1.一種基于毫米波雷達(dá)的輕量高效無人機(jī)3d追蹤和識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于毫米波雷達(dá)的輕量高效無人機(jī)3d追蹤和識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟s1具體包括以下子步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于毫米波雷達(dá)的輕量高效無人機(jī)3d追蹤和識(shí)別方法，其特征在于，所述多普勒頻譜序列ds包含t范圍多普勒頻譜，其中每個(gè)頻譜圖包含r范圍間隔，值ds(r,t)表示第t個(gè)距離多普勒頻譜內(nèi)的第r個(gè)距離間隔的折疊結(jié)果,無人機(jī)的軌跡表現(xiàn)為序列ds內(nèi)一系列具有較高值的距離間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于毫米波雷達(dá)的輕量高效無人機(jī)3d追蹤和識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟s2實(shí)時(shí)測(cè)量和追蹤無人機(jī)距離還包括：利用軌跡連續(xù)性減輕跟蹤差異，對(duì)相鄰列無人機(jī)的最大距離箱偏差施加約束保持跟蹤精度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于毫米波雷達(dá)的輕量高效無人機(jī)3d追蹤和識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟s2減輕不同范圍內(nèi)多普勒頻譜強(qiáng)度和靜態(tài)背景噪聲水平的波動(dòng)具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于毫米波雷達(dá)的輕量高效無人機(jī)3d追蹤和識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟s3具體包括以下子步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于毫米波雷達(dá)的輕量高效無人機(jī)3d追蹤和識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟s4包括以下子步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于毫米波雷達(dá)的輕量高效無人機(jī)3d追蹤和識(shí)別方法，其特征在于，所述無人機(jī)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型為l-128-128-2的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)snn架構(gòu)，l為每個(gè)時(shí)隙的多普勒箱個(gè)數(shù)；采用中頻尖峰神經(jīng)元模型構(gòu)建脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)snn架構(gòu)基本單元，包括膜電位積累、尖峰產(chǎn)生和重置機(jī)制；將浮點(diǎn)突觸權(quán)重量化為1位表示，在前向傳播過程中增加二進(jìn)制權(quán)重的信息熵，整合二進(jìn)制峰值s[t]和二進(jìn)制權(quán)重b，利用按位運(yùn)算來執(zhí)行卷積運(yùn)算。