二渦流探傷機(jī)構(gòu)(42)，所述第一渦流探傷機(jī)構(gòu)(41)包括第一檢測(cè)工位(411)，所述第二渦流探傷機(jī)構(gòu)(42)包括第二檢測(cè)工位(421)，第一檢測(cè)工位(411)和第二檢測(cè)工位(421)均包括設(shè)置于第二支架上的第一伺服模組(43)，所述第一伺服模組(43)通過皮帶傳動(dòng)組件傳動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)輪模組(44)，所述對(duì)中轉(zhuǎn)輪模組(44)包括第一轉(zhuǎn)輪組(441)以及與第一轉(zhuǎn)輪組(441)相對(duì)的第二轉(zhuǎn)輪組(442)，所述第一轉(zhuǎn)輪組(441)和第二轉(zhuǎn)輪組(442)均包括兩個(gè)第一從動(dòng)轉(zhuǎn)輪(4411)，所述對(duì)中轉(zhuǎn)輪模組(44)之間設(shè)置有若干組固定夾爪模組(45)，所述固定夾爪模組(45)包括若干氣動(dòng)夾爪(451)，所述氣動(dòng)夾爪(451)端部設(shè)置有第二從動(dòng)轉(zhuǎn)輪(452)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一檢測(cè)工位(411)的左側(cè)設(shè)置第一渦流探傷模組，所述第一檢測(cè)工位(411)的右側(cè)設(shè)置第二渦流探傷模組，所述第二檢測(cè)工位(421)的左側(cè)設(shè)置第二渦流探傷模組，所述第二檢測(cè)工位(421)的右側(cè)設(shè)置第一渦流探傷模組，所述小徑渦流探傷模塊(47)、大徑渦流探傷模塊(48)以及花鍵渦流探傷模塊(49)均包括設(shè)置于第二支架上的第二線性模組(471)，所述大徑渦流探傷模塊(48)的第二線性模組(471)的行程為第一檢測(cè)工位(411)和第二檢測(cè)工位(421)寬度的二分之一以上，所述第二線性模組(471)上設(shè)置有第一基座(472)，所述第一基座(472)上設(shè)置有一用于驅(qū)動(dòng)的第一雙軸氣缸(473)，所述第一雙軸氣缸(473)上設(shè)置第一安裝支架(474)，所述安裝支架上安裝有渦流探傷探頭(475)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)渦流探傷模塊(46)包括設(shè)置于第二支架上的第二線性模組(471)，所述第二線性模組(471)上設(shè)置有第二基座(461)，所述第二基座(461)上設(shè)置有一用于驅(qū)動(dòng)的第二雙軸氣缸(462)，所述第二雙軸氣缸(462)上設(shè)置有探測(cè)口沿水平方向設(shè)置的第一傳感器(4621)，所述第二雙軸氣缸(462)驅(qū)動(dòng)第二安裝支架(463)，所述第二安裝支架(463)側(cè)壁設(shè)置有一探測(cè)口沿豎直方向設(shè)置的第二傳感器(464)，所述第二安裝支架(463)上設(shè)置有一組導(dǎo)向桿(465)，所述導(dǎo)向桿(465)可滑動(dòng)連接第三安裝支架(466)，所述第三安裝支架(466)上設(shè)置有滑塊(467)，所述滑塊(467)滑動(dòng)連接滑軌(468)，所述滑軌(468)上設(shè)置有第四安裝支架(469)，所述第四安裝支架(469)上安裝有渦流探傷探頭(475)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述投料裝置(10)包括第一機(jī)架(11)，所述第一機(jī)架(11)上設(shè)置有一投料機(jī)構(gòu)(12)，所述投料機(jī)構(gòu)(12)包括若干上下堆疊并且具有一定傾斜角度的上料板(121)，所述上料板(121)兩側(cè)設(shè)置有寬度可調(diào)節(jié)的圍板(122)，位于上層的所述上料板(121)尾部對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)向下傳導(dǎo)工件的弧形導(dǎo)料板(123)，位于最底層的所述上料板(121)尾部抵接有可上下移動(dòng)的導(dǎo)料組件(124)，所述導(dǎo)料組件(124)由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)料組件(124)包括與最底層的所述上料板(121)抵接的第一導(dǎo)料板(1241)，以及與第一導(dǎo)料板(1241)固定連接的第二導(dǎo)料板(1242)，所述第二導(dǎo)料板(1242)的高度高于第一導(dǎo)料板(1241)的高度，所述第一導(dǎo)料板(1241)和第二導(dǎo)料板(1242)之間設(shè)置有固定設(shè)置于第一機(jī)架(11)上的第三導(dǎo)料板(1243)，所述第一導(dǎo)料板(1241)、第二導(dǎo)料板(1242)、第三導(dǎo)料板(1243)頂部具有一定的傾斜角度，所述第二導(dǎo)料板(1242)抵接用于逐個(gè)傳遞工件的撥叉移料機(jī)構(gòu)(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置(20)包括第二對(duì)中伺服夾緊機(jī)構(gòu)(21)，所述第二對(duì)中伺服夾緊機(jī)構(gòu)(21)包括可滑動(dòng)設(shè)于第一機(jī)架(11)上的支撐主體(211)，所述支撐主體(211)上設(shè)有一對(duì)中伺服模組(212)，所述對(duì)中伺服模組(212)上設(shè)置有用于固定工件的頂錐夾頭(213)，所述對(duì)中伺服模組(212)中間設(shè)置有若干個(gè)撥叉支架(214)，所述對(duì)中伺服模組(212)底部設(shè)置有若干組可滑動(dòng)的跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(22)，所述跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(22)包括有可滑動(dòng)設(shè)置于第一機(jī)架(11)上的第三基座(221)以及設(shè)于第三基座(221)上的杠桿檢測(cè)組件(222)，所述圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置(20)前方設(shè)置有ng料箱(70)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)移裝置(30)包括設(shè)置于渦流探傷裝置(40)四周的龍門支架(31)，所述龍門支架(31)上方設(shè)置有第一線性模組(32)，所述第一線性模組(32)上設(shè)有上料橫移機(jī)構(gòu)(33)、檢測(cè)橫移機(jī)構(gòu)(34)、下料及標(biāo)樣件移位機(jī)構(gòu)(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一對(duì)中伺服夾緊機(jī)構(gòu)(53)包括可滑動(dòng)設(shè)于第二機(jī)架上的支撐主體(211)，所述支撐主體(211)上設(shè)有一對(duì)中伺服模組(212)，所述對(duì)中伺服模組(212)上設(shè)置有用于固定工件的頂錐夾頭(213)，所述對(duì)中伺服模組(212)中間設(shè)置有若干個(gè)撥叉支架(214)，所述超聲探傷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二機(jī)架上的第三線性模組(511)，所述第三線性模組(511)上設(shè)置有第四基座(512)，所述第四基座(512)上設(shè)置有傾斜角度為a的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸上安裝有第一固定支架(514)，所述第一固定支架(514)內(nèi)設(shè)置有超聲探傷探頭(515)，所述第一固定支架(514)側(cè)壁設(shè)置有第一進(jìn)水口(5141)，所述超聲測(cè)厚機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第三基座(221)底部的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸上安裝有第二固定支架(522)，所述第二固定支架(522)內(nèi)設(shè)置有超聲測(cè)厚探頭(523)，所述第二固定支架(522)側(cè)壁設(shè)置有第二進(jìn)水口(5221)，所述支撐主體(211)底部設(shè)置有一蓄水槽(54)，所述蓄水槽(54)側(cè)壁設(shè)置有出水口(541)，所述出水口(541)連通循環(huán)水耦合系統(tǒng)，所述循環(huán)水耦合系統(tǒng)為第一進(jìn)水口(5141)和第二進(jìn)水口(5221)供水。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種空心軸無損檢測(cè)設(shè)備，包括；投料裝置、圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、渦流探傷裝置、超聲檢測(cè)裝置、卸料裝置以及控制系統(tǒng)，渦流探傷裝置包括若干個(gè)渦流探傷機(jī)構(gòu)，渦流探傷機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)工位，檢測(cè)工位一側(cè)設(shè)置有第一渦流探傷模組，第一渦流探傷模組包括內(nèi)側(cè)渦流探傷模塊以及小徑渦流探傷模塊，檢測(cè)工位另一側(cè)設(shè)置有第二渦流探傷模組，第二渦流探傷模組包括大徑渦流探傷模塊和花鍵渦流探傷模塊；通過集成投料裝置、圓跳動(dòng)檢測(cè)裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、渦流探傷裝置、超聲檢測(cè)裝置以及卸料裝置，實(shí)現(xiàn)了空心軸的一體化無損檢測(cè)流程。這種集成化的設(shè)備設(shè)計(jì)減少了工件在不同檢測(cè)環(huán)節(jié)之間的轉(zhuǎn)移時(shí)間，顯著提升了整體的檢測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳金黨,鄭鵬騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門科皕檢測(cè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2024/12/19