本技術(shù)涉及電力設(shè)備，特別是涉及一種可自動校準(zhǔn)的紅外測溫裝置和方法。

背景技術(shù)：

1、隨著電力系統(tǒng)中變電站的發(fā)展，變電站中設(shè)備更加多樣，為了對變電站中設(shè)備的進(jìn)行定期巡視，設(shè)計(jì)了帶有監(jiān)測功能的無人機(jī)。目前設(shè)計(jì)的基于無人機(jī)對變電站的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測的裝置主要通過高清攝像頭觀察細(xì)節(jié)，使用紅外成像探頭對發(fā)現(xiàn)的發(fā)熱部位觀察測量，分析具體發(fā)熱部位，再通過測溫套管測量溫度，最后利用紅外成像探頭對發(fā)熱點(diǎn)近距離測溫成像，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測變電站運(yùn)行環(huán)境、對故障點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)處理的效果。

2、然而，當(dāng)上述無人機(jī)在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)容易進(jìn)水并且紅外成像探頭在使用過程中無法進(jìn)行自動校準(zhǔn)并及時(shí)監(jiān)測變電站中設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，造成變電站中的設(shè)備在進(jìn)行紅外測溫時(shí)的效率較低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述變電站中的設(shè)備在進(jìn)行紅外測溫時(shí)的效率較低的技術(shù)問題，提供一種可自動校準(zhǔn)的紅外測溫裝置和方法。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種可自動校準(zhǔn)的紅外測溫裝置，所述裝置包括：箱體（1）、頂蓋（3）、封堵組件（4）、移動組件（5）、監(jiān)測組件（6）、自動門組件（7）、校準(zhǔn)充電組件（8）以及隔板（9）；

3、所述箱體（1）頂部連接有頂蓋（3），所述箱體（1）內(nèi)部設(shè)置有所述隔板（9）；所述移動組件（5）和所述監(jiān)測組件（6）位于所述隔板（9）上；

4、所述校準(zhǔn)充電組件（8）連接在所述箱體（1）內(nèi)底部，且位于所述隔板（9）下，用于校準(zhǔn)所述監(jiān)測組件（6）的測溫端；

5、所述隔板（9）與所述封堵組件（4）連接；其中，所述封堵組件（4）位于所述校準(zhǔn)充電組件（8）上方，所述封堵組件（4）包括打開狀態(tài)和封堵狀態(tài)，且封堵狀態(tài)時(shí)用于使所述校準(zhǔn)充電組件（8）處在干燥環(huán)境；

6、所述移動組件（5）連接在所述箱體（1）內(nèi)后壁，用于支撐所述監(jiān)測組件（6），還用于控制所述監(jiān)測組件（6）的平移以及所述監(jiān)測組件（6）回收位置定位；

7、所述移動組件（5）還連接有活動的自動門組件（7）；所述移動組件（5）位于箱體（1）內(nèi)時(shí)所述自動門組件（7）與所述箱體（1）之間處于接觸關(guān)閉狀態(tài)，所述移動組件（5）向所述箱體（1）外移動時(shí)所述自動門組件（7）與所述箱體（1）之間處于錯位打開狀態(tài)；

8、其中，所述監(jiān)測組件（6）包括無人機(jī)（61）。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動組件（5）包括：平移組件、一次定位組件以及二次定位組件；

10、所述平移組件與所述隔板（9）連接，所述一次定位組件與所述平移組件連接，所述二次定位組件與所述箱體（1）連接；

11、所述平移組件上支撐有監(jiān)測組件（6），所述監(jiān)測組件（6）與所述一次定位組件和所述二次定位組件貼合滑動連接；其中，所述一次定位組件用于所述監(jiān)測組件（6）的前后定位，所述二次定位組件用于所述監(jiān)測組件（6）的上下左右定位。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述封堵組件（4）包括：舵機(jī)（41）、直孔（42）以及擋板（43）；

13、所述舵機(jī)（41）固定安裝于所述隔板（9）底部，所述直孔（42）開設(shè)于所述隔板（9），所述舵機(jī)（41）通過所述直孔（42）貫穿所述隔板（9）后與所述擋板（43）的底部固定連接；其中，所述擋板（43）與所述隔板（9）的頂部貼合滑動連接。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述校準(zhǔn)充電組件（8）包括充電連接組件、推動組件、黑爐體（86）以及支撐橫板（87）；

15、所述推動組件固定安裝于所述箱體（1）內(nèi)底部，所述推動組件的驅(qū)動端與所述黑爐體（86）和所述充電連接組件連接，所述充電連接組件與所述支撐橫板（87）固定連接；其中，所述黑爐體（86）和所述充電連接組件在所述擋板（43）和所述箱體（1）的底部之間活動，所述支撐橫板（87）位于所述黑爐體（86）下方，用于支撐所述黑爐體（86）。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推動組件包括導(dǎo)向桿（83）、電動推桿（84）以及第三支撐架（85）；

17、所述第三支撐架（85）固定安裝于所述箱體（1）內(nèi)底部；

18、所述電動推桿（84）固定安裝于所述第三支撐架（85），所述電動推桿（84）的驅(qū)動端與所述支撐橫板（87）連接；

19、所述導(dǎo)向桿（83）與所述支撐橫板（87）底部固定連接，所述導(dǎo)向桿（83）下端與所述第三支撐架（85）貼合滑動連接；

20、所述黑爐體（86）固定安裝于所述支撐橫板（87）上。

21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述充電連接組件包括插頭（81）和支撐塊（82）；

22、所述支撐塊（82）的頂部與所述插頭（81）連接；其中，在所述監(jiān)測組件（6）完全回收至所述箱體（1）內(nèi)的情況下，所述監(jiān)測組件（6）的充電位位于所述插頭（81）的正上方；

23、所述支撐塊（82）固定安裝于所述支撐橫板（87）側(cè)壁上。

24、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平移組件包括多節(jié)防脫滑軌（51）、第一電機(jī)（52）、連接塊（53）、螺紋桿（54）、剪叉支架（55）、通孔（56）、支撐板（57）、第一固定塊（512）、導(dǎo)軌組件（513）以及第二固定塊（514）；

25、多節(jié)所述防脫滑軌（51）對稱連接于所述隔板（9）上，并且所述防脫滑軌（51）的滑塊對稱固定安裝于所述支撐板（57）；

26、所述連接塊（53）與所述導(dǎo)軌組件（513）滑動固定連接，所述導(dǎo)軌組件（513）的導(dǎo)軌與所述箱體（1）內(nèi)壁固定連接，所述連接塊（53）通過螺紋套與所述螺紋桿（54）連接，所述螺紋桿（54）的頂部與所述第一固定塊（512）轉(zhuǎn)動連接，且所述第一固定塊（512）與所述箱體（1）的內(nèi)壁固定連接；其中，所述螺紋桿（54）固定安裝于所述第一電機(jī)（52）的驅(qū)動端頂部，且所述第一電機(jī)（52）固定安裝于所述隔板（9）的頂部；其中，所述一次定位組件安裝于所述支撐板（57）上；

27、所述剪叉支架（55）與所述支撐板（57）遠(yuǎn)離自動門組件的側(cè)壁前端轉(zhuǎn)動連接；其中，所述支撐板（57）開設(shè)有所述通孔（56）；

28、所述剪叉支架（55）的后端的一端與所述第二固定塊（514）轉(zhuǎn)動連接，所述剪叉支架（55）后端的另一端與所述連接塊（53）轉(zhuǎn)動連接；其中，所述第二固定塊（514）與所述箱體（1）的內(nèi)壁固定連接。

29、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述一次定位組件包括兩組第一限位板（58），所述二次定位組件包括第二限位板（59）、第三限位板（510）和弧形引導(dǎo)板（511）；

30、兩組所述第一限位板（58）前后對稱固定安裝于所述支撐板（57）上；

31、所述第二限位板（59）對稱固定安裝于所述箱體（1）的后側(cè)壁上，所述第二限位板（59）相互靠近的端面頂部固定連接所述第三限位板（510），所述第二限位板（59）的前端固定連接所述向外展開的弧形引導(dǎo)板（511）。

32、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動門組件（7）包括門板（71）、橫槽（72）、l形塊（73）、側(cè)固定塊（74）、鉸鏈（75）以及滑桿（76）；

33、所述l形塊（73）與所述支撐板（57）遠(yuǎn)離所述剪叉支架（55）的側(cè)壁前端固定連接，并且所述l形塊（73）的前端與所述滑桿（76）固定連接；

34、所述側(cè)固定塊（74）與所述門板（71）靠近所述移動組件（5）的側(cè)壁連接，并且所述側(cè)固定塊（74）開設(shè)有用于與所述滑桿（76）貼合滑動連接的所述橫槽（72）；

35、所述門板（71）遠(yuǎn)離所述移動組件（5）的側(cè)壁后端通過所述鉸鏈（75）與所述箱體（1）轉(zhuǎn)動連接；其中，所述鉸鏈（75）位于所述門板（71）的側(cè)壁后端。

36、第一方面，本技術(shù)提供了一種可自動校準(zhǔn)的紅外測溫方法，應(yīng)用于上述可自動校準(zhǔn)的紅外測溫裝置，所述方法包括：

37、在箱體（1）已安裝于變電站設(shè)定位置的情況下，設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡和檢測點(diǎn)位于監(jiān)測組件（6）；其中，封堵組件（4）為打開狀態(tài)，校準(zhǔn)充電組件（8）向上移動對所述監(jiān)測組件（6）的測溫端進(jìn)行自動校準(zhǔn)；

38、移動組件（5）帶動所述監(jiān)測組件（6）向外移動，同時(shí)，所述移動組件（5）帶動自動門組件（7）打開，所述監(jiān)測組件（6）移動至所述箱體（1）外側(cè)后，啟動所述監(jiān)測組件（6）與所述移動組件（5）分離，同時(shí)，自動門組件（7）向前移動，并向外轉(zhuǎn)動至與所述箱體（1）呈垂直狀態(tài)，即所述自動門組件（7）處于打開狀態(tài)，直至所述監(jiān)測組件（6）完全移動至所述箱體（1）外側(cè)；

39、根據(jù)所述運(yùn)行軌跡，在所述監(jiān)測組件（6）移動至檢測點(diǎn)位時(shí)，進(jìn)行紅外溫度的檢測；

40、校準(zhǔn)充電組件（8）向上移動，與所述監(jiān)測組件（6）充電位接觸時(shí)，外界電源向所述監(jiān)測組件（6）進(jìn)行充電。

41、上述可自動校準(zhǔn)的紅外測溫裝置，包括：箱體（1）、頂蓋（3）、封堵組件（4）、移動組件（5）、監(jiān)測組件（6）、自動門組件（7）、校準(zhǔn)充電組件（8）以及隔板（9）；箱體（1）頂部連接有頂蓋（3），箱體（1）內(nèi)部設(shè)置有隔板（9）；移動組件（5）和監(jiān)測組件（6）位于隔板（9）上；校準(zhǔn)充電組件（8）連接在箱體（1）內(nèi)底部，且位于隔板（9）下，用于校準(zhǔn)監(jiān)測組件（6）的測溫端；隔板（9）與封堵組件（4）連接；其中，封堵組件（4）位于校準(zhǔn)充電組件（8）上方，封堵組件（4）包括打開狀態(tài)和封堵狀態(tài)，且封堵狀態(tài)時(shí)用于使校準(zhǔn)充電組件（8）處在干燥環(huán)境；移動組件（5）連接在箱體（1）內(nèi)后壁，用于支撐監(jiān)測組件（6），還用于控制監(jiān)測組件（6）的平移以及監(jiān)測組件（6）回收位置定位；移動組件（5）還連接有活動的自動門組件（7）；移動組件（5）位于箱體（1）內(nèi)時(shí)自動門組件（7）與箱體（1）之間處于接觸關(guān)閉狀態(tài)，移動組件（5）向箱體（1）外移動時(shí)自動門組件（7）與箱體（1）之間處于錯位打開狀態(tài)；其中，監(jiān)測組件（6）包括無人機(jī)（61）。在紅外測溫裝置自動校準(zhǔn)的過程中，通過箱體（1）、頂蓋（3）、封堵組件（4）、移動組件（5）、監(jiān)測組件（6）、自動門組件（7）、校準(zhǔn)充電組件（8）以及隔板（9）之間的配合使用，監(jiān)測組件（6）平移的同時(shí)方便控制自動門組件（7）關(guān)閉和開啟，同時(shí)，方便將監(jiān)測組件（6）的充電位和需要校準(zhǔn)設(shè)備定位至設(shè)定狀態(tài)，便于校準(zhǔn)充電組件（8）對監(jiān)測組件（6）進(jìn)行校準(zhǔn)和充電，并且自動門組件（7）處于側(cè)開方式，可避免水進(jìn)入到箱體內(nèi)，下雨或者下雪天，監(jiān)測組件（6）在執(zhí)行任務(wù)時(shí)移動組件和自動門組件（7）配合避免水進(jìn)入到箱體（1）內(nèi)；監(jiān)測組件（6）回收時(shí)處于下雨天或者下雪天時(shí)封堵組件（4）將校準(zhǔn)充電組件（8）上方封堵，可避免監(jiān)測組件（6）回收時(shí)候的水落到校準(zhǔn)充電組件（8）上方，規(guī)避了用電風(fēng)險(xiǎn)，從而在使用過程中可以及時(shí)監(jiān)測變電站中設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并且提高了變電站中的設(shè)備在進(jìn)行紅外測溫時(shí)的效率。