本發(fā)明涉及水下航行器，尤其涉及一種水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺。

背景技術(shù)：

1、水下航行器是一種能夠在水下進(jìn)行自主航行的設(shè)備，其類型多樣，包括自主水下航行器、遙控水下航行器等，可應(yīng)用于海洋科學(xué)研究、水下探測、海底資源開發(fā)、水上救援等領(lǐng)域。在實(shí)際開發(fā)水下航行器的過程中，直接進(jìn)行實(shí)體測試往往伴隨著高昂的成本，包括制作原型、進(jìn)行海試等過程的花費(fèi)，而模擬調(diào)試則可以在虛擬環(huán)境中快速地對各種設(shè)計方案進(jìn)行測試，無需制造多個物理樣機(jī)，大大節(jié)省了成本和開發(fā)時間。

2、公開號：cn116973150a公開了一種水下航行器的模擬負(fù)載測試系統(tǒng)及測試方法，水下航行器運(yùn)動時，其舵片、對轉(zhuǎn)螺旋槳會受到水流阻力，該模擬負(fù)載測試系統(tǒng)通過磁粉制動器、扭桿彈簧對水下航行器的內(nèi)外軸、舵片進(jìn)行機(jī)械加載，實(shí)現(xiàn)水下航行器在水下運(yùn)動時的負(fù)載模擬；該負(fù)載測試系統(tǒng)安裝便捷，結(jié)構(gòu)可靠，可保證水下航行器模擬負(fù)載測試過程的穩(wěn)定運(yùn)行。

3、然而該裝置在使用時不便于模擬出水下航行器在水中的姿態(tài)，水下和陸地很大區(qū)別就是其動力環(huán)境復(fù)雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風(fēng)阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環(huán)境對行駛影響較?。坏撬械乃潞叫衅髟O(shè)計基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時間內(nèi)是完全停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態(tài)產(chǎn)生影響，加上水下的環(huán)境復(fù)雜存在極大的不確定性，比如水團(tuán)、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產(chǎn)生極大的影響，因此模擬水下航行器在水中的姿態(tài)是水下航行器進(jìn)行調(diào)試的基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上對水下航行器進(jìn)行調(diào)試，可以確保調(diào)試后參數(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

4、因此，有必要提供一種水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，解決了相關(guān)技術(shù)中現(xiàn)有的部分水下航行器模擬調(diào)試裝置在使用時，不便于模擬出水下航行器在水中姿態(tài)的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺包括平臺支架、平臺板、第一調(diào)試機(jī)構(gòu)和第二調(diào)試機(jī)構(gòu)；

3、所述第一調(diào)試機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述平臺支架頂部的兩個驅(qū)動桿，兩個所述驅(qū)動桿右端的表面均轉(zhuǎn)動連接有支撐座，兩個所述支撐座的底部與所述平臺板的頂部固定連接，兩個所述驅(qū)動桿的表面分別鍵槽連接有兩個凸輪，四個所述凸輪的表面均設(shè)置有吊索，四個所述吊索分為前后兩組，且每組所述吊索的底端均通過吊環(huán)固定連接有安裝架，兩個所述安裝架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有航行器本體，四個所述吊索的頂端均通過吊環(huán)與所述平臺板的頂部固定連接，所述平臺板頂部的左側(cè)設(shè)置有分別用于驅(qū)動兩個所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)；

4、所述第二調(diào)試機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述平臺支架頂部的兩個桁架，兩個所述桁架的底部分別固設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動座，四個所述轉(zhuǎn)動座分為前后兩組，且每組所述轉(zhuǎn)動座的內(nèi)側(cè)均橫向轉(zhuǎn)動設(shè)置有收卷?xiàng)U，兩個所述收卷?xiàng)U的表面分別固設(shè)有兩個限位盤，兩個所述收卷?xiàng)U的左端均固設(shè)有第一皮帶輪，兩個所述第一皮帶輪的表面均套設(shè)有皮帶，兩個所述驅(qū)動桿左側(cè)的表面均固設(shè)有第二皮帶輪，兩個所述第一皮帶輪分別通過所述皮帶與兩個第二皮帶輪傳動連接，所述平臺板的底部固設(shè)有四個滑輪座，四個所述滑輪座的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有滑輪。

5、優(yōu)選的，所述凸輪與所述驅(qū)動桿的鍵槽連接點(diǎn)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動桿的圓心位置，且四個所述凸輪與所述驅(qū)動桿的鍵槽連接點(diǎn)位置均不相同。

6、優(yōu)選的，四個所述滑輪分別與四個所述凸輪處于同一垂直線位置，四個所述限位盤分別位于四個所述滑輪的正前方或正后方。

7、優(yōu)選的，兩個所述驅(qū)動桿的右端設(shè)置有聲學(xué)干擾機(jī)構(gòu)，所述聲學(xué)干擾機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于兩個所述驅(qū)動桿右端的兩個調(diào)節(jié)盤，兩個所述調(diào)節(jié)盤的內(nèi)側(cè)均垂直轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，兩個所述螺紋桿的表面均螺紋連接有調(diào)節(jié)塊，兩個所述調(diào)節(jié)塊分別與兩個所述調(diào)節(jié)盤的內(nèi)側(cè)滑動連接，兩個所述調(diào)節(jié)塊的右側(cè)均固設(shè)有轉(zhuǎn)動盤；

8、所述平臺支架右側(cè)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐架，所述支撐架的頂部垂直固設(shè)有兩個導(dǎo)向架，兩個所述導(dǎo)向架的內(nèi)側(cè)均垂直滑動連接有滑動板，兩個所述滑動板相對的一側(cè)固設(shè)有安裝支架，所述安裝支架的頂部設(shè)置有聲學(xué)干擾器。

9、優(yōu)選的，兩個所述轉(zhuǎn)動盤右側(cè)的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有環(huán)形槽，兩個所述滑動板頂部的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有圓柱狀凸塊，且兩個圓柱狀凸塊分別位于兩個所述轉(zhuǎn)動盤內(nèi)的環(huán)形槽中。

10、優(yōu)選的，兩個所述調(diào)節(jié)盤的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與兩個所述調(diào)節(jié)塊配合使用的滑槽，可以提供兩個所述調(diào)節(jié)塊進(jìn)行上下滑動，兩個所述調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與兩個所述螺紋桿配合使用的螺紋槽。

11、優(yōu)選的，所述平臺支架左側(cè)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有風(fēng)洞模擬機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)洞模擬機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述平臺支架左側(cè)內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的兩端均固設(shè)有螺柱，兩個所述螺柱與所述平臺支架的內(nèi)側(cè)滑動連接，兩個所述螺柱的表面且位于所述平臺支架的表面均螺紋連接有鎖緊螺帽，所述調(diào)節(jié)板的頂部固設(shè)有滑軌，所述滑軌的表面滑動連接有滑動平臺；

12、所述滑動平臺的內(nèi)側(cè)垂直轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)把手，所述調(diào)節(jié)把手的頂端且位于所述滑動平臺的頂部固設(shè)有齒輪，所述滑動平臺的頂部轉(zhuǎn)動連接有齒盤，所述齒輪與所述齒盤嚙合，所述齒盤的頂部固設(shè)有萬向調(diào)節(jié)架，所述萬向調(diào)節(jié)架的頂部固設(shè)有兩個限位支架，兩個所述限位支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有噴霧桿。

13、優(yōu)選的，所述平臺支架左側(cè)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與所述螺柱配合使用的滑槽，所述滑動平臺的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與所述滑軌配合使用的滑槽。

14、優(yōu)選的，所述平臺支架的底部固設(shè)有四個連接座，四個所述連接座的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有螺栓孔。

15、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺具有如下有益效果：

16、通過兩個驅(qū)動電機(jī)利用兩個驅(qū)動桿帶動四個凸輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使四個吊索通過兩個安裝架帶動航行器本體進(jìn)行無規(guī)則晃動，從而模擬出航行器本體在水中因波浪、水團(tuán)或急流而造成的無規(guī)則晃動，通過對四個凸輪的大小進(jìn)行更換或改變四個凸輪與驅(qū)動桿的鍵槽連接點(diǎn)位置，從而可以調(diào)整航行器本體晃動的幅度大小，進(jìn)而模擬出水中波浪、水團(tuán)或急流的大小，且將四個吊索拆卸，并分別于四個限位盤進(jìn)行連接后，通過單獨(dú)啟動其中一個驅(qū)動電機(jī)，從而可以通過限位盤對吊索的收卷或下放，將航行器本體的頭部調(diào)節(jié)成上仰或下潛的姿態(tài)，進(jìn)而可以將航行器本體調(diào)整為有規(guī)則的固態(tài)式姿態(tài)進(jìn)行調(diào)試，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，造價成本相對較低，通過對航行器本體的狀態(tài)進(jìn)行切換，可以充分模擬出航行器本體在水中的姿態(tài)，在此基礎(chǔ)上對航行器本體進(jìn)行調(diào)試，可以有效確保調(diào)試后參數(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，其特征在于，包括平臺支架、平臺板、第一調(diào)試機(jī)構(gòu)和第二調(diào)試機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，其特征在于，所述凸輪與所述驅(qū)動桿的鍵槽連接點(diǎn)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動桿的圓心位置，且四個所述凸輪與所述驅(qū)動桿的鍵槽連接點(diǎn)位置均不相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，其特征在于，四個所述滑輪分別與四個所述凸輪處于同一垂直線位置，四個所述限位盤分別位于四個所述滑輪的正前方或正后方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，其特征在于，兩個所述驅(qū)動桿的右端設(shè)置有聲學(xué)干擾機(jī)構(gòu)，所述聲學(xué)干擾機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于兩個所述驅(qū)動桿右端的兩個調(diào)節(jié)盤，兩個所述調(diào)節(jié)盤的內(nèi)側(cè)均垂直轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，兩個所述螺紋桿的表面均螺紋連接有調(diào)節(jié)塊，兩個所述調(diào)節(jié)塊分別與兩個所述調(diào)節(jié)盤的內(nèi)側(cè)滑動連接，兩個所述調(diào)節(jié)塊的右側(cè)均固設(shè)有轉(zhuǎn)動盤；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，其特征在于，兩個所述轉(zhuǎn)動盤右側(cè)的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有環(huán)形槽，兩個所述滑動板頂部的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有圓柱狀凸塊，且兩個圓柱狀凸塊分別位于兩個所述轉(zhuǎn)動盤內(nèi)的環(huán)形槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，其特征在于，兩個所述調(diào)節(jié)盤的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與兩個所述調(diào)節(jié)塊配合使用的滑槽，可以提供兩個所述調(diào)節(jié)塊進(jìn)行上下滑動，兩個所述調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與兩個所述螺紋桿配合使用的螺紋槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，其特征在于，所述平臺支架左側(cè)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有風(fēng)洞模擬機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)洞模擬機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述平臺支架左側(cè)內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的兩端均固設(shè)有螺柱，兩個所述螺柱與所述平臺支架的內(nèi)側(cè)滑動連接，兩個所述螺柱的表面且位于所述平臺支架的表面均螺紋連接有鎖緊螺帽，所述調(diào)節(jié)板的頂部固設(shè)有滑軌，所述滑軌的表面滑動連接有滑動平臺；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，其特征在于，所述平臺支架左側(cè)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與所述螺柱配合使用的滑槽，所述滑動平臺的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與所述滑軌配合使用的滑槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，其特征在于，所述平臺支架的底部固設(shè)有四個連接座，四個所述連接座的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有螺栓孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種水下航行器綜合模擬調(diào)試平臺，涉及水下航行器技術(shù)領(lǐng)域，包括平臺支架、平臺板、第一調(diào)試機(jī)構(gòu)和第二調(diào)試機(jī)構(gòu)；所述第一調(diào)試機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述平臺支架頂部的兩個驅(qū)動桿，兩個所述驅(qū)動桿右端的表面均轉(zhuǎn)動連接有支撐座，兩個所述支撐座的底部與所述平臺板的頂部固定連接，兩個所述驅(qū)動桿的表面分別鍵槽連接有兩個凸輪，四個所述凸輪的表面均設(shè)置有吊索，四個所述吊索分為前后兩組，且每組所述吊索的底端均通過吊環(huán)固定連接有安裝架。該方案最終實(shí)現(xiàn)對航行器本體的狀態(tài)進(jìn)行切換，充分模擬出航行器本體在水中的姿態(tài)，在此基礎(chǔ)上對航行器本體進(jìn)行調(diào)試，可以有效確保調(diào)試后參數(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙杰,孫繼安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安美泰航?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19