本發(fā)明涉及稱重校正，具體涉及一種稱重校正方法及整車稱重設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、化纖長絲生產(chǎn)工藝現(xiàn)已實現(xiàn)落筒、拆分、外檢、稱重、并箱入庫、出庫包裝碼垛的全流程智能物流輸送。為了提高稱重效率，全流程檢測系統(tǒng)中多采用整車稱重的稱重模式(即利用24個稱重桿將整車24個絲錠全部拎起同時稱重)。用于進行整車稱重的整車稱重設(shè)備中包括稱重機構(gòu)、稱重變送器和plc(programmable?logic?controller，可編程邏輯控制器)等，稱重機構(gòu)中設(shè)置有稱重傳感器，稱重變送器與稱重機構(gòu)中的稱重傳感器通信連接，用于根據(jù)稱重傳感器發(fā)送的重量數(shù)據(jù)確定出對應(yīng)絲錠的重量。其中，稱重變送器和稱重傳感器的數(shù)量相等，一個稱重變送器與一個稱重傳感器通信連接，不同稱重變送器所通信連接的稱重傳感器不同。

2、在化纖行業(yè)中，絲錠重量是影響絲錠最終等級的關(guān)鍵因素之一，因此絲錠稱重環(huán)節(jié)的精確性變得尤為重要，而為了提高稱重結(jié)果的準(zhǔn)確性，需要對稱重變送器進行稱重校正?，F(xiàn)有的對稱重變送器進行稱重校正的方式為：通過整車稱重設(shè)備的plc向稱重變送器下發(fā)特定命令碼404，稱重變送器在接收到特定命令碼404時，進行零點校正(即將稱重變送器示數(shù)歸零)。此外，現(xiàn)有技術(shù)中，還采用手動校稱的方式對稱重變送器進行稱重校正。

3、然而，通過plc向稱重變送器下發(fā)特定命令碼404的稱重校正方式存在當(dāng)稱重變送器誤差偏大時，特定命令碼404無效，導(dǎo)致清零失敗的問題；以及，手工校稱的方式存在校正結(jié)果準(zhǔn)確性低和校正效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，提供一種稱重校正方法及整車稱重設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的稱重校正結(jié)果的準(zhǔn)確性低和校正效率低的問題。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種稱重校正方法，應(yīng)用于整車稱重設(shè)備，所述整車稱重設(shè)備包括：稱重機構(gòu)、plc、砝碼絲車、穿梭車和至少一個稱重變送器，所述砝碼絲車上設(shè)置有定重體；所述稱重校正方法，包括：

4、當(dāng)所述plc確定出需要對目標(biāo)稱重變送器進行稱重校正時，所述plc控制所述穿梭車將所述砝碼絲車移動至目標(biāo)位置，所述目標(biāo)位置為能夠使得所述稱重機構(gòu)拎取到所述定重體的位置；

5、所述plc控制所述目標(biāo)稱重變送器執(zhí)行預(yù)設(shè)的零點校正動作；

6、所述plc控制所述目標(biāo)稱重變送器執(zhí)行預(yù)設(shè)的線性滿量程校正動作，其中，所述目標(biāo)稱重變送器利用所述定重體，執(zhí)行所述線性滿量程校正動作；

7、所述plc控制所述穿梭車將所述砝碼絲車移動至原位置。

8、可選的，在所述plc控制所述穿梭車將所述砝碼絲車移動至目標(biāo)位置之前，本發(fā)明的稱重校正方法，還包括：

9、所述目標(biāo)稱重變送器在完成一次稱重后，所述plc確定所述目標(biāo)稱重變送器自上一次稱重校正完成時起，到當(dāng)前時刻的這段時間內(nèi)的總稱重次數(shù)；

10、所述plc判斷所述總稱重次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)稱重次數(shù)閾值；

11、若所述總稱重次數(shù)大于所述預(yù)設(shè)稱重次數(shù)閾值，則所述plc確定出需要對所述目標(biāo)稱重變送器進行稱重校正。

12、可選的，在所述plc控制所述穿梭車將所述砝碼絲車移動至原位置之后，本發(fā)明的稱重校正方法，還包括：

13、所述plc將所述目標(biāo)稱重變送器的稱重次數(shù)歸零，并重新對所述目標(biāo)稱重變送器的稱重次數(shù)進行累計。

14、可選的，所述plc控制所述目標(biāo)稱重變送器執(zhí)行預(yù)設(shè)的零點校正動作，具體包括：

15、當(dāng)所述plc確定出所述砝碼絲車已移動至所述目標(biāo)位置時，所述plc向所述目標(biāo)稱重變送器發(fā)送零點校正指令；

16、所述目標(biāo)稱重變送器根據(jù)所述零點校正指令，執(zhí)行所述零點校正動作；

17、所述目標(biāo)稱重變送器向所述plc反饋零點校正完成信息。

18、可選的，在所述plc向所述目標(biāo)稱重變送器發(fā)送零點校正指令之前，本發(fā)明的稱重校正方法，還包括：

19、當(dāng)所述砝碼絲車移動至所述目標(biāo)位置時，所述plc獲取位于所述目標(biāo)位置處的絲車的目標(biāo)身份標(biāo)識；

20、所述plc判斷所述目標(biāo)身份標(biāo)識是否為預(yù)設(shè)的砝碼絲車身份標(biāo)識；

21、若所述plc判斷出所述目標(biāo)身份標(biāo)識為預(yù)設(shè)的砝碼絲車身份標(biāo)識，則所述plc確定出所述砝碼絲車已移動至所述目標(biāo)位置。

22、可選的，所述plc控制所述目標(biāo)稱重變送器執(zhí)行預(yù)設(shè)的線性滿量程校正動作，具體包括：

23、當(dāng)所述plc確定出所述目標(biāo)稱重變送器零點校正完成時，所述plc控制所述稱重機構(gòu)的目標(biāo)稱重桿拎取目標(biāo)定重體；所述目標(biāo)稱重桿處的稱重傳感器與所述目標(biāo)稱重變送器通信連接；

24、所述plc向所述目標(biāo)稱重變送器發(fā)送線性滿量程校正數(shù)據(jù)，所述線性滿量程校正數(shù)據(jù)中包括所述目標(biāo)定重體的重量；

25、所述目標(biāo)稱重變送器將所述目標(biāo)定重體的稱重結(jié)果設(shè)置為所述線性滿量程校正數(shù)據(jù)中攜帶的所述重量；

26、所述目標(biāo)稱重變送器向所述plc反饋線性滿量程校正完成信息；

27、所述plc控制所述目標(biāo)稱重桿將所述目標(biāo)定重體放回原位。

28、可選的，所述定重體為定重的鋼圈砝碼或定重的絲錠。

29、第二方面，本發(fā)明還提供了一種整車稱重設(shè)備，包括：稱重機構(gòu)、plc、砝碼絲車、穿梭車和至少一個稱重變送器；

30、所述砝碼絲車上設(shè)置有定重體；

31、所述稱重機構(gòu)中包括至少一個稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述稱重變送器一一對應(yīng)通信連接；

32、所述plc分別與所述稱重機構(gòu)、所述穿梭車和所述稱重變送器通信連接；

33、所述plc和所述稱重變送器用于執(zhí)行如上所述的稱重校正方法。

34、可選的，本發(fā)明的整車稱重設(shè)備，還包括：絲車暫存臺；

35、所述絲車暫存臺用于作為所述砝碼絲車的原始放置位置，當(dāng)所述plc確定出需要對目標(biāo)稱重變送器進行稱重校正時，所述plc控制所述穿梭車將所述砝碼絲車從所述絲車暫存臺移動至目標(biāo)位置，當(dāng)所述目標(biāo)稱重變送器完成稱重校正后，所述plc控制所述穿梭車將所述砝碼絲車移動至所述絲車暫存臺；

36、所述目標(biāo)位置為能夠使得所述稱重機構(gòu)拎取到所述定重體的位置。

37、本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，一種稱重校正方法，包括：當(dāng)plc確定出需要對目標(biāo)稱重變送器進行稱重校正時，plc控制穿梭車將砝碼絲車移動至目標(biāo)位置，目標(biāo)位置為能夠使得稱重機構(gòu)拎取到定重體的位置；plc控制目標(biāo)稱重變送器執(zhí)行預(yù)設(shè)的零點校正動作；plc控制目標(biāo)稱重變送器執(zhí)行預(yù)設(shè)的線性滿量程校正動作，其中，目標(biāo)稱重變送器利用定重體，執(zhí)行線性滿量程校正動作；plc控制穿梭車將砝碼絲車移動至原位置?；诖?，本發(fā)明通過依次對目標(biāo)稱重變送器進行零點校正和線性滿量程校正，使得本發(fā)明能夠提高稱重校正結(jié)果的準(zhǔn)確性，以及，由于本發(fā)明能夠自動化地進行稱重校正，使得本發(fā)明還能夠提高稱重校正效率。

技術(shù)特征：

1.一種稱重校正方法，其特征在于，應(yīng)用于整車稱重設(shè)備，所述整車稱重設(shè)備包括：稱重機構(gòu)、plc、砝碼絲車、穿梭車和至少一個稱重變送器，所述砝碼絲車上設(shè)置有定重體；所述稱重校正方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重校正方法，其特征在于，在所述plc控制所述穿梭車將所述砝碼絲車移動至目標(biāo)位置之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稱重校正方法，其特征在于，在所述plc控制所述穿梭車將所述砝碼絲車移動至原位置之后，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重校正方法，其特征在于，所述plc控制所述目標(biāo)稱重變送器執(zhí)行預(yù)設(shè)的零點校正動作，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的稱重校正方法，其特征在于，在所述plc向所述目標(biāo)稱重變送器發(fā)送零點校正指令之前，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重校正方法，其特征在于，所述plc控制所述目標(biāo)稱重變送器執(zhí)行預(yù)設(shè)的線性滿量程校正動作，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重校正方法，其特征在于，所述定重體為定重的鋼圈砝碼或定重的絲錠。

8.一種整車稱重設(shè)備，其特征在于，包括：稱重機構(gòu)、plc、砝碼絲車、穿梭車和至少一個稱重變送器；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的整車稱重設(shè)備，其特征在于，還包括：絲車暫存臺；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種稱重校正方法及整車稱重設(shè)備，涉及稱重校正技術(shù)領(lǐng)域，方法應(yīng)用于整車稱重設(shè)備，整車稱重設(shè)備包括稱重機構(gòu)、PLC、砝碼絲車、穿梭車和至少一個稱重變送器，砝碼絲車上設(shè)置有定重體。方法包括：當(dāng)PLC確定出需要對目標(biāo)稱重變送器進行稱重校正時，PLC控制穿梭車將砝碼絲車移動至目標(biāo)位置，目標(biāo)位置為能夠使得稱重機構(gòu)拎取到定重體的位置；PLC控制目標(biāo)稱重變送器執(zhí)行預(yù)設(shè)的零點校正動作；PLC控制目標(biāo)稱重變送器執(zhí)行預(yù)設(shè)的線性滿量程校正動作，其中，目標(biāo)稱重變送器利用定重體，執(zhí)行線性滿量程校正動作；PLC控制穿梭車將砝碼絲車移動至原位置。本發(fā)明能夠提高稱重校正結(jié)果的準(zhǔn)確性和稱重校正效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇,吳振強,汪靈瑤,方慶貴,暢攀人,沈晨旭
受保護的技術(shù)使用者：北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18